一种变距螺旋桨及螺旋桨调节装置的制作方法

本发明涉及航空，特别涉及一种变距螺旋桨及螺旋桨调节装置。

背景技术：

1、变距螺旋桨是在飞行中能根据飞行速度和高度自动(或人工)改变桨叶角的螺旋桨。起飞时，前进速度小，变距装置减小螺旋桨的桨叶角，这样就使发动机在最大转速和最大功率状态下工作，因而使螺旋桨产生最大的拉力。在平飞时，变距机构能使桨距变到与这种飞行状态相适应的高距桨，这时，在最大转速下螺旋桨能从发动机得到最大的有用功率。随着飞机飞行高度的变化而改变螺旋桨的桨距，也能够根据发动机的高度特性曲线从发动机那里得到全部有效功率。采用变距桨后，螺旋桨发动机的高度特性曲线与发动机的高度特性曲线便合成一条曲线，因而就再没有任何由于螺旋桨“变重”或“变轻”而造成的附加功率损失。所以变距桨在任何条件下都能最充分地利用发动机的有效功率。

2、现有技术中，自动变距的螺旋桨需要通过在现有螺旋桨上额外设置变距装置，才能实现桨叶角调节功能。而在民用无人机中，由于航空管制的原因，民用无人机不同规格的重量受到限制。因此为了保证民用无人机的重量在不同规格的允许范围内，通常不会额外设置变距装置。若需要调整螺旋桨的桨叶角以适配不同飞行任务的工况，通常会在起飞前借助装配工装并拆卸螺旋桨以进行桨叶角调节，或准备不同工况的螺旋桨进行更换来适配不同飞行任务的工况。然而，通过装配工装拆卸螺旋桨进行桨叶角调节难度较高且操作繁琐，而直接更换螺旋桨需要配备多种螺旋桨成本较高。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种变距螺旋桨以及螺旋桨调节装置，旨在解决现有技术中缺少一种成本低且容易调节角度的变距螺旋桨的问题。

2、本发明提出的变距螺旋桨，包括桨夹和设置在所述桨夹两端的桨叶，所述桨叶靠近所述桨夹一端向外延伸有桨根，所述桨夹两端开设有用于安装所述桨根的安装槽，所述桨根上设有轮齿部，所述桨夹顶部设有窗口以使所述轮齿部至少部分裸露，使用时通过螺旋桨调节装置驱动所述轮齿部转动带动所述桨叶旋转进行角度调节。

3、上述变距螺旋桨，通过在桨夹上开设安装槽，将由桨叶一端向外延伸的桨根置于安装槽内，使得桨叶固定在桨夹上，随桨夹固定在无人机上，再通过在桨根上设置轮齿部，并在桨夹上设置窗口使得轮齿部部分裸露，进而使得可以通过螺旋桨调节装置驱动轮齿部转动，带动桨叶旋转以调整螺旋桨的桨叶角，以适应不同的无人机工作工况，由于是通过螺旋桨调节装置和轮齿部配合实现的桨叶角调节，使得无需准备不同工况的螺旋桨，使得一种螺旋桨即可适配不同工作工况极大降低了使用成本，此外这种调节方式无需对螺旋桨进行拆卸，简化了桨叶角的调节步骤，降低了调节难度。因此本发明解决了现有技术中缺少一种成本低且容易调节角度的变距螺旋桨的问题。

4、另外，根据本发明提出的变距螺旋桨，还可以具有如下的附加技术特征：

5、优选地，所述变距螺旋桨包括测量组件，所述安装槽内开设有用于固定所述测量组件的凹槽，所述测量组件用于测量所述变距螺旋桨的桨叶角。

6、优选地，所述桨夹包括上桨夹部和下桨夹部，所述上桨夹部上设有沉头孔，所述下桨夹部上设有与所述沉头孔适配的螺孔，通过螺钉穿过所述沉头孔与所述螺孔配合使得所述上桨夹部与所述下桨夹部固定连接。

7、优选地，所述上桨夹部和所述下桨夹部两端均设有弧形凹槽，两所述弧形凹槽围合形成所述安装槽，所述窗口设置在所述上桨夹部上并与所述弧形凹槽连通，所述窗口附近设置有定位孔以使所述螺旋桨调节装置对准所述窗口。

8、优选地，所述测量组件包括霍尔传感器和磁铁，所述桨根远离所述桨叶一端开设有用于容置所述磁铁的固定槽，所述霍尔传感器设置在所述凹槽内，且所述凹槽与所述固定槽适配。

9、优选地，所述桨夹顶部设有传输插口，所述传输插口与所述测量组件连接，用于将所述测量组件的测量信息传递给所述螺旋桨调节装置。

10、此外，本发明还提供一种螺旋桨调节装置，用于调节上述的变距螺旋桨，所述螺旋桨调节装置包括，壳体、设在所述壳体内的电机和设置在所述壳体底部与所述轮齿部适配的蜗杆，所述壳体底部设有用于固定所述蜗杆的容置槽，所述电机用于驱动所述蜗杆转动。

11、优选地，所述壳体底部还设有与所述定位孔适配的定位圆台和与所述传输插口适配的传输插头。

12、优选地，所述壳体上还设有显示屏和控制组件，所述显示屏用于显示所述测量组件传输的桨叶角信息，所述控制组件用于控制所述电机驱动所述蜗杆转动以调节桨叶角。

技术特征：

1.一种变距螺旋桨，其特征在于，包括桨夹和设置在所述桨夹两端的桨叶，所述桨叶靠近所述桨夹一端向外延伸有桨根，所述桨夹两端开设有用于安装所述桨根的安装槽，所述桨根上设有轮齿部，所述桨夹顶部设有窗口以使所述轮齿部至少部分裸露，使用时通过螺旋桨调节装置驱动所述轮齿部转动带动所述桨叶旋转进行角度调节。

2.根据权利要求1所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述变距螺旋桨包括测量组件，所述安装槽内开设有用于固定所述测量组件的凹槽，所述测量组件用于测量所述变距螺旋桨的桨叶角。

3.根据权利要求1所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述桨夹包括上桨夹部和下桨夹部，所述上桨夹部上设有沉头孔，所述下桨夹部上设有与所述沉头孔适配的螺孔，通过螺钉穿过所述沉头孔与所述螺孔配合使得所述上桨夹部与所述下桨夹部固定连接。

4.根据权利要求3所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述上桨夹部和所述下桨夹部两端均设有弧形凹槽，两所述弧形凹槽围合形成所述安装槽，所述窗口设置在所述上桨夹部上并与所述弧形凹槽连通，所述窗口附近设置有定位孔以使所述螺旋桨调节装置对准所述窗口。

5.根据权利要求2所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述测量组件包括霍尔传感器和磁铁，所述桨根远离所述桨叶一端开设有用于容置所述磁铁的固定槽，所述霍尔传感器设置在所述凹槽内，且所述凹槽与所述固定槽适配。

6.根据权利要求2所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述桨夹顶部设有传输插口，所述传输插口与所述测量组件连接，用于将所述测量组件的测量信息传递给所述螺旋桨调节装置。

7.一种螺旋桨调节装置，其特征在于，用于调节权利要求1至6所述的变距螺旋桨，所述螺旋桨调节装置与所述变距螺旋桨可拆卸连接，所述螺旋桨调节装置包括，壳体、设在所述壳体内的电机和设置在所述壳体底部与所述轮齿部适配的蜗杆，所述壳体底部设有用于固定所述蜗杆的容置槽，所述电机用于驱动所述蜗杆转动。

8.根据权利要求7所述的螺旋桨调节装置，其特征在于，所述壳体底部还设有与所述定位孔适配的定位圆台和与所述传输插口适配的传输插头。

9.根据权利要求8所述的螺旋桨调节装置，其特征在于，所述壳体上还设有显示屏和控制组件，所述显示屏用于显示所述测量组件传输的桨叶角信息，所述控制组件用于控制所述电机驱动所述蜗杆转动以调节桨叶角。

技术总结
本发明提供一种变距螺旋桨及螺旋桨调节装置，该变距螺旋桨包括桨夹和设置在所述桨夹两端的桨叶，所述桨叶靠近所述桨夹一端向外延伸有桨根，所述桨夹两端开设有用于安装所述桨根的安装槽，所述桨根上设有轮齿部，所述桨夹顶部设有窗口以使所述轮齿部至少部分裸露，使用时通过螺旋桨调节装置驱动所述轮齿部转动带动所述桨叶旋转进行角度调节。螺旋桨调节装置用于调节上述变距螺旋桨的桨叶角。本发明中的变距螺旋桨，解决了现有技术中缺少一种成本低且容易调节角度的变距螺旋桨的问题。

技术研发人员：吴奇才,吴敏,吴思文,魏远,杨金伟
受保护的技术使用者：南昌三瑞智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10