一种光伏故障检测用智能巡检无人机的制作方法

本技术属于光伏发电设备，尤其涉及一种光伏故障检测用智能巡检无人机。

背景技术：

1、随着经济和科学技术的不断发展，各种电力系统也得到了完善，近年来，无人机在电力系统当中的应用范围越来越广泛，无人机的有效应用促进了电力行业的可持续发展，大部分机型可实现定点悬停，从而可以对疑似隐患或故障点进行更加细致深入的视频分析，节省了大量的人力成本。

2、而目前的巡检用无人机普遍只能用于拍摄巡检，不能够对高空作业人员提供工具支援，针对上述的技术问题，申请人检索到了一些现有技术，例如专利公开号为cn216611643u的中国专利，其在使用时在无人机上设置工具盒，然后将工具放置在工具盒内，但是后续工作人员在拿取工具时需要接触无人机，然后才能够发力将工具盒内的工具取出，但是无人机一般都是远程操控，从而难以使无人机停滞在工作人员的手上，增加了工作人员拿取工具的难度且后续工作人员在打开盒盖时，无人机旋翼容易对工作人员的手造成伤害，增加了工作人员受伤的概率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种光伏故障检测用智能巡检无人机，旨在解决现有技术中难以对无人机的位置进行操控增加工作人员拿取工具的难度，且增加了工作人员拿取工具时危险性的技术问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种光伏故障检测用智能巡检无人机，包括无人机本体，无人机本体上固定安装有支架，所述无人机本体底部固定安装有防护筒，防护筒内设置有放置筒，所述防护筒内设置有用于调整放置筒位置的调节组件。

3、进一步的技术方案：所述无人机本体的一端设置有用于巡检故障的摄像头。

4、进一步的技术方案：所述调节组件包括支板，支板设置有两组且固定安装在无人机本体底部，两组支板均位于防护筒内且两组支板上共同转动安装有绕线轴，绕线轴上绕设有与放置筒连接的拉线，其中一组支板上固定安装有驱动绕线轴转动的旋转动力件。

5、进一步的技术方案：所述防护筒端部螺纹连接有连接板，连接板与拉线的活动端固定连接。

6、进一步的技术方案：所述连接板上固定安装有螺纹筒，螺纹筒内螺纹连接有同轴布设的螺杆，螺杆远离连接板的一端固定安装有压板。

7、进一步的技术方案：所述防护筒内滑动安装有横板，拉线贯穿横板且与横板滑动连接，防护筒内侧壁上开设有供横板移动的滑槽。

8、相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

9、1、工作人员取出物品时与无人机留出安全的距离，且取出物品时工作人员能够直接对放置筒施加外力，能够方便的将物品取出，取出物品时不会影响无人机本体的飞行，且避免了无人机本体旋翼对工作人员造成伤害。

10、2、通过横板限制放置筒的位置，避免了放置筒与防护筒下端抵触导致的防护筒无法回到原位置，从而能够在有风的条件下实现防护筒的回收，减少对无人机本体飞行的影响，提高无人机本体飞行巡检的安全性。

技术特征：

1.一种光伏故障检测用智能巡检无人机，包括无人机本体(1)，无人机本体(1)上固定安装有支架(2)，其特征在于，所述无人机本体(1)底部固定安装有防护筒(4)，防护筒(4)内设置有放置筒(10)，所述防护筒(4)内设置有用于调整放置筒(10)位置的调节组件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏故障检测用智能巡检无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的一端设置有用于巡检故障的摄像头(3)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏故障检测用智能巡检无人机，其特征在于，所述调节组件(16)包括支板(5)，支板(5)设置有两组且固定安装在无人机本体(1)底部，两组支板(5)均位于防护筒(4)内且两组支板(5)上共同转动安装有绕线轴(6)，绕线轴(6)上绕设有与放置筒(10)连接的拉线(8)，其中一组支板(5)上固定安装有驱动绕线轴(6)转动的旋转动力件(7)。

4.根据权利要求3所述的一种光伏故障检测用智能巡检无人机，其特征在于，所述放置筒(10)端部螺纹连接有连接板(9)，连接板(9)与拉线(8)的活动端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种光伏故障检测用智能巡检无人机，其特征在于，所述连接板(9)上固定安装有螺纹筒(11)，螺纹筒(11)内螺纹连接有同轴布设的螺杆(12)，螺杆(12)远离连接板(9)的一端固定安装有压板(13)。

6.根据权利要求3所述的一种光伏故障检测用智能巡检无人机，其特征在于，所述防护筒(4)内滑动安装有横板(14)，拉线(8)贯穿横板(14)且与横板(14)滑动连接，防护筒(4)内侧壁上开设有供横板(14)移动的滑槽(15)。

技术总结
本技术属于光伏发电设备技术领域，提供了一种光伏故障检测用智能巡检无人机，包括无人机本体，无人机本体上固定安装有支架，所述无人机本体底部固定安装有防护筒，防护筒内设置有放置筒，所述防护筒内设置有用于调整放置筒位置的调节组件。旨在解决现有技术中难以对无人机的位置进行操控增加工作人员拿取工具的难度，且增加了工作人员拿取工具时危险性的技术问题。相较于现有技术，本技术的有益效果如下：工作人员取出物品时与无人机留出安全的距离，且取出物品时工作人员能够直接对放置筒施加外力，能够方便的将物品取出，取出物品时不会影响无人机本体的飞行，且避免了无人机本体旋翼对工作人员造成伤害。

技术研发人员：陈登河
受保护的技术使用者：内蒙古亚智信息技术服务有限公司
技术研发日：20231024
技术公布日：2024/5/16