一种将旋翼护罩作为降落伞的无人机的制作方法

本发明属于无人机降落伞，具体为一种将旋翼护罩作为降落伞的无人机。

背景技术：

1、无人机是一种现代科技产品，它能够实现远程控制或者自主飞行，广泛应用于航拍、侦查、快递、农业等多个领域，然而，无人机的飞行高度和速度有限，当无人机发生故障或失去控制时，它可能会坠落；因此，为了保护人员和财产安全，无人机同样可以配备降落伞。

2、然而，由于无人机自身的飞行特性，相对于常规使用的降落伞，在无人机上使用时会出现以下的一些缺陷；

3、首先，无人机的飞行高度和速度有限；当无人机发生故障或失去控制时，它可能会快速坠落到地面上或者撞击到建筑物等障碍物上，且由于无人机常规的飞行高度并不能满足常规降落伞自由张开的时间，因而会出现降落伞还未张开无人机就已经坠落地面的问题，造成降落伞的失效以及无人机的损坏；

4、其次，无人机的飞行时的方向与重心位置不稳定；无人机的正常飞行过程中，其为了快速转向以及水平快速移动的目的，往往会使机身带有轻微的倾斜，使得无人机失控时，会产生桶滚或者螺旋坠落的飞行姿态，此时无人机完全无法保证上下左右的方向控制，很难在下坠的过程中将降落伞展开；

5、最后，还会受到风速和风向的影响；在无人机降落时，风速和风向可能会对降落伞的展开造成影响，如果风速过大或者风向不适当，可能会导致降落伞展开时出现偏移或者被风吹皱的情况。

6、因此，无人机的降落伞由于受到飞行高度较低、飞行姿态不稳定以及外界风力影响较大的因素影响，往往会出现无人机用降落伞难以在坠落时快速展开并产生作用，公开号为cn112977843b的发明专利中提供一种降落伞装置及无人机，该降落伞装置具有弹射成功率高，且弹射响应时长短的优点，采用爆炸膨胀的方式快速撑开降落伞，然而其降落伞由于展开的方式，导致没有伞边作为降落伞边缘处的支撑结构，在降落伞展开时若处于倾斜角度较大的状态，就会导致降落伞撑开后互相靠近并合拢，最终产生降落伞展开后失效的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决需要快速展开的的无人机降落伞，没有伞边结构容易自行合拢的技术问题，提供一种将旋翼护罩作为降落伞的无人机。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、一种将旋翼护罩作为降落伞的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体四周均匀环绕分布有多个机翼组件，多个所述机翼组件外侧均环形分布有可分离的旋翼护罩组件，所述旋翼护罩组件均设置有开口，相邻的任意两个旋翼护罩组件的开口端均互相绞接，多个所述旋翼护罩组件形成闭合的环状结构；

4、多个所述旋翼护罩组件之间靠近无人机主体的一侧连接有折叠伞组件，所述无人机主体上方设置有可滑动分离的分离组件，所述分离组件未分离时对折叠伞组件形成固定。

5、其中，所述机翼组件包括有电机、电机输出端安装的扇叶、电机下方在同一水平面上连接的三个互相垂直分布的支撑杆，所述支撑杆远离电机的一端设置有开口向上的上开口插槽；

6、所述无人机主体包括有支撑框架、支撑框架与电机之间连接的机翼连杆以及机翼连杆远离支撑框架的一端竖直向下延伸设置的支撑腿；

7、所述旋翼护罩组件包括有三个互相连接形成长带结构的可折弯弹性带体，所述可折弯弹性带体两端均设置有带体扣件，相邻的两个可折弯弹性带体之间的带体扣件互相卡接，所述可折弯弹性带体中心处均设置有配合上开口插槽插接的中心卡销，所述可折弯弹性带体上开设有贯穿两侧的镂空槽，多个所述中心卡销与上开口插槽之间均连接有拉绳。

8、其中，所述旋翼护罩组件还包括长带结构两端分别设置的第一连接扣件与第二连接扣件，所述第一连接扣件与第二连接扣件均与可折弯弹性带体末端的带体扣件卡接，相邻的任意两个所述旋翼护罩组件之间的第一连接扣件与第二连接扣件之间转动连接。

9、其中，所述折叠伞组件包括有弧形伞骨以及弧形伞骨两端一体连接翻转件，所述长带结构中互相远离的两个可折弯弹性带体上的中心卡销处均设置有转筒，两个所述翻转件分别与两个转筒配合转动连接；

10、所述长带结构中心处的可折弯弹性带体上的中心卡销处设置有窄口滑槽，所述窄口滑槽内滑动有膨胀滑杆，所述膨胀滑杆贯穿并延伸出窄口滑槽的延伸端设置有配合弧形伞骨卡接的滑动卡勾，所述窄口滑槽内腔还设置有第二弹簧，所述第二弹簧一端与膨胀滑杆抵接，另一端与窄口滑槽的内壁抵接。

11、其中，所述折叠伞组件还包括支撑框架内腔堆叠的折叠伞布以及折叠伞布边缘处延伸出支撑框架内腔的多个受拉伞布，多个所述受拉伞布边缘处分别与旋翼护罩组件中的弧形伞骨处相贴合；

12、所述弧形伞骨上开设有多个等距分布的凹槽，所述受拉伞布靠近多个凹槽处均设置有靠近凹槽的伞布孔，多个所述伞布孔与靠近的凹槽之间设置有用于固定的系带。

13、其中，所述翻转件设置有直线段与弯曲段，其中直线段外侧绕接有扭转弹簧，所述扭转弹簧一端与转筒插接固定，另一端与弯曲段贴合抵接。

14、其中，所述支撑框架侧面设置有多个互相连接形成顶部开口状腔体的竖直侧壁，多个所述竖直侧壁上开设有配合受拉伞布滑动的伞布通槽；

15、所述分离组件包括有与顶部开口状腔体顶部开口处插接的滑盖、对折叠伞布形成遮罩的收纳罩体、滑盖与收纳罩体之间连接的触发器以及触发器外侧环绕分布的第一弹簧，所述第一弹簧一端与滑盖固定连接，另一端与收纳罩体固定连接。

16、其中，所述滑盖外侧安装有多个侧向杆托，所述侧向杆托倾斜向下的方向上插接有限位斜杆，所述限位斜杆远离滑盖的一端插接有配合弧形伞骨卡接的挡槽壳体。

17、其中，所述伞布通槽与受拉伞布之间的间隙处设置有滑动挡块，所述滑动挡块与伞布通槽的侧壁插接。

18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

19、1、本发明中，采用了呈环形连接的多个旋翼护罩组件作为降落伞的伞边结构，由于旋翼护罩组件中的多个可折弯弹性带体之间互相连接并最终环形连接，以及可折弯弹性带体与上开口插槽之间的插接，可实现可折弯弹性带体从支撑杆上脱离后回弹张开，又由于受拉伞布通过伞形伞骨与可折弯弹性带体之间形成连接，可实现将原本作为扇叶保护结构的可折弯弹性带体弹开，使可折弯弹性带体自由张开并作为降落伞的伞边结构，以便于将降落伞结构边缘处撑开并减少降落伞自行合拢的可能性。

20、2、本发明中，采用了翻转式受拉伞布展开结构，由于受拉伞布边缘处与弧形伞骨之间通过系带捆扎连接，以及弧形伞骨通过翻转件与转筒处转动连接，可实现扭转弹簧带动弧形伞骨在扇叶上方翻转180°，并同时在扇叶反转的作用下，通过扇叶吹动在扇叶上方展开的受拉伞布，以达到受拉伞布以及折叠伞布快速展开的效果。

技术特征：

1.一种将旋翼护罩作为降落伞的无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)四周均匀环绕分布有多个机翼组件(3)，多个所述机翼组件(3)外侧均环形分布有可分离的旋翼护罩组件(4)，所述旋翼护罩组件(4)均设置有开口，相邻的任意两个旋翼护罩组件(4)的开口端均互相绞接，多个所述旋翼护罩组件(4)形成闭合的环状结构；

2.如权利要求1所述的一种将旋翼护罩作为降落伞的无人机，其特征在于：所述机翼组件(3)包括有电机(31)、电机(31)输出端安装的扇叶(32)、电机(31)下方在同一水平面上连接的三个互相垂直分布的支撑杆(33)，所述支撑杆(33)远离电机(31)的一端设置有开口向上的上开口插槽(331)；

3.如权利要求2所述的一种将旋翼护罩作为降落伞的无人机，其特征在于：所述旋翼护罩组件(4)还包括长带结构两端分别设置的第一连接扣件(45)与第二连接扣件(46)，所述第一连接扣件(45)与第二连接扣件(46)均与可折弯弹性带体(41)末端的带体扣件(43)卡接，相邻的任意两个所述旋翼护罩组件(4)之间的第一连接扣件(45)与第二连接扣件(46)之间转动连接。

4.如权利要求3所述的一种将旋翼护罩作为降落伞的无人机，其特征在于：所述折叠伞组件(5)包括有弧形伞骨(51)以及弧形伞骨(51)两端一体连接翻转件(52)，所述长带结构中互相远离的两个可折弯弹性带体(41)上的中心卡销(44)处均设置有转筒(47)，两个所述翻转件(52)分别与两个转筒(47)配合转动连接；

5.如权利要求4所述的一种将旋翼护罩作为降落伞的无人机，其特征在于：所述折叠伞组件(5)还包括支撑框架(13)内腔堆叠的折叠伞布(55)以及折叠伞布(55)边缘处延伸出支撑框架(13)内腔的多个受拉伞布(54)，多个所述受拉伞布(54)边缘处分别与旋翼护罩组件(4)中的弧形伞骨(51)处相贴合；

6.如权利要求5所述的一种将旋翼护罩作为降落伞的无人机，其特征在于：所述翻转件(52)设置有直线段与弯曲段，其中直线段外侧绕接有扭转弹簧(53)，所述扭转弹簧(53)一端与转筒(47)插接固定，另一端与弯曲段贴合抵接。

7.如权利要求5所述的一种将旋翼护罩作为降落伞的无人机，其特征在于：所述支撑框架(13)侧面设置有多个互相连接形成顶部开口状腔体的竖直侧壁(14)，多个所述竖直侧壁(14)上开设有配合受拉伞布(54)滑动的伞布通槽(15)；

8.如权利要求7所述的一种将旋翼护罩作为降落伞的无人机，其特征在于：所述滑盖(21)外侧安装有多个侧向杆托(22)，所述侧向杆托(22)倾斜向下的方向上插接有限位斜杆(23)，所述限位斜杆(23)远离滑盖(21)的一端插接有配合弧形伞骨(51)卡接的挡槽壳体(24)。

9.如权利要求7所述的一种将旋翼护罩作为降落伞的无人机，其特征在于：所述伞布通槽(15)与受拉伞布(54)之间的间隙处设置有滑动挡块(28)，所述滑动挡块(28)与伞布通槽(15)的侧壁插接。

技术总结
本发明公开了一种将旋翼护罩作为降落伞的无人机，属于无人机降落伞技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体四周均匀环绕分布有多个机翼组件，多个所述机翼组件外侧均环形分布有可分离的旋翼护罩组件，所述旋翼护罩组件均设置有开口，相邻的任意两个旋翼护罩组件的开口端均互相绞接，多个所述旋翼护罩组件形成闭合的环状结构；多个所述旋翼护罩组件之间靠近无人机主体的一侧连接有折叠伞组件。本发明中，采用了呈环形连接的多个旋翼护罩组件作为降落伞的伞边结构，可实现将原本作为扇叶保护结构的可折弯弹性带体弹开，使可折弯弹性带体自由张开并作为降落伞的伞边结构，以便于将降落伞结构边缘处撑开并减少降落伞自行合拢的可能性。

技术研发人员：王吉林,张立超,王军,游忠川,张枨枨,管竟尧
受保护的技术使用者：山东字节信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8