一种带缓冲起落架的航拍无人机的制作方法

本技术涉及无人机起落架，尤其涉及一种带缓冲起落架的航拍无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，传统的无人机起落架不具备缓冲作用，导致无人机的着陆为硬着陆，容易使无人机在降落时造成损坏。

2、现有技术cn212980523u公开一种无人机用具有缓冲作用的起落架，包括固定架，固定架上设有电磁铁吸盘，固定架下方设有外壳体，外壳体内设有与电磁铁吸盘电性相连的蓄电池，固定架的底部对称设有连接块，连接块内设有连接槽，连接槽内设有安装杆，安装杆与连接槽的两侧均设有螺纹孔，螺纹孔贯穿设有限位螺杆，连接板下方均设有缓冲支撑装置，缓冲支撑装置包括支撑腿一，空腔的内壁两侧均设有滑槽，滑槽上设有滑块，滑块之间连接有活动板，活动板顶面与空腔内顶部上均设有限位块，限位块之间设有缓冲弹簧，活动板底面固定有支撑腿二，有益效果：这样的装置结构简单，安装拆卸方便，具备很好的缓冲作用，可以有效保护无人机内的电子元件。

3、上述装置能够对无人机的降落进行缓冲，但是起落架不能进行折叠收纳，这样导致占用空间较大，不方便无人机的携带，同时也会影响无人机的正常飞行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带缓冲起落架的航拍无人机，解决了现有的一种无人机用具有缓冲作用的起落架不能进行折叠收纳，这样导致占用空间较大，不方便无人机的携带，同时也会影响无人机的正常飞行的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种带缓冲起落架的航拍无人机，包括无人机本体和起落架，还包括位于所述无人机本体和起落架之间的旋转组件；所述旋转组件包括固定座、转动座、蜗轮、蜗杆和驱动构件，所述固定座与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体的一侧，所述转动座与所述固定座转动连接，并与所述起落架连接，且设置在所述固定座上，所述蜗轮与所述转动座固定连接，并设置在所述转动座上，所述蜗杆与所述固定座转动连接，并与所述蜗轮啮合，且设置在所述固定座上，所述驱动构件设置在所述无人机本体上，并驱动所述蜗杆转动。

3、其中，所述驱动构件包括连接轴、驱动电机和传动部件，所述连接轴与所述蜗杆固定连接，并位于所述蜗杆的一端；所述驱动电机与所述无人机本体连接，并位于所述无人机本体靠近所述固定座的一侧；所述传动部件设置在所述驱动电机上。

4、其中，所述传动部件包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮设置在所述驱动电机上，并与所述驱动电机的输出端连接；所述从动锥齿轮与所述连接轴固定连接，并与所述主动锥齿轮啮合，且位于所述连接轴远离所述蜗杆的一端。

5、其中，所述起落架包括套筒、滑杆、支撑板和缓冲组件，所述套筒与所述转动座固定连接，并位于所述转动座的一侧；所述滑杆与所述套筒滑动连接，并设置在所述套筒上；所述支撑板与所述滑杆固定连接，并位于所述滑杆的一端；所述缓冲组件设置在所述套筒内部。

6、其中，所述缓冲组件包括弹簧和阻尼器，所述阻尼器的一端与所述套筒连接，所述阻尼器的另一端与所述滑杆连接，所述阻尼器位于所述套筒内部；所述弹簧的一端与所述滑杆抵接，所述弹簧的另一端与所述套筒抵接，所述弹簧套设在所述阻尼器上。

7、本实用新型的一种带缓冲起落架的航拍无人机，当无人机飞行时，启动所述驱动构件驱动两个所述蜗杆转动，进而使所述蜗杆驱动所述蜗轮转动，所述蜗轮带动所述转动座转动，从而使所述转动座带动所述起落架转动，使所述起落架能够折叠收纳在所述无人机本体的底部，避免所述起落架影响所述无人机本体的正常飞行，同时还能减小所述起落架的占用空间，方便携带所述无人机本体。

技术特征：

1.一种带缓冲起落架的航拍无人机，包括无人机本体和起落架，其特征在于，

2.如权利要求1所述的带缓冲起落架的航拍无人机，其特征在于，

3.如权利要求2所述的带缓冲起落架的航拍无人机，其特征在于，

4.如权利要求1所述的带缓冲起落架的航拍无人机，其特征在于，

5.如权利要求4所述的带缓冲起落架的航拍无人机，其特征在于，

技术总结
本技术涉及无人机起落架技术领域，具体涉及一种带缓冲起落架的航拍无人机，包括无人机本体和起落架，还包括位于无人机本体和起落架之间的旋转组件；旋转组件包括固定座、转动座、蜗轮、蜗杆和驱动构件，固定座与无人机本体固定连接，转动座与固定座转动连接，蜗轮与转动座固定连接，蜗杆与固定座转动连接，驱动构件设置在无人机本体上，当无人机飞行时，启动驱动构件驱动两个蜗杆转动，进而使蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动转动座转动，从而使转动座带动起落架转动，使起落架能够折叠收纳在无人机本体的底部，避免起落架影响无人机的正常飞行，同时还能减小起落架的占用空间，方便携带无人机本体。

技术研发人员：邹兰红
受保护的技术使用者：贵州鑫疆农业科技有限责任公司
技术研发日：20231113
技术公布日：2024/5/16