1.一种反作用飞轮双冗余换相控制方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的反作用飞轮双冗余换相控制方法，其特征在于，所述增量式编码器换相逻辑是指：
3.根据权利要求2所述的反作用飞轮双冗余换相控制方法，所述反作用飞轮冗余换相控制过程中涉及增量式编码器、霍尔传感器和处理器dsp，所述处理器dsp包括捕获模块ecap和正交编码脉冲模块eqep，其特征在于，所述的对应关系表通过以下步骤获得：
4.根据权利要求3所述的反作用飞轮双冗余换相控制方法，其特征在于，步骤s3所述基于反作用飞轮正转时标定数据中的绝对脉冲计数值，获得6个标定脉冲计数值，具体为：
5.根据权利要求1所述的反作用飞轮双冗余换相控制方法，其特征在于，所述的寻零操作为：
6.一种反作用飞轮系统控制系统，其特征在于，所述反作用飞轮系统控制系统包括处理器dsp、霍尔传感器信号采集单元、增量式编码器信号采集单元、电流采集单元、驱动电路和通讯单元；
7.根据权利要求6所述的反作用飞轮系统控制系统，其特征在于，所述处理器dsp内部还嵌入有通讯单元，所述通讯单元用于与卫星平台中心机进行数据交互。