本发明涉及无人机,特别涉及一种无人机降落防磁干扰设备。
背景技术:
1、无人机是利用无线电遥控设备以及控制程序,控制不载人的飞机进行飞行。配合到摄像头,可以利用无人机来进行巡检、搜救、航拍、探路、运送物资等工作,相比依靠人工来完成这些工作,采用无人机,更加地安全以及方便。目前无人机也逐渐应用到水上工程作业,相应的,船只也就作为无人机在作业过程中进行起飞以及降落的平台。目前一般是直接以船只的平面位置来作为该平台,例如船只的甲板位置。由于船只的整个船体大部分为铁质,受到地球磁场的感应磁化以及电磁设备的影响,船只在工作一段时间后自身都会带有较强的磁场,这也是船只在返港和航行前一般需要进行消磁的原因。而在船只工作的过程中,船只自身带有的磁场,也会对无人机产生影响,特别是无人在进行降落靠近到船只的时候。
技术实现思路
1、本申请提供一种无人机降落防磁干扰设备,能够解决的问题:无人在进行降落靠近到船只的时候容易受到船只自身的磁场影响,继而影响到对无人机的控制。
2、本申请中,提供一种无人机降落防磁干扰设备,包括:
3、安装部,呈顶面开口的盒体状;
4、放置部,呈凹形;上下滑动于所述安装部中;凹口的两侧分别对应所述安装部顶面开口的第一边缘和第三边缘;
5、升降机构,设置于所述安装部和所述放置部之间,带动所述放置部上下滑动;
6、两个盖板,分别铰接于所述安装部顶面开口的第二边缘和第四边缘;每个所述盖板和所述放置部凹口的两侧均形成槽销副,以所述放置部的上下滑动带动两个所述盖板转动;当所述放置部在下限位时,两个所述盖板为闭合状态;当所述放置部在上限位时,两个所述盖板为打开状态,和所述放置部形成供无人机降落放置的区域。
7、进一步的,还包括:两组夹具;设置于所述放置部的底面,每组所述夹具的两个夹块均穿出所述放置部,能在夹拢状态和松开状态之间的切换。
8、进一步的,两组所述夹具由所述升降机构来完成在夹拢状态和松开状态之间的切换。
9、进一步的,所述夹具包括:安装块、沿第一方向水平滑动于安装块的两个夹块、沿垂直于第一方向的第二方向水平滑动于安装块并带动两个夹块滑动的滑块以及作用于滑块使两个夹块保持夹拢状态的弹性件;所述升降机构包括:设置在所述安装部和所述放置部之间的剪叉架以及带动剪叉架运动的气缸;展开过程中,剪叉架在所述安装部上滑动的上活动部分能抵住滑块并克服弹性件使其运动。
10、进一步的,还包括:两组挡雨组件,一组设置于一个所述盖板和所述安装部之间,另一组设置于另一个所述盖板和所述安装部之间;所述挡雨组件包括:
11、遮挡板,第一侧铰接于所述安装部;
12、连接板,第一侧铰接于遮挡板和第一侧相对的第二侧,第二侧铰接于所述盖板和自身铰接位置相对的一侧;
13、遮挡板、连接板、盖板和安装部之间形成四杆机构;盖板在闭合状态下,遮挡板呈第一侧低第二侧高的倾斜状态。
14、进一步的,盖板在闭合状态下,连接板呈竖直状态;两个连接板的外侧面中,至少有一者设置有密封条。
15、进一步的,所述放置部的凹口的两侧均带有支撑块,支撑块用于支撑闭合状态下的盖板。
16、进一步的,夹块呈倒置的l形状。
17、综上所述,本申请中,一种无人机降落防磁干扰设备,包括安装部、放置部、升降机构和两个盖板。无人机在需要降落时,升降机构使放置部上升至上限位,同时打开两个盖板,无人机降落至放置部的水平部分上,两个盖板配合到放置部凹口的两侧,将无人机降落的位置的四周围了起来。放置部、两个盖板和安装部均可以采用抗磁性材料,在无人机降落的时候,防磁干扰。无人机完成降落后,升降机构使放置部下降至下限位,同时关闭两个盖板。同理,无人机需要起飞时,升降机构重新使放置部上升至上限位,同时打开两个盖板。具有的有益效果:无人机降落时进行防磁干扰,无人机降落更安全。
1.一种无人机降落防磁干扰设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落防磁干扰设备,其特征在于,还包括:两组夹具(5);设置于所述放置部(2)的底面,每组所述夹具(5)的两个夹块(5a)均穿出所述放置部(2),能在夹拢状态和松开状态之间的切换。
3.根据权利要求2所述的一种无人机降落防磁干扰设备,其特征在于,两组所述夹具(5)由所述升降机构(3)来完成在夹拢状态和松开状态之间的切换。
4.根据权利要求3所述的一种无人机降落防磁干扰设备,其特征在于,所述夹具(5)包括:安装块(5b)、沿第一方向水平滑动于安装块(5b)的两个夹块(5a)、沿垂直于第一方向的第二方向水平滑动于安装块(5b)并带动两个夹块(5a)滑动的滑块(5c)以及作用于滑块(5c)使两个夹块(5a)保持夹拢状态的弹性件(5d);
5.根据权利要求1所述的一种无人机降落防磁干扰设备,其特征在于,还包括:两组挡雨组件(6),一组设置于一个所述盖板(4)和所述安装部(1)之间,另一组设置于另一个所述盖板(4)和所述安装部(1)之间;所述挡雨组件(6)包括:
6.根据权利要求5所述的一种无人机降落防磁干扰设备,其特征在于,盖板(4)在闭合状态下,连接板(6b)呈竖直状态;两个连接板(6b)的外侧面中,至少有一者设置有密封条。
7.根据权利要求1所述的一种无人机降落防磁干扰设备,其特征在于,所述放置部(2)的凹口的两侧均带有支撑块(2b),支撑块(2b)用于支撑闭合状态下的盖板(4)。
8.根据权利要求2所述的一种无人机降落防磁干扰设备,其特征在于,夹块(5a)呈倒置的l形状。