本发明涉及滑翔伞辅助，特别是涉及一种适合区域旅游业发展的滑翔伞牵引设备和系统。
背景技术：
1、随着国内低空旅游业的开放发展，滑翔伞运动在国内的接受度也越来越高。但无动力滑翔伞只能在具备落差的山顶起飞，这一条件大大限制了行业发展。并且一个滑翔伞俱乐部的经营，不止要有山，因为起飞场往往需要在山顶砍伐大量的树木才可以修整出一个适合的起飞场，还有通勤的上山路也是非常大的工程，这其中不止有金钱的投入，还面临着国土和林业各方面的条件限制。导致很多具备消费能力的地方无法开展滑翔伞运动。
技术实现思路
1、本发明主要解决的技术问题是提供一种适合区域旅游业发展的滑翔伞牵引设备和系统，能够解决无动力滑翔伞无法从地面起飞的问题，降低了行业门槛，同时降低了传统山顶起飞时，山体湍流对滑翔伞造成的折翼风险。
2、本发明采用的一个技术方案是：一种适合区域旅游业发展的滑翔伞牵引设备，包括机身，所述机身内安装伺服驱动装置、绞盘和导线装置，所述伺服驱动装置通过传动装置与所述绞盘连接，所述绞盘通过变速装置与导线装置，所述导线装置包括通过轴承固定安装于所述机身内的往复轴，所述往复轴上配合安装有导线规，所述绞盘上固定牵引绳的一端后使其往复从绞盘的一端缠绕至另一端，所述绞盘上的牵引绳的索引端穿过导线规。
3、所述传动装置传动主动轮和传动从动轮，所述传动主动轮固定安装于所述伺服驱动装置的驱动轴上，所述传动从动轮固定安装于所述绞盘的转轴上，所述传动主动轮和所述传动从动轮之间通过同步皮带连接。
4、所述导线规包括与所述往复轴上配套安装并在其上往复运动的所述导线框架，所述导线框架上至少安装有一对导线滚轮，一对所述导线滚轮之间留有牵引绳穿过的间隙。
5、所述变速装置包括固定安装于所述绞盘的转轴上的变速主动轮、固定安装于所述往复轴上的变速从动轮和多组变速轮组，所述变速主动轮、多组所述变速轮组和所述变速从动轮之间通过传动皮带连接。
6、所述机身内还安装有散热装置，所述散热装置位于所述伺服驱动装置的上方。
7、所述控制装置包括控制面板和控制手柄，所述控制面板安装于所述机身上端，所述控制面板上安装有多个电位器和多个显示器，所述控制手柄上设置有至少一个电位器和至少两个开关。
8、所述机身上至少对应绞盘的一端设置有一传感器，用于检测绞盘旋转圈数。
9、所述控制装置还包括信息处理组件，所述信息处理组件用于根据负载信息自动调整牵引速度去适配滑翔伞飞行速度。
10、一种滑翔伞牵引起飞系统，所述控制装置用于记载、处理和调整参数信息，具体包括实时长度、起飞重量、实时拉力、拉力补偿、紧绳辅助和放绳辅助。
11、所述信息处理组件根据负载的参数信息计算牵引绳的实时拉力、实时长度去适配滑翔伞飞行速度，并通过传感器检测绞盘旋转圈数计算出绞盘当前的直径，并通过绞盘直径计算出最终牵引绳实际拉力与油门标定量的偏差，最后通过控制装置的电位器进行实时修正。
12、本发明的一种适合区域旅游业发展的滑翔伞牵引设备和系统的有益效果是：
13、1、起飞设备具有体积小，机动性强、运转平稳、牵引力及牵引速度可控、操作简单、安全可靠等优点；
14、2、解决了无动力滑翔伞无法从地面起飞的问题，降低了行业门槛，同时降低了传统山顶起飞时，山体湍流对滑翔伞造成的折翼风险；
15、3、本申请的控制装置根据负载信息计算偏差并进行实时修正，实现滑翔伞的安全起飞；
16、4、本申请的信息处理组件内存储参数信息，根据存储的参数信息计算飞行人员的实时拉力、实时长度去适配滑翔伞飞行速度，适用于多种飞行人员，可提升起飞效率，起飞系统对人力、场地、动力等资源的整合优化，符合“经济管理”中的资源配置理论，同时使起飞系统具备标准化，降低用户使用门槛，具备扩大服务规模等优点，适合区域旅游业发展。
1.一种适合区域旅游业发展的滑翔伞牵引设备，其特征在于，包括机身(1)和控制装置(7)，所述机身(1)内安装伺服驱动装置(2)、绞盘(3)和导线装置(4)，所述伺服驱动装置(2)通过传动装置(5)与所述绞盘(3)连接，所述绞盘(3)通过变速装置(6)与导线装置(4)，所述导线装置(4)包括通过轴承(42)固定安装于所述机身内的往复轴(43)，所述往复轴(43)上配合安装有导线规(41)，所述绞盘(3)上固定牵引绳的一端后使其往复从绞盘的一端缠绕至另一端，所述绞盘(3)上的牵引绳的索引端穿过导线规(41)。
2.根据权利要求1所述的一种适合区域旅游业发展的滑翔伞牵引设备，其特征在于，所述传动装置(5)传动主动轮(51)和传动从动轮(52)，所述传动主动轮(51)固定安装于所述伺服驱动装置(2)的驱动轴上，所述传动从动轮(52)固定安装于所述绞盘(3)的转轴上，所述传动主动轮(51)和所述传动从动轮(52)之间通过同步皮带连接。
3.根据权利要求1所述的一种适合区域旅游业发展的滑翔伞牵引设备，其特征在于，所述导线规(41)包括与所述往复轴(43)上配套安装并在其上往复运动的所述导线框架(411)，所述导线框架(411)上至少安装有一对导线滚轮(412)，一对所述导线滚轮(412)之间留有牵引绳穿过的间隙。
4.根据权利要求3所述的一种适合区域旅游业发展的滑翔伞牵引设备，其特征在于，所述变速装置(6)包括固定安装于所述绞盘(3)的转轴上的变速主动轮(61)、固定安装于所述往复轴(43)上的变速从动轮(62)和多组变速轮组(63)，所述变速主动轮(61)、多组所述变速轮组(63)和所述变速从动轮(62)之间通过传动皮带连接。
5.根据权利要求1所述的一种适合区域旅游业发展的滑翔伞牵引设备，其特征在于，所述机身内还安装有散热装置(8)，所述散热装置(8)位于所述伺服驱动装置(2)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种适合区域旅游业发展的滑翔伞牵引设备，其特征在于，所述控制装置(7)包括控制面板(71)和控制手柄，所述控制面板(71)安装于所述机身(1)上端，所述控制面板(71)上安装有多个电位器和多个显示器，所述控制手柄上设置有至少一个电位器和至少两个开关。
7.根据权利要求1所述的一种适合区域旅游业发展的滑翔伞牵引设备，其特征在于，所述机身(1)上至少对应绞盘(3)的一端设置有一传感器(9)，用于检测绞盘(3)旋转圈数。
8.根据权利要求6所述的一种适合区域旅游业发展的滑翔伞牵引设备，其特征在于，所述控制装置还包括信息处理组件，所述信息处理组件用于根据负载信息自动调整牵引速度去适配滑翔伞飞行速度。
9.一种滑翔伞牵引系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的起飞设备，所述控制装置用于记载、处理和调整参数信息，具体包括实时长度、起飞重量、实时拉力、拉力补偿、紧绳辅助和放绳辅助。
10.根据权利要求9所述的一种滑翔伞牵引系统，其特征在于，所述信息处理组件根据负载的参数信息计算牵引绳的实时拉力、实时长度去适配滑翔伞飞行速度，并通过传感器检测绞盘旋转圈数计算出绞盘当前的直径，并通过绞盘直径计算出最终牵引绳实际拉力与油门标定量的偏差，最后通过控制装置的电位器进行实时修正。