一种无人机挂仓以及无人机的制作方法

本技术涉及无人机相关设备领域，具体涉及一种无人机挂仓以及无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、随着无人机的普及，无人机已经应用于搬运货物，现有的货运无人机可参见cn202023287621.2的专利，其利用无人机悬吊箱体，进而可以利用箱体搬运货物。此类无人机可以通过拆卸箱体进行卸货，但无人机仅能吊挂一个箱体，使得无人机单次仅能运输一批货物。

3、因此，如何利用无人机悬吊多个箱体是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种无人机挂仓，解决现有技术中如何利用无人机悬吊多个箱体的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案包括一种无人机挂仓，其包括：

3、基座，其一端连接无人机，其另一端具有第一卡接装置；

4、挂仓组件，其包括相互一一对应的若干吊箱和若干调整件，若干所述吊箱顺次排列，所述吊箱两端分别具有第二卡接装置和配合装置，所述配合装置可拆卸的连接所述第一卡接装置或相邻的所述第二卡接装置，所述调整件用以使所述配合装置与所述第二卡接装置或所述第二卡接装置相互脱离。

5、优选地，所述第一卡接装置开设有第一卡槽，所述第二卡接装置开设有第二卡槽，所述配合装置开设有安装孔，所述配合装置还包括舌部和弹性部，所述舌部滑动设置于所述安装孔，所述弹性部一端连接所述舌部，其另一端连接所述安装孔的底端，所述弹性部具有使所述舌部部分突出于所述安装孔的弹力，以使所述舌部嵌设于所述第一卡槽或所述第二卡槽。

6、优选地，所述调整件包括驱动部和挤压块，所述挤压块具有推动所述舌部脱离所述第一卡槽或所述第二卡槽的第一位置，以及具有允许所述舌部进入所述第一卡槽或所述第二卡槽的第二位置，所述驱动部驱动所述挤压块在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

7、优选地，所述基座具有第一端子，所述吊箱两端具有第二端子和第三端子，所述第二端子可拆卸的对接所述第一端子或相邻所述吊箱的所述第三端子，同一所述吊箱的第二端子和所述第三端子相互并联，所述驱动部电连接所述第二端子或所述第三端子。

8、优选地，所述舌部具有导向楔面。

9、优选地，所述吊箱还包括限位部，所述限位部限制所述舌部脱离所述安装孔。

10、优选地，所述弹性部包括弹簧，所述弹簧一端抵压所述舌部，其另一端抵压所述安装孔的底端。

11、优选地，所述基座远离所述第一卡接装置的一端具有法兰盘，所述法兰盘连接无人机。

12、优选地，所述吊箱为金属吊箱。

13、一种无人机，其安装有上述的无人机挂仓。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：首先将基座安装在无人机上，将货物码放在各个吊箱内。令配合装置和第一卡接装置或第二卡接装置相互配合，进而使各个吊箱顺次吊挂在基座下方，使得无人机可以悬挂多个吊箱。当需要下放吊箱时，可以利用调整件使配合装置与第二卡接装置或第二卡接装置相互脱离，进而可以下放吊箱。利用本实用新型所提供的无人机挂仓，可以通过顺次叠加在无人机上悬挂多个吊箱。并可以利用各个调整件，逐一下放各个吊箱，进而可以自动释放各个吊箱，实现无人机的逐一卸货。

技术特征：

1.一种无人机挂仓，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机挂仓，其特征在于，所述第一卡接装置开设有第一卡槽，所述第二卡接装置开设有第二卡槽，所述配合装置开设有安装孔，所述配合装置还包括舌部和弹性部，所述舌部滑动设置于所述安装孔，所述弹性部一端连接所述舌部，其另一端连接所述安装孔的底端，所述弹性部具有使所述舌部部分突出于所述安装孔的弹力，以使所述舌部嵌设于所述第一卡槽或所述第二卡槽。

3.根据权利要求2所述的无人机挂仓，其特征在于，所述调整件包括驱动部和挤压块，所述挤压块具有推动所述舌部脱离所述第一卡槽或所述第二卡槽的第一位置，以及具有允许所述舌部进入所述第一卡槽或所述第二卡槽的第二位置，所述驱动部驱动所述挤压块在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

4.根据权利要求3所述的无人机挂仓，其特征在于，所述基座具有第一端子，所述吊箱两端具有第二端子和第三端子，所述第二端子可拆卸的对接所述第一端子或相邻所述吊箱的所述第三端子，同一所述吊箱的第二端子和所述第三端子相互并联，所述驱动部电连接所述第二端子或所述第三端子。

5.根据权利要求2所述的无人机挂仓，其特征在于，所述舌部具有导向楔面。

6.根据权利要求2所述的无人机挂仓，其特征在于，所述吊箱还包括限位部，所述限位部限制所述舌部脱离所述安装孔。

7.根据权利要求2所述的无人机挂仓，其特征在于，所述弹性部包括弹簧，所述弹簧一端抵压所述舌部，其另一端抵压所述安装孔的底端。

8.根据权利要求1所述的无人机挂仓，其特征在于，所述基座远离所述第一卡接装置的一端具有法兰盘，所述法兰盘连接无人机。

9.根据权利要求1所述的无人机挂仓，其特征在于，所述吊箱为金属吊箱。

10.一种无人机，其特征在于，其安装有如权利要求1至9任意一项所述的无人机挂仓。

技术总结
本技术公开一种无人机挂仓以及无人机，无人机挂仓包括基座和挂仓组件，基座一端连接无人机，其另一端具有第一卡接装置。挂仓组件包括相互一一对应的若干吊箱和若干调整件，若干吊箱顺次排列，吊箱两端分别具有第二卡接装置和配合装置，配合装置可拆卸的连接第一卡接装置或相邻的第二卡接装置，调整件用以使配合装置与第二卡接装置或第二卡接装置相互脱离。将货物码放在各个吊箱内。令配合装置和第一卡接装置或第二卡接装置相互配合，进而使各个吊箱顺次吊挂在基座下方，使得无人机可以悬挂多个吊箱。可以通过顺次叠加在无人机上悬挂多个吊箱。并可以利用各个调整件，逐一下放各个吊箱，进而可以自动释放各个吊箱，实现无人机的逐一卸货。

技术研发人员：徐付
受保护的技术使用者：武汉宏海兴民科技有限公司
技术研发日：20231009
技术公布日：2024/5/16