一种具有防撞装置的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，特别是一种具有防撞装置的无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机经常需要进行拍摄等工作，在无人机飞行的过程当中，经常也会出现因为操作者不慎或者是气流等原因造成无人机碰撞和撞击的现象，特别是无人机扇叶的碰撞，极易造成无人机的损伤，使得无人机无法正常工作。

2、经检索，公开号为cn218751472u的中国专利，公开了一种无人机防撞装置，包括：无人机本体、信号控制器、连接座、旋转单元和伺服电机，无人机本体，所述无人机本体上端固定连接有信号控制器，所述无人机本体侧壁固定连接有连接座，所述连接座远离无人机本体的一端固定连接有旋转单元，安全结构，所述安全结构包括防撞板，所述防撞板设置在无人机本体上方，所述防撞板底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆底端插设在插腔内部。

3、该装置实现了无人启动上升和下降停止时的防撞，避免无人机启动上升时旋转单元触碰到物品造成机身严重倾斜或者迫降，并且可以控制无人机下降时的速度，避免速度过快造成无人机本体直接撞击地面，提高了装置的实用性和安全性。

4、结合现有技术及该装置发现：

5、该装置在对无人机进行防护时，无法对无人机机翼进行防护，当无人机侧面发生碰撞时，会对机翼造成损伤，直接影响无人机的运行，仅通过橡胶层进行防护，其防撞效果不理想。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种具有防撞装置的无人机，通过多个固定防护环可以对多个机翼进行防护，当侧面产生撞击时，多个固定防护环与硬物接触，硬物对多个固定防护环产生挤压，进而对多个挤压弹簧产生挤压，受多个挤压弹簧的弹性势能，可以对撞击力进行减弱，从而确保对多个机翼的防护效果，同时多个固定防护环和移动环可以进行拆卸。

2、实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种具有防撞装置的无人机，包括机体，所述机体的外侧固定有四个呈圆周分布的连接臂，四个所述连接臂的一端位置处均设置有机翼，还包括；防撞机构，所述防撞机构设置在机体的四周和下方位置处；所述防撞机构包括对应设置于四个机翼外部的四个固定防护环、对称固定于机体外侧的两个连接杆，四个所述固定防护环的内部均设置有移动防护环，四个所述连接杆和四个固定防护环之间分别固定连接有多个呈圆周分布的挤压弹簧，四个所述移动防护环的下侧均固定有插接杆，四个所述连接臂的内侧均开设有与四个插接杆相适配的插接孔，四个所述插接杆分别滑动插接于四个插接孔内侧，两个所述连接杆的一端均贯穿滑动插设有滑杆，两个所述滑杆的下端固定连接有防撞板。

3、在某些实施例中，两个所述滑杆的外侧均套设有复位弹簧，两个所述复位弹簧的一端分别固定于两个连接杆下侧，且两个复位弹簧的另一端均固定于防撞板上侧。

4、在某些实施例中，两个所述滑杆的上端均固定有限位块。

5、在某些实施例中，四个所述插接杆和四个连接臂之间分别通过四个固定螺栓进行固定。

6、在某些实施例中，所述机体的上侧安装有警示灯。

7、在某些实施例中，所述防撞板的外侧套设有防撞海绵套。

8、本实用与现有技术相比，其显著优点是：

9、其一：本实用新型通过多个固定防护环可以对多个机翼进行防护，当侧面产生撞击时，多个固定防护环与硬物接触，硬物对多个固定防护环产生挤压，进而对多个挤压弹簧产生挤压，受多个挤压弹簧的弹性势能，可以对撞击力进行减弱，从而确保对多个机翼的防护效果，同时多个固定防护环和移动环可以进行拆卸；

10、其二：本实用新型通过防撞板可以对机体下侧进行防护，避免下落时产生的撞击力对及体产生损坏，防撞板与地面接触时对两个滑杆产生挤压力，多个滑杆移动，同时对两个复位弹簧产生挤压，利用两个复位弹簧的弹性势能，确保了防护效果；

11、解决了现有的无法对机翼进行防护，同时防护效果较差的问题。

技术特征：

1.一种具有防撞装置的无人机，包括机体(1)，所述机体(1)的外侧固定有四个呈圆周分布的连接臂(2)，四个所述连接臂(2)的一端位置处均设置有机翼(3)，其特征在于：还包括；

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞装置的无人机，其特征在于：两个所述滑杆(10)的外侧均套设有复位弹簧(12)，两个所述复位弹簧(12)的一端分别固定于两个连接杆(5)下侧，且两个复位弹簧(12)的另一端均固定于防撞板(11)上侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞装置的无人机，其特征在于：两个所述滑杆(10)的上端均固定有限位块(13)。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞装置的无人机，其特征在于：四个所述插接杆(8)和四个连接臂(2)之间分别通过四个固定螺栓(14)进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞装置的无人机，其特征在于：所述机体(1)的上侧安装有警示灯(15)。

6.根据权利要求2所述的一种具有防撞装置的无人机，其特征在于：所述防撞板(11)的外侧套设有防撞海绵套(16)。

技术总结
本技术涉及一种防撞装置，属于无人机技术领域，具体是一种具有防撞装置的无人机，包括机体，所述机体的外侧固定有四个呈圆周分布的连接臂，四个所述连接臂的一端位置处均设置有机翼，还包括；防撞机构，所述防撞机构设置在机体的四周和下方位置处；本技术通过多个固定防护环可以对多个机翼进行防护，当侧面产生撞击时，多个固定防护环与硬物接触，硬物对多个固定防护环产生挤压，进而对多个挤压弹簧产生挤压，受多个挤压弹簧的弹性势能，可以对撞击力进行减弱，从而确保对多个机翼的防护效果，同时多个固定防护环和移动环可以进行拆卸；解决了现有的无法对机翼进行防护，同时防护效果较差的问题。

技术研发人员：肖雨辉,魏伟,饶磊
受保护的技术使用者：南京中科华兴应急科技研究院有限公司
技术研发日：20231016
技术公布日：2024/5/16