一种微纳卫星展开机构

本发明涉及航空航天，更具体地说是涉及一种微纳卫星展开机构。

背景技术：

1、随着微小卫星及航天技术的发展，由于微小卫星具有成本低、一箭多星、快速发射等优势，微小卫星被广泛应用于通信、遥感、科研等各个方向。为了便于实现快速集中发射，在太空组网形成星群网络，微小卫星对于卫星的尺寸、重量都有严格要求。

2、直接将太阳翼、天线展出星外，会增加星体包络，从而增加发射成本，所以需在卫星入轨前，将此类需展出星外的结构收拢固定，等卫星入轨星箭分离完成后，再解锁展开。现有的卫星展开机构结构复杂、制作成本高，且操作繁琐。因此，如何提供一种涉及微小卫星太阳翼、数传天线和电侦天线的结构简单、成本低便于规模生产、操作便捷的微纳卫星展开机构及展开方法是本领域亟需解决的技术问题之一。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种微纳卫星展开机构，目的就是为了解决现有技术中的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：

3、一种微纳卫星展开机构，包括：

4、卫星主体；

5、太阳翼组件；所述太阳翼组件包括帆板摆动机构、太阳能帆板和帆板180度展开机构；所述帆板摆动机构设置于卫星主体上；所述帆板摆动机构上依次连接有多个所述太阳能帆板；相邻的所述太阳能帆板之间通过所述帆板180度展开机构连接；

6、数传天线组件；所述数传天线组件包括数传90度展开机构、第一数传连杆、第二数传连杆、数传180度展开机构、数传底座支架和数传驱动机构；所述数传90度展开机构设置于所述卫星主体上；所述第一数传连杆一端与数传90度展开机构相连，且所述第一数传连杆另一端通过所述数传180度展开机构与所述第二数传连杆相连；所述数传底座支架设置于所述第二数传连杆另一端；所述数传驱动机构设置于所述数传底座支架上；

7、电侦天线组件；所述电侦天线组件包括电侦天线支座、电侦90度展开机构、电侦连杆、电侦天线底座和电侦天线；所述电侦天线支座设置于所述卫星主体上；所述电侦连杆一端通过所述电侦90度展开机构与所述电侦天线支座相连，且所述电侦连杆另一端与所述电侦天线底座相连；所述电侦天线设置于所述电侦天线底座上；

8、第一绳索限位件；所述太阳能帆板、所述数传底座支架和所述电侦连杆上均设有所述第一绳索限位件；

9、第一绑绳；所述第一绑绳通过所述第一绳索限位件绕设于卫星主体外侧并使所述太阳翼组件、数传天线组件和电侦天线组件保持折叠状态；

10、第一切断机构；所述第一切断机构设置于所述卫星主体上，且所述第一切断机构与所述第一绑绳相对应设置。

11、优选地，所述太阳翼组件还包括用于支撑和限制所述太阳能帆板的帆板限位组件。

12、优选地，所述帆板限位组件包括帆板支撑座和帆板限位件；所述帆板支撑座设置于所述卫星主体上；所述帆板限位件设置于最内侧的所述太阳能帆板上；所述帆板限位件设有帆板插槽；所述帆板支撑座上设有与所述帆板插槽相适配的帆板插块。

13、优选地，最外侧的所述太阳能帆板上设有第二绳索限位件；最内侧的所述太阳能帆板上设有第二切断机构；所述第二绳索限位件与所述第二切断机构之间绕设有第二绑绳并使太阳翼组件保持折叠状态。

14、优选地，所述数传天线组件还包括用于支撑和限制所述数传天线组件的数传限位组件。

15、优选地，所述数传限位组件包括数传支撑座和数传限位件；所述数传支撑座设置于所述卫星主体上；所述数传限位件设置于所述第一数传连杆上；所述数传限位件上设有数传插槽；所述数传支撑座上设有与所述数传插槽相适配的数传插块。

16、优选地，所述电侦天线组件还包括用于支撑和限制所述电侦天线组件的电侦限位组件。

17、优选地，所述电侦限位组件包括电侦支撑座和电侦限位件；所述电侦支撑座设置于所述卫星主体和/或所述太阳翼组件上；所述电侦限位件设置于所述电侦连杆上；所述电侦限位件上设有电侦插槽；所述电侦支撑座上设有与所述电侦插槽相适配的电侦插块。

18、优选地，所述电侦天线组件的数量为七个；其中，与所述数传天线组件位于同一侧的所述电侦天线组件通过第三绑绳进行限位，太阳翼组件、数传天线组件和其余的所述电侦天线组件通过第四绑绳进行限位；所述卫星主体上设有与第三绑绳相对应的第三切断机构和与第四绑绳相对应的第四切断机构。

19、优选地，所述帆板180度展开机构、所述数传90度展开机构和所述数传180度展开机构上均设有锁紧机构。

20、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明可以实现对太阳翼、数传天线、电侦天线的快速收拢和展开，整体涉及范围大、结构简单、成本低便于规模生产、拆装方便、结构稳定可靠、能适应高低温等复杂环境、节省空间。

技术特征：

1.一种微纳卫星展开机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种微纳卫星展开机构，其特征在于，所述太阳翼组件(2)还包括用于支撑和限制所述太阳能帆板(202)的帆板限位组件。

3.根据权利要求2所述的一种微纳卫星展开机构，其特征在于，所述帆板限位组件包括帆板支撑座(204)和帆板限位件；所述帆板支撑座(204)设置于所述卫星主体(1)上；所述帆板限位件设置于最内侧的所述太阳能帆板(202)上；所述帆板限位件设有帆板插槽；所述帆板支撑座(204)上设有与所述帆板插槽相适配的帆板插块。

4.根据权利要求3所述的一种微纳卫星展开机构，其特征在于，最外侧的所述太阳能帆板(202)上设有第二绳索限位件(205)；最内侧的所述太阳能帆板(202)上设有第二切断机构(206)；所述第二绳索限位件(205)与所述第二切断机构(206)之间绕设有第二绑绳(8)并使太阳翼组件(2)保持折叠状态。

5.根据权利要求1所述的一种微纳卫星展开机构，其特征在于，所述数传天线组件(3)还包括用于支撑和限制所述数传天线组件(3)的数传限位组件。

6.根据权利要求5所述的一种微纳卫星展开机构，其特征在于，所述数传限位组件包括数传支撑座(307)和数传限位件(308)；所述数传支撑座(307)设置于所述卫星主体(1)上；所述数传限位件(308)设置于所述第一数传连杆(302)上；所述数传限位件(308)上设有数传插槽；所述数传支撑座(307)上设有与所述数传插槽相适配的数传插块。

7.根据权利要求1所述的一种微纳卫星展开机构，其特征在于，所述电侦天线(407)组件(4)还包括用于支撑和限制所述电侦天线(407)组件(4)的电侦限位组件。

8.根据权利要求7所述的一种微纳卫星展开机构，其特征在于，所述电侦限位组件包括电侦支撑座(405)和电侦限位件(406)；所述电侦支撑座(405)设置于所述卫星主体(1)和/或所述太阳翼组件(2)上；所述电侦限位件(406)设置于所述电侦连杆(403)上；所述电侦限位件(406)上设有电侦插槽；所述电侦支撑座(405)上设有与所述电侦插槽相适配的电侦插块。

9.根据权利要求1所述的一种微纳卫星展开机构，其特征在于，所述电侦天线(407)组件(4)的数量为七个；其中，与所述数传天线组件(3)位于同一侧的所述电侦天线(407)组件(4)通过第三绑绳(9)进行限位，太阳翼组件(2)、数传天线组件(3)和其余的所述电侦天线(407)组件(4)通过第四绑绳(10)进行限位；所述卫星主体(1)上设有与第三绑绳(9)相对应的第三切断机构(11)和与第四绑绳(10)相对应的第四切断机构(12)。

10.根据权利要求1所述的一种微纳卫星展开机构，其特征在于，所述帆板180度展开机构(203)、所述数传90度展开机构(301)和所述数传180度展开机构(304)上均设有锁紧机构。

技术总结
本发明公开了一种微纳卫星展开机构，包括卫星主体、太阳翼组件、数传天线组件、电侦天线组件、第一绳索限位件、第一绑绳和第一切断机构；太阳翼组件包括帆板摆动机构、太阳能帆板和帆板180度展开机构；太阳能帆板、数传底座支架和电侦连杆上均设有第一绳索限位件；第一绑绳通过第一绳索限位件绕设于卫星主体外侧并使太阳翼组件、数传天线组件和电侦天线组件保持折叠状态；第一切断机构设置于卫星主体上，且第一切断机构与第一绑绳相对应设置。本发明可以实现对太阳翼、数传天线、电侦天线的快速收拢和展开，整体涉及范围大、结构简单、成本低便于规模生产、拆装方便、结构稳定可靠、能适应高低温等复杂环境、节省空间。

技术研发人员：滕来,王凡荣
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8