一种播种无人机的制作方法

本发明涉及无人机，尤其涉及一种播种无人机。

背景技术：

1、播种器设置在无人机上，通过无人机自行飞于天空将种子播撒到农田的各个角落，采用无人机播种是目前最为高效的播种方式之一，它在解放人们劳动力的同时，还能使种子播出的均匀性极佳，所以无人机播种以逐渐成为时代潮流。

2、如公开号为cn110745244a中一种播种无人机，为保证播种的准确性，播种管设置较长，导致在无人机停放或者起飞过程中无法正常使用，而且在无人机不播种飞行过程中较长的播种管会对飞行造成阻碍，而且较长的播种管还易发生堵塞的问题。

技术实现思路

1、本发明涉及一种播种无人机，其第一吹气管的末端则穿过控料箱侧壁贴附在第二导流楔块的倾斜侧壁中，第一吹气管的末端朝向第二导流楔块的斜切口结构，第一吹气管气流吹向控料轮所在方向，种子存储箱中的种子落入控料箱中后，在控料箱中第一导流楔块和第二导流楔块引流下下移流动，到了控料轮处，控料电机工作可带动控料轮旋转，以便于实现定量播种的效果，而第一吹气管的设置，通过气流吹动种子下移，能够进一步保证控料轮处种子的顺利进入，避免在控料轮处发生堆积堵塞，提高了种子的播种效率，避免出现断流的问题。

2、本发明提供了一种播种无人机，具体包括: 无人机主体、种子存储箱、控料箱、调整转接箱、播种管、空气压缩装置和导气装置；所述无人机主体的机体中部开设上下贯穿的矩形状的安装口，安装口中嵌装长方体箱状的种子存储箱，种子存储箱的下端对接控料箱，控料箱的下端为调整转接箱，调整转接箱的下端对接长方体管状的播种管；所述种子存储箱内腔中部靠上位置处竖向安装空气压缩装置，种子存储箱的一侧安装导气装置，导气装置为t形状的三通结构，导气装置的一端连接导气管，导气管的另一端延伸连接至空气压缩装置处，导气装置的另外两端分别连接第一吹气管和第二吹气管，第一吹气管的另一端连接至控料箱处，第二吹气管的另一端连接至播种管处。

3、可选地，所述无人机主体的安装口下端对称安装有两个相互平行的挂装杆，无人机主体底部一端固定安装控制器。

4、可选地，所述种子存储箱为轻体化结构，种子存储箱的两端侧壁中均设有竖向间隔均匀的沟槽，种子存储箱的下端为向一侧倾斜的斜斗结构，控料箱的上端则与种子存储箱下端的最窄处相对接。

5、可选地，所述控料箱的一端侧壁上固定安装控料电机，控料电机与控制器电性相连接，控料箱的左右两端侧壁上分别固定设有倒扣的半圆状的杆扣，杆扣由上向下扣搭在对应一侧的挂装杆上；

6、所述控料箱的下端也为向一侧的倾斜的斜斗结构，控料箱下端的最窄处横向转动安装控料轮，控料轮为八叶扇轮状结构，控料轮的一端转轴与控料电机的转轴通过联轴器固定相连接，控料轮正上方的控料箱固定安装有第一导流楔块，第一导流楔块的上端为向控料箱内腔中部下方倾斜的斜面结构，第一导流楔块中部为镂空的轻量化结构，控料轮的上端旋转轮廓与第一导流楔块的下端相切，第一导流楔块对应一侧的控料箱内腔侧壁下端位置处固定安装第二导流楔块，第二导流楔块与第一导流楔块相对的侧壁为倾斜侧壁，且第二导流楔块与第一导流楔块下端之间的间隔对应控料轮，第一吹气管的末端则穿过控料箱侧壁贴附在第二导流楔块的倾斜侧壁中，第一吹气管的末端朝向第二导流楔块的斜切口结构，第一吹气管气流吹向控料轮所在方向。

7、可选地，所述调整转接箱的一端侧壁下端固定安装密封止挡套板，封止挡套板沿调整转接箱相邻的三侧壁向下延伸，调整转接箱上对应密封止挡套板两侧的侧壁上分别水平固定安装t型状的导向翅块，调整转接箱外侧水平套装有“口”字状的调整框，调整框内框与导向翅块相对应的侧壁中开设有滑槽，导向翅块滑动卡接在滑槽中，其中一个导向翅块上方的调整转接箱侧壁上水平固定安装调整电动气缸，调整电动气缸的活塞杆末端与调整框的一端固定相连接，调整框开设有滑槽的位置下端面上开设有齿槽。

8、可选地，所述播种管的上端对应控料箱的倾斜端的棱边处通过铰接轴与调整转接箱相铰接，铰接轴的两端分别固定安装翻转齿轮，翻转齿轮的上端与调整框的齿槽相啮合，调整电动气缸的活塞杆推出时，调整框移动带动翻转齿轮旋转，播种管与调整转接箱呈垂直状态，此时播种管的高于无人机主体的支撑脚杆下端，调整电动气缸的活塞杆收缩时，调整框移动带动翻转齿轮旋转，播种管与调整转接箱呈直线对接状态，播种管与调整转接箱对接处通过密封止挡套板密封挡接；

9、所述播种管的外壁上朝向管口处设有激光发射器；

10、所述播种管对应导气装置所在一侧的侧壁上斜向管口处间隔均匀设有吹气对接管，吹气对接管与第二吹气管的末端固定相连接。

11、可选地，所述空气压缩装置的底部左右两端分别通过支撑托架固定安装在种子存储箱的内腔侧壁上；所述空气压缩装置内腔的一端侧壁上竖向压缩活塞筒，压缩活塞筒上方的空气压缩装置内腔侧壁上左右对称固定安装两个摇臂支撑架，摇臂支撑架的末端处通过转轴转动连接有“几”字状的第一连接摇臂，两个摇臂支撑架之间的转轴处还固定连接有“几”字状的第二连接摇臂，第一连接摇臂和第二连接摇臂以转轴为中心呈对称状态，摇臂支撑架上转轴的一侧固定安装空气压缩电机，空气压缩电机与第一连接摇臂的转轴固定相连接，第二连接摇臂上转动连接活塞杆，活塞杆的另一端转动连接滑动内置在压缩活塞筒中的上活塞，压缩活塞筒内腔的下端滑动连接下活塞，下活塞的下端中部垂直连接定向导杆，定向导杆垂直向下穿过空气压缩装置底部，空气压缩装置内的定向导杆上垂直固定连接牵拉连接杆，牵拉连接杆的左右两端分别转动连接牵拉臂，牵拉臂的另一端与对应一侧的第一连接摇臂的中部转动相连接，压缩活塞筒的中部一侧固定连接吸气管，吸气管的外端为碗口状结构，吸气管中设有由外向内的单向阀，压缩活塞筒的中部另一侧连接导气管，导气管中设有由压缩活塞筒一侧向导气装置一侧的单向阀，定向导杆的最下端设有梭状的通料头，通料头对应种子存储箱下端的出料口位置，通料头上方的定向导杆通过垂直滑动套接的支撑块固定在种子存储箱内腔侧壁上；

12、所述空气压缩电机工作时，带动第一连接摇臂旋转，第一连接摇臂一方面带动第二连接摇臂旋转，第二连接摇臂旋转带动活塞杆和上活塞在压缩活塞筒中滑动，第一连接摇臂另一方面带动牵拉臂移动，而牵拉臂则带动牵拉连接杆移动，牵拉连接杆使得定向导杆和下活塞在压缩活塞筒中同步竖向滑动，上活塞和下活塞同步异向运动。

13、可选地，所述第二吹气管对应吹气对接管至少有五根，且第二吹气管为软管结构。

14、本发明提供了一种播种无人机，具有如下有益效果：

15、1、本发明中第一吹气管的末端则穿过控料箱侧壁贴附在第二导流楔块的倾斜侧壁中，第一吹气管的末端朝向第二导流楔块的斜切口结构，第一吹气管气流吹向控料轮所在方向，种子存储箱中的种子落入控料箱中后，在控料箱中第一导流楔块和第二导流楔块引流下下移流动，到了控料轮处，控料电机工作可带动控料轮旋转，以便于实现定量播种的效果，而第一吹气管的设置，通过气流吹动种子下移，能够进一步保证控料轮处种子的顺利进入，避免在控料轮处发生堆积堵塞，提高了种子的播种效率，避免出现断流的问题。

16、2、本发明中调整电动气缸的活塞杆推出时，调整框移动带动翻转齿轮旋转，播种管与调整转接箱呈垂直状态，此时播种管的高于无人机主体的支撑脚杆下端，调整电动气缸的活塞杆收缩时，调整框移动带动翻转齿轮旋转，播种管与调整转接箱呈直线对接状态，播种管与调整转接箱对接处通过密封止挡套板密封挡接，通过控制调整电动气缸实现播种管的翻转，以便于实现播种管的竖向播种状态和降落起飞收纳状态的转换，可避免无法收纳状态的过长播种管影响无人机的起飞和降落和过短播种管无法更有效的在飞行过程中进行精准位置播种的问题。

17、3、本发明中播种管对应导气装置所在一侧的侧壁上斜向管口处间隔均匀设有吹气对接管，吹气对接管与第二吹气管的末端固定相连接，可使得进入到播种管中的种子能够在吹气对接管的气流吹动下进一步的顺利下滑，保证种子的出管速率，从而进一步确保种子能够按照预定速度进行均匀播种，避免发生堵塞断流的问题，保证了播种均匀度。

18、4、本发明中空气压缩电机工作时，带动第一连接摇臂旋转，第一连接摇臂一方面带动第二连接摇臂旋转，第二连接摇臂旋转带动活塞杆和上活塞在压缩活塞筒中滑动，第一连接摇臂另一方面带动牵拉臂移动，而牵拉臂则带动牵拉连接杆移动，牵拉连接杆使得定向导杆和下活塞在压缩活塞筒中同步竖向滑动，上活塞和下活塞同步异向运动，从而可实现空气压缩电机工作带动上活塞和下活塞异向运动通过吸气管吸入空气并通过导气管输送至导气装置进行气流配送，从而提高种子的播放效率，避免发生腔内堵塞堆积的问题，提高了种子的播放均匀度，同时，定向导杆在跟随往复移动的过程中，还能够通过通料头对种子存储箱中下料处进行导通，从而避免种子在种子存储箱中的桥接堵塞问题，进一步保证了播种效率。