一种用于无人机的防坠毁保护装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及一种用于无人机的防坠毁保护装置。

背景技术：

1、随着无人机技术的发展，很多的领域都会使用到无人机，比如地貌勘测、航拍等，在日常生活中，也时常能看到在天空中的无人机，无人机的种类也比较多，主要包括机身本体，安装在机身本体底部的摄像头，设置在机身本体四个角的旋转叶，以及设置在机身本体底部的支撑架。

2、针对相关技术情况，发明人认为，无人机在使用过程中，很容易因为一些外界因素而发生坠毁的情况，对此，有必要对无人机结构上作出一些改进，以降低坠机带来的损失。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种用于无人机的防坠毁保护装置，能够在无人机坠落的过程中对其进行保护，以降低坠机带来的损失。

2、本申请提供的一种用于无人机的防坠毁保护装置，采用如下的技术方案：

3、一种用于无人机的防坠毁保护装置，包括：安装在机身本体底部的摄像头；安装在机身本体周侧的多个旋转叶；安装在机身本体底部两组相对称的支撑筒；滑动穿设在支撑筒内的支撑杆；设置在支撑杆与支撑筒之间的弹性连接件；设置在支撑杆上用于对支撑筒进行缓冲的缓冲组件；以及设置在每组支撑杆之间的连接杆。

4、通过采用上述技术方案，在无人机坠机的过程中，设置的支撑杆在受到冲击力时会沿着支撑筒进行滑动，设置的弹性连接件就可以对支撑筒与支撑杆起到缓冲作用，同时，设置在支撑杆上的缓冲组件，可以在弹性连接件的基础上进一步对支撑筒起到缓冲作用，以减少无人机在坠机过程中受到的撞击损失。

5、本申请进一步设置: 所述缓冲组件包括：开设在支撑杆周侧的多个凹槽；活动容纳在凹槽内且靠近支撑筒的一侧设置有倾斜面的伸缩块；以及设置在伸缩块与凹槽之间用于连接两者的缓冲弹簧，所述凹槽的内部空间大于伸缩块的体积。

6、通过采用上述技术方案，在支撑杆受到撞击时，支撑筒的边缘会抵接在伸缩块的倾斜面上，此时，设置的缓冲弹簧会使伸缩块对支撑筒起到一定的支撑与缓冲作用，以降低支撑筒与机身本体受到的撞击力，减少不必要的损失。

7、本申请进一步设置: 所述凹槽沿支撑杆的延伸方向设置有多组，且伸缩块的体积朝远离支撑筒的方向逐渐变大。

8、通过采用上述技术方案，限制伸缩块的体积，使得多个伸缩块可以对支撑筒进行逐渐缓冲，既可以减弱撞击力，同时还能对支撑筒与机身本体进行保护，一举两得。

9、本申请进一步设置: 所述支撑筒靠近支撑杆的一端滑动套设有环形块，所述环形块与支撑筒之间设置有第一弹性件。

10、通过采用上述技术方案，设置的环形块，在第一弹性件的配合下与缓冲组件相互抵接时，可以在缓冲组件的基础上进一步的缓冲支撑筒，以增强对机身本体的缓冲效果。

11、本申请进一步设置: 所述支撑杆远离支撑筒的一端周侧铰接有多个弹性片，所述支撑杆外侧设置有与弹性片相适配的容纳槽，所述容纳槽与弹性片之间设置有压缩弹簧，所述弹性片的厚度朝远离支撑筒的方向逐渐增大。

12、通过采用上述技术方案，在弹性片与支撑筒相抵触的过程中，弹性片可以在缓冲组件的基础上对支撑筒起到缓冲作用，同时，由于弹性片的厚度逐渐变厚，使得支撑筒与弹性片抵接的过程中受到的缓冲力逐渐增大，这样设置，则可以进一步增强弹性片对支撑筒的缓冲效果。

13、本申请进一步设置: 所述连接杆分为两段，且相靠近的端部滑动套接有配重筒，所述连接杆的端部均螺纹连接有用于限制配重筒位置的限位环。

14、通过采用上述技术方案，设置的配重筒，可以增加支撑杆与连接杆的整体重量，使得无人机在坠落时尽可能的保持平衡，以减少撞击带来的损失，而限制的限位环，则可以根据实际情况对配重筒的位置进行调节，以更好的保证无人机的平衡度。

15、本申请进一步设置: 所述机身本体底部设置有围设在摄像头周侧的环形筒，所述环形筒滑动套接有用于保护摄像头的保护筒，所述环形筒上设置有用于限制保护筒位置的限位组件。

16、通过采用上述技术方案，设置的保护筒，可以对摄像头进行保护，以减少摄像头受到的撞击损坏，而限位组件，则可以对保护筒的位置进行限制，以根据实际情况进行选择性的使用。

17、本申请进一步设置: 所述限位组件包括：设置在环形筒与保护筒之间用于驱动保护筒朝远离环形筒的方向滑动的第二弹性件；以及端部铰接在保护筒外侧的弹片，所述环形筒内侧开设有与弹片相适配的卡孔，所述机身本体上还设置有驱动弹片与卡孔分离的传动件。

18、通过采用上述技术方案，在支撑杆受到撞击力时，支撑杆会沿着支撑筒的内壁滑动，通过设置的传动件，可以解除弹片与卡孔的卡接，使得第二弹性件可以利用自身的弹性力驱动保护筒在环形筒上滑动，以对摄像头进行保护，此结构设计巧妙，效果明显。

19、本申请进一步设置: 所述传动件包括：滑动安装在机身本体底部的传动杆；以及安装在机身本体上用于驱动传动杆朝支撑筒的方向滑动的驱动弹簧，所述传动杆的一端与卡孔相对应、另一端活动穿入支撑筒内，所述传动杆位于支撑筒的内端铰接有沿支撑筒长度方向延伸的传动弹片，所述传动弹片远离传动杆的一端铰接在支撑筒内壁上，当支撑杆朝支撑筒的方向移动时，会抵接传动弹片旋转以带动传动杆朝环形筒的方向滑动。

20、通过采用上述技术方案，当支撑杆受到撞击力时，会抵接在传动弹片上，传动弹片会带动传动杆朝环形筒的方向移动，使得传动杆的端部抵接在弹片上，从而使得弹片从卡孔内脱离并解除对保护筒的限制，此时的保护筒就可以在环形筒上滑动并对摄像头形成保护作用。

21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

22、通过设置滑动连接的支撑筒与支撑杆，在无人机坠落的过程中，支撑杆上的缓冲组件可以逐渐对支撑筒进行缓冲，以减少机身本体受到的撞击损失，而设置的弹性片，则可以在缓冲组件的基础上进一步的增强支撑筒的缓冲效果，以更好的保护无人机；

23、通过设置配重筒，使得无人机在坠落时尽可能的保持平衡，以减少撞击带来的损失，而限制的限位环，则可以根据实际情况对配重筒的位置进行调节，以更好的保证无人机的平衡度，增加本申请的适用范围。

技术特征：

1.一种用于无人机的防坠毁保护装置，其特征在于，包括：安装在机身本体（1）底部的摄像头（10）；

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防坠毁保护装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：开设在支撑杆（3）周侧的多个凹槽（31）；活动容纳在凹槽（31）内且靠近支撑筒（2）的一侧设置有倾斜面的伸缩块（32）；以及设置在伸缩块（32）与凹槽（31）之间用于连接两者的缓冲弹簧，所述凹槽（31）的内部空间大于伸缩块（32）的体积。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的防坠毁保护装置，其特征在于，所述凹槽（31）沿支撑杆（3）的延伸方向设置有多组，且伸缩块（32）的体积朝远离支撑筒（2）的方向逐渐变大。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防坠毁保护装置，其特征在于，所述支撑筒（2）靠近支撑杆（3）的一端滑动套设有环形块（20），所述环形块（20）与支撑筒（2）之间设置有第一弹性件。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防坠毁保护装置，其特征在于，所述支撑杆（3）远离支撑筒（2）的一端周侧铰接有多个弹性片（33），所述支撑杆（3）外侧设置有与弹性片（33）相适配的容纳槽（34），所述容纳槽（34）与弹性片（33）之间设置有压缩弹簧（35），所述弹性片（33）的厚度朝远离支撑筒（2）的方向逐渐增大。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防坠毁保护装置，其特征在于，所述连接杆（4）分为两段，且相靠近的端部滑动套接有配重筒（5），所述连接杆（4）的端部均螺纹连接有用于限制配重筒（5）位置的限位环（40）。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防坠毁保护装置，其特征在于，所述机身本体（1）底部设置有围设在摄像头（10）周侧的环形筒（6），所述环形筒（6）滑动套接有用于保护摄像头（10）的保护筒（61），所述环形筒（6）上设置有用于限制保护筒（61）位置的限位组件。

8.根据权利要求7所述的一种用于无人机的防坠毁保护装置，其特征在于，所述限位组件包括：设置在环形筒（6）与保护筒（61）之间用于驱动保护筒（61）朝远离环形筒（6）的方向滑动的第二弹性件；以及端部铰接在保护筒（61）外侧的弹片（62），所述环形筒（6）内侧开设有与弹片（62）相适配的卡孔（63），所述机身本体（1）上还设置有驱动弹片（62）与卡孔（63）分离的传动件。

9.根据权利要求8所述的一种用于无人机的防坠毁保护装置，其特征在于，所述传动件包括：滑动安装在机身本体（1）底部的传动杆（64）；以及安装在机身本体（1）上用于驱动传动杆（64）朝支撑筒（2）的方向滑动的驱动弹簧（65），所述传动杆（64）的一端与卡孔（63）相对应、另一端活动穿入支撑筒（2）内，所述传动杆（64）位于支撑筒（2）的内端铰接有沿支撑筒（2）长度方向延伸的传动弹片（66），所述传动弹片（66）远离传动杆（64）的一端铰接在支撑筒（2）内壁上，当支撑杆（3）朝支撑筒（2）的方向移动时，会抵接传动弹片（66）旋转以带动传动杆（64）朝环形筒（6）的方向滑动。

技术总结
本申请公开了一种用于无人机的防坠毁保护装置，其包括：安装在机身本体底部的摄像头；安装在机身本体周侧的多个旋转叶；安装在机身本体底部两组相对称的支撑筒；滑动穿设在支撑筒内的支撑杆；设置在支撑杆与支撑筒之间的弹性连接件；设置在支撑杆上用于对支撑筒进行缓冲的缓冲组件；以及设置在每组支撑杆之间的连接杆。本申请在使用时，能够在无人机坠落的过程中对其进行保护，以降低坠机带来的损失。

技术研发人员：季文超,陈逸凡
受保护的技术使用者：上海航谛科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16