本技术属于高压线路检修，具体涉及一种用于无人机的验电装置。
背景技术：
1、采用无人机在输电架空线路检修中进行验电是替代传统依靠人工登上杆塔进行检验的一种新的验电方式，安全性高。
2、公开号cn 214427515 u公开了一种转动式无人机验电装置，包括无人机、旋转装置和验电装置，无人机包括机架，旋转装置包括位于机架上方的第一转动座、设置在机架上用于驱动第一转动座转动的扭矩舵机，第一转动座的旋转轴与无人机的螺旋桨的旋转轴相垂直，验电装置包括固定在第一转动座上的安装杆及固定在安装杆上的验电器。该验电装置在无人机靠近待检测的架空导线上的验电环后，在无人机的悬停后，通过扭矩舵机驱动第一转动座、安装杆与验电器转动，以实现验电器的空间位置变化，使验电器的验电触头处于合适的位置；接着，进一步调节无人机的位置，使其能够通过安装杆的转动，带动验电器的验电触头接触架空导线上的验电环后，悬停无人机；再接着，扭矩舵机驱动第一转动座、安装杆与验电器转动，使验电器的验电触头接触架空导线上的验电环，从而实现对架空导线的接触验电。虽然其验电安全性好，但是其验电装置的安装杆和平衡杆需要通过一对齿轮进行驱动开合，不仅结构较为复杂，同时验电器在齿轮驱动下，不具备水平式接触验电和非接触式验电，具有一定的局限性。
技术实现思路
1、针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于无人机的验电装置，该装置通过无人机悬挂验电器，通过验电器下端的验电接触杆可选择进行水平式验电或垂直验电，以检测高压线路是否带电，安全高效。
2、为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
3、一种用于无人机的验电装置，其特征在于：包括无人机接杆、绝缘杆、验电器和验电接触杆，所述无人机接杆的一端悬挂在无人机上，所述无人机接杆的另一端通过绝缘杆连接所述验电器，所述验电器的下端铰接所述验电接触杆。
4、进一步，所述无人机接杆包括垂直接杆、水平接杆、连接关节和卡扣，至少一对所述垂直接杆通过所述连接关节连接，位于上端的所述垂直接杆连接所述水平接杆，所述水平接杆的两端分别设置所述卡扣，位于下端的所述垂直接杆连接所述绝缘杆。
5、进一步，所述验电接触杆为柔性接触杆，所述柔性接触杆的下端设置有配重体，所述柔性接触杆与所述绝缘杆同轴。
6、进一步，所述的验电接触杆为硬性接触杆，所述硬性接触杆与所述绝缘杆垂直。
7、进一步，所述柔性接触杆包括铜棒和软铜辫，一对所述铜棒通过软铜辫连接。
8、进一步，所述绝缘杆的上端设置有延长绝缘杆，所述延长绝缘杆的一端连接所述垂直接杆，所述延长绝缘杆的另一端通过绝缘杆接头连接所述绝缘杆。
9、进一步，所述绝缘杆接头包括第一锁紧螺母、第二锁紧螺母、塑胶卡圈、垫片和硅胶套，所述第一锁紧螺母套设在所述延长绝缘杆的另一端，所述第二锁紧螺母套设在所述垂直接杆的一端，所述硅胶套、垫片和塑胶卡圈依次套设在延长绝缘杆的另一端被第一锁紧螺母和第二锁紧螺母夹持。
10、进一步，所述垂直接杆通过快拆接头连接所述延长绝缘杆；所述快拆接头包括套管和锁紧螺套，所述绝缘杆的一端和所述垂直接杆的一端分别嵌套在所述套管内，所述锁紧螺套套设在所述套管的外周与其螺纹连接。
11、进一步，所述验电器的下端设置有连接套，所述连接套的一端设置有水平转接块，所述水平转接块嵌套在所述连接套的端部，所述验电接触杆的上端套设在所述连接套内被所述水平转接块固定。
12、进一步，所述水平转接块上分别设置有垂直通孔和水平通孔，所述垂直通孔和水平通孔轴向相互垂直，所述水平转接块的两端分别设置有贯穿所述垂直通孔和水平通孔的卡槽。
13、本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点和效果：
14、本实用新型提供的一种用于无人机的验电装置，通过无人机悬挂验电器，验电器下端的验电接触杆可选择进行水平式验电或垂直验电方式，根据不同的验电方式选择安装不同的验电接触杆进行验电，该验电装置结构简单，组装方便快捷，安全高效。
1.一种用于无人机的验电装置，其特征在于：包括无人机接杆、绝缘杆、验电器和验电接触杆，所述无人机接杆的一端悬挂在无人机上，所述无人机接杆的另一端通过绝缘杆连接所述验电器，所述验电器的下端铰接所述验电接触杆。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的验电装置，其特征在于：所述无人机接杆包括垂直接杆、水平接杆、连接关节和卡扣，至少一对所述垂直接杆通过所述连接关节连接，位于上端的所述垂直接杆连接所述水平接杆，所述水平接杆的两端分别设置所述卡扣，位于下端的所述垂直接杆连接所述绝缘杆。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的验电装置，其特征在于：所述验电接触杆为柔性接触杆，所述柔性接触杆的下端设置有配重体，所述柔性接触杆与所述绝缘杆同轴。
4.根据权利要求2所述的一种用于无人机的验电装置，其特征在于：所述的验电接触杆为硬性接触杆，所述硬性接触杆与所述绝缘杆垂直。
5.根据权利要求3所述的一种用于无人机的验电装置，其特征在于：所述柔性接触杆包括铜棒和软铜辫，一对所述铜棒通过软铜辫连接。
6.根据权利要求3或4所述的一种用于无人机的验电装置，其特征在于：所述绝缘杆的上端设置有延长绝缘杆，所述延长绝缘杆的一端连接所述垂直接杆，所述延长绝缘杆的另一端通过绝缘杆接头连接所述绝缘杆。
7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的验电装置，其特征在于：所述绝缘杆接头包括第一锁紧螺母、第二锁紧螺母、塑胶卡圈、垫片和硅胶套，所述第一锁紧螺母套设在所述延长绝缘杆的另一端，所述第二锁紧螺母套设在所述垂直接杆的一端，所述硅胶套、垫片和塑胶卡圈依次套设在延长绝缘杆的另一端被第一锁紧螺母和第二锁紧螺母夹持。
8.根据权利要求7所述的一种用于无人机的验电装置，其特征在于：所述垂直接杆通过快拆接头连接所述延长绝缘杆；所述快拆接头包括套管和锁紧螺套，所述绝缘杆的一端和所述垂直接杆的一端分别嵌套在所述套管内，所述锁紧螺套套设在所述套管的外周与其螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于无人机的验电装置，其特征在于：所述验电器的下端设置有连接套，所述连接套的一端设置有水平转接块，所述水平转接块嵌套在所述连接套的端部，所述验电接触杆的上端套设在所述连接套内被所述水平转接块固定。
10.根据权利要求9所述的一种用于无人机的验电装置，其特征在于：所述水平转接块上分别设置有垂直通孔和水平通孔，所述垂直通孔和水平通孔轴向相互垂直，所述水平转接块的两端分别设置有贯穿所述垂直通孔和所述水平通孔的卡槽。