一种用于国土空间规划区域面积拍摄装置的制作方法

本发明涉及区域空间摄像领域，尤其涉及一种用于国土空间规划区域面积拍摄装置。

背景技术：

1、现有用于地理信息测绘的倾斜相机通常安装在无人机上进行飞行拍摄；借助无人机可以实行对任意复杂环境中地理信息的测绘，有助于国土空间规划工作，无人机大量被用于摄像、拍照等，现有的无人机虽然在一定程度上能够满足高空摄像的要求，但是出于稳定性需求其摄像头控制不灵活，无法完成一些特点角度的拍摄，其使用受到限制，同时当测绘拍摄环境中存在灰尘较多时，导致无人机在飞行过程中遇到的灰尘易粘附在相机的摄像头上，导致拍摄的图像质量不清晰，从而影响后期图像信息的处理精度，导致整个测绘装置的测绘效果降低，同时在应对高度起伏较大的地形时，从上至下的摄影方式往往并不能够很好地将地形的特点表现出来，不利于对区域空间信息的掌握。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种用于国土空间规划区域面积拍摄装置。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于国土空间规划区域面积拍摄装置，包括区域空间摄像无人机，所述区域空间摄像无人机包括主架组件、摄像组件、切换组件、补偿组件和防护组件；

3、所述主架组件用于方便实现区域面积摄像；

4、所述摄像组件用于实现对底部区域镜像的拍摄记录；

5、所述切换组件用于根据实际使用场景切换摄像镜头；

6、所述补偿组件用于对摄像镜头与摄像头进行防抖补偿；

7、所述防护组件用于对摄像镜头进行防护清理；

8、所述防护组件包括固定盘，所述固定盘上下部均通过连接块固定连接有转环，所述转环均设置在固定环内侧，所述固定环均固定连接在底仓内上下部，所述固定环内侧均固定连接有多个固定块，所述固定块相靠近的一侧分别设置有多个防尘罩与齿盘，上下部所述齿盘分别设置有两个，所述防尘罩均设置在摄像镜头上下部，一侧所述齿盘靠近摄像镜头的一端均设置有清洁刷，另一侧所述齿盘靠近摄像镜头的一端均固定连接有出气罩，所述出气罩顶部连接有风机。

9、优选的，所述主架组件包括机体，所述机体内部安装有主控芯片，所述主控芯片与桨叶、信号传输模块、摄像单元、摄像镜头、电动推杆一、风机、伺服电机步进电机和电动推杆二均电性连接，所述机体周边安装有多个支架，所述支架末端均安装有桨叶，所述支架中部下侧均安装有支脚，所述机体顶部一端两侧均安装有信号传输模块，所述机体内中部固定连接有固定仓，所述固定仓底端中部固定连接有底仓，所述底仓底部一侧开设有摄像口，所述底仓顶部一侧开设有开口，所述开口设置在摄像单元下部。

10、优选的，所述摄像组件包括摄像单元，所述摄像单元安装在滑架前端中部，所述滑架滑动连接在固定柱外周，所述固定柱内部安装有陀螺仪所述滑架远离摄像单元的一端底部固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一固定连接在滑槽内底部。

11、优选的，所述切换组件包括固定盘，所述固定盘中部外侧固定连接有均匀分布的摄像镜头，所述固定盘内侧中部固定连接有固定齿环，所述固定齿环内侧啮合连接有多个传动齿轮，所述传动齿轮中部均转动连接有固定轴，所述传动齿轮均啮合连接在主动齿轮外周，所述主动齿轮固定连接在伺服电机底部驱动端外周，所述伺服电机安装在空腔内上部。

12、优选的，所述补偿组件包括电动转座，所述电动转座安装在底仓底部，所述电动转座底部一侧固定连接有安装架，所述安装架底部转动连接有转架，所述转架中部一侧转动连接有连接架，所述连接架固定连接在摄像头顶部，所述摄像头设置在电动转座底部，所述连接架一侧固定连接有电机仓。

13、优选的，所述滑槽开设在固定柱远离摄像单元的一侧中上部，所述摄像单元设置在摄像镜头顶部。

14、优选的，所述空腔设置在固定柱内底部，所述传动齿轮均设置在通口内侧，所述通口均贯穿固定柱外周下部壁体，所述固定柱外周下部固定连接有连接环，所述固定柱通过连接环与固定齿环转动连接。

15、优选的，所述电机仓内部设置有步进电机，所述电机仓顶部安装有电动推杆二，所述电动推杆二顶部转动连接在电动转座顶部远离摄像口的一侧。

16、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

17、通过摄像单元能够实现对于底部区域镜像的直拍，人们能够根据需求切换不同的摄像镜头，需要切换时，人们能够先启动电动推杆一将摄像单元升起，之后启动伺服电机，通过伺服电机能够带动主动齿轮进行转动，通过主动齿轮能够带动与其啮合的传动齿轮进行转动，通过传动齿轮能够带动固定齿环进行同步转动，固定齿环转动时能够带动摄像镜头进行位置切换，将所需要的摄像镜头调到摄像单元底部，之后再启动电动推杆一将摄像单元与摄像镜头进行对接，从而实现摄像单元的镜头切换工作，通过切换不同倍数区间与用途的摄像镜头，使得摄像单元在进行区域拍摄记录时能够适应绝大部分的情景，使得区域空间摄像无人机更加具有普适性，同时摄像镜头为通过卡扣固定，能够方便拆装，使得人们能够根据使用区域进行摄像镜头的选装，有利于实际区域摄像使用。

18、在摄像记录时人们能够通过区域空间摄像无人机底部的摄像头对高低起伏较大的地形与事物进行辅助记录，通过电动转座能够带动那个摄像头进行整体转动，实现360度拍摄记录，同时通过电动推杆二的工作能够带动转架进行转动，从而实现摄像头的正向拍摄角度的调节，同时通过电机仓内部的步进电机能够带动连接架进行偏转，实现对摄像头的横向拍摄偏角的细微调节，使得摄像头能够适用于对倾斜事物的细节摄像，实现对摄像单元的拍摄工作的补充。

19、通过固定柱内部安装的陀螺仪能够在区域空间摄像无人机飞行时对区域空间摄像无人机的偏转进行监测，并能够将区域空间摄像无人机的偏移量传输给主控芯片，从而能够在电动转座、电动推杆二与电机仓工作时进行补偿量计算，从而能够方便摄像头在工作时进行偏移补偿，使得摄像头的补充拍摄工作能够实现的更加简单稳定，从而能够有利于最后的区域面积数据收集与整理工作。

20、在通过固定盘对摄像镜头进行切换的过程中，固定盘的转动会带动转环进行同步转动，通过固定盘能够带动与其啮合的齿盘进行转动，通过齿盘的转动能够利用端部的清洁刷对所接触的摄像镜头进行清洁，使其有利于后续拍摄工作，同时固定盘的转动能够使摄像镜头与清洁刷进行相对移动，使得摄像镜头能够被清洁的更加彻底。

21、在清洁刷对所接触的摄像镜头进行清洁之前，通过周遭设置的防尘罩能够与摄像镜头的上下端部进行贴合，使得通过防尘罩能够对摄像镜头进行保护，避免灰尘落到摄像镜头上，同时在清洁刷之前，当摄像镜头转动到前一个齿盘对应处时，通过风机的工作能够通过出气罩对该摄像镜头进行清理，将潜在的灰尘吹落，避免清洁刷清理时有灰尘存在导致划伤摄像镜头，有利于实际使用。

技术特征：

1.一种用于国土空间规划区域面积拍摄装置，包括区域空间摄像无人机（1），其特征在于：所述区域空间摄像无人机（1）包括主架组件、摄像组件、切换组件、补偿组件和防护组件；

2.根据权利要求1所述的一种用于国土空间规划区域面积拍摄装置，其特征在于：所述主架组件包括机体（101），所述机体（101）内部安装有主控芯片，所述主控芯片与桨叶（102）、信号传输模块（104）、摄像单元（109）、摄像镜头（113）、电动推杆一（114）、风机（119）、伺服电机（130）步进电机和电动推杆二（137）均电性连接，所述机体（101）周边安装有多个支架（103），所述支架（103）末端均安装有桨叶（102），所述支架（103）中部下侧均安装有支脚（105），所述机体（101）顶部一端两侧均安装有信号传输模块（104），所述机体（101）内中部固定连接有固定仓（108），所述固定仓（108）底端中部固定连接有底仓（106），所述底仓（106）底部一侧开设有摄像口（107），所述底仓（106）顶部一侧开设有开口（112），所述开口（112）设置在摄像单元（109）下部。

3.根据权利要求1所述的一种用于国土空间规划区域面积拍摄装置，其特征在于：所述摄像组件包括摄像单元（109），所述摄像单元（109）安装在滑架（111）前端中部，所述滑架（111）滑动连接在固定柱（110）外周，所述固定柱（110）内部安装有陀螺仪，所述滑架（111）远离摄像单元（109）的一端底部固定连接有电动推杆一（114），所述电动推杆一（114）固定连接在滑槽（115）内底部。

4.根据权利要求1所述的一种用于国土空间规划区域面积拍摄装置，其特征在于：所述切换组件包括固定盘（120），所述固定盘（120）中部外侧固定连接有均匀分布的摄像镜头（113），所述固定盘（120）内侧中部固定连接有固定齿环（128），所述固定齿环（128）内侧啮合连接有多个传动齿轮（132），所述传动齿轮（132）中部均转动连接有固定轴（131），所述传动齿轮（132）均啮合连接在主动齿轮（135）外周，所述主动齿轮（135）固定连接在伺服电机（130）底部驱动端外周，所述伺服电机（130）安装在空腔（133）内上部。

5.根据权利要求1所述的一种用于国土空间规划区域面积拍摄装置，其特征在于：所述补偿组件包括电动转座（118），所述电动转座（118）安装在底仓（106）底部，所述电动转座（118）底部一侧固定连接有安装架（139），所述安装架（139）底部转动连接有转架（136），所述转架（136）中部一侧转动连接有连接架（117），所述连接架（117）固定连接在摄像头（116）顶部，所述摄像头（116）设置在电动转座（118）底部，所述连接架（117）一侧固定连接有电机仓（138）。

6.根据权利要求3所述的一种用于国土空间规划区域面积拍摄装置，其特征在于：所述滑槽（115）开设在固定柱（110）远离摄像单元（109）的一侧中上部，所述摄像单元（109）设置在摄像镜头（113）顶部。

7.根据权利要求4所述的一种用于国土空间规划区域面积拍摄装置，其特征在于：所述空腔（133）设置在固定柱（110）内底部，所述传动齿轮（132）均设置在通口（134）内侧，所述通口（134）均贯穿固定柱（110）外周下部壁体，所述固定柱（110）外周下部固定连接有连接环（129），所述固定柱（110）通过连接环（129）与固定齿环（128）转动连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于国土空间规划区域面积拍摄装置，其特征在于：所述电机仓（138）内部设置有步进电机，所述电机仓（138）顶部安装有电动推杆二（137），所述电动推杆二（137）顶部转动连接在电动转座（118）顶部远离摄像口（107）的一侧。

技术总结
本发明涉及区域空间摄像领域，尤其涉及一种用于国土空间规划区域面积拍摄装置，包括区域空间摄像无人机，所述区域空间摄像无人机包括主架组件、摄像组件、切换组件、补偿组件和防护组件；所述主架组件用于方便实现区域面积摄像；所述摄像组件用于实现对底部区域镜像的拍摄记录；所述切换组件用于根据实际使用场景切换摄像镜头；所述补偿组件用于对摄像镜头与摄像头进行防抖补偿；所述防护组件用于对摄像镜头进行防护清理，本发明在摄像记录时人们能够通过区域空间摄像无人机底部的摄像头对高低起伏较大的地形与事物进行辅助记录，通过电动转座能够带动那个摄像头进行整体转动，实现360度拍摄记录。

技术研发人员：郭国伟,周尧,王长伟
受保护的技术使用者：山东九博智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6