用于执行救援任务的无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种用于执行救援任务的无人飞行器。
【背景技术】
[0002]无人飞行器是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人飞行器按应用领域可分为军用与民用。
[0003]进一步地，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点。无人飞行器与行业的应用，是无人飞行器真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人飞行器本身的用途。
[0004]然而，当前无人飞行器的续航普遍不足，通常为半个小时到一个小时之间，若要执行长时间的空中飞行时，难免出现续航不足的情况，例如，对救援现场进行航怕时，由于续航不足必须返回基地补充能源，如此一来，使得任务中断，切断了无人飞行器执行救援任务的连续性，增加了无人飞行器完成救援任务的时间。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提供一种用于执行救援任务的无人飞行器，旨在解决现有无人飞行器在执行任务时空中续航能力不足的缺陷。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种用于执行救援任务的无人飞行器，所述无人飞行器包括无人飞行器主机及旋翼，所述旋翼与所述无人飞行器主机水平连接，所述无人飞行器还包括气体装置，所述气体装置设置于所述无人飞行器主机的上表面，所述无人飞行器主机包括定位装置、控制装置及任务执行装置，所述气体装置包括气缸及气胆，其中:
[0007]所述控制装置，用于控制所述旋翼按照预设飞行参数飞行；
[0008]所述控制装置，用于从所述定位装置中获取定位信息，以判断所述无人飞行器是否到达预设位置；
[0009]所述控制装置，用于当所述无人飞行器到达预设位置时，控制所述气体装置从气缸释放高压气体至所述气胆使所述气胆膨胀以产生使得所述无人飞行器悬停于预设位置的浮力；
[0010]所述控制装置，用于控制所述旋翼停止运转以节约电力，并通过任务执行设备执行救援任务；
[0011]所述控制装置，还用于当救援任务完成时，启动所述旋翼使得无人飞行器返航，并在启动所述旋翼后将气体从所述气胆中释放。
[0012]优选的，所述预设飞行参数包括飞行路线、飞行速度及飞行方向。
[0013]优选的，所述任务执行设备为摄像机、有毒气体监测传感器及测距传感器。
[0014]优选的，所述任务是对救援区域进行航拍、监测救援区域中有毒气体的成分及对救援区域测绘。
[0015]优选的，所述气胆由不透气且可膨胀尼龙材料制成。
[0016]优选的，所述气体装置还包括单向阀及排气阀，所述单向阀及排气阀设置于所述气缸及所述气胆的连接处。
[0017]优选的，所述控制装置还与所述单向阀电连接，用于控制所述单向阀将所述气缸中的高压气体充入所述气胆。
[0018]优选的，所述控制装置还与所述排气阀电连接，用于控制所述排气阀将所述气胆中的高压气体排出。
[0019]另一方面，本发明还提供一种采用无人飞行器执行救援任务的方法，该方法运行所述无人飞行器中，所述无人飞行器包括无人飞行器主机及旋翼，所述旋翼与所述无人飞行器主机水平连接，所述无人飞行器还包括气体装置，所述气体装置设置于所述无人飞行器主机的上表面，所述无人飞行器主机包括定位装置、控制装置及任务执行装置，所述气体装置包括气缸及气胆，所述方法包括如下步骤:
[0020]所述控制装置控制所述旋翼按照预设飞行参数飞行；
[0021]所述控制装置从所述定位装置中获取定位信息，以判断所述无人飞行器是否到达预设位置；
[0022]当所述无人飞行器到达预设位置时，所述控制装置控制所述气体装置从气缸释放高压气体至所述气胆使所述气胆膨胀以产生使得所述无人飞行器悬停于预设位置的浮力；
[0023]所述控制装置控制所述旋翼停止运转以节约电力，并通过任务执行设备执行救援任务；
[0024]当救援任务完成时，所述控制装置启动所述旋翼使得无人飞行器返航，并在启动所述旋翼后将气体从所述气胆中释放。
[0025]优选的，所述气体装置还包括单向阀及排气阀，所述单向阀及排气阀设置于所述气缸及所述气胆的连接处，所述控制装置与所述单向阀及排气阀电连接，所述控制装置用于控制所述单向阀将所述气缸中的高压气体充入所述气胆，及控制所述排气阀将所述气胆中的高压气体排出。
[0026]相较于现有技术，本发明所述用于执行救援任务的无人飞行器通过增加气体装置使得空中飞行的无人飞行器减少能源消耗，从而在空中飞行过程中为无人飞行器增加续航，且当气体装置产生的浮力等于无人飞行器的重量时，可以长时间悬浮于空中，保证了无人飞行器执行救援任务的连续性，缩短了无人飞行器完成任务的时间，提高了救援任务执行的效率。
【附图说明】
[0027]图1是本发明用于执行救援任务的无人飞行器第一较佳实施例的平面结构示意图；
[0028]图2是本发明用于执行救援任务的无人飞行器第二较佳实施例的平面结构示意图；
[0029]图3是本发明用于执行救援任务的无人飞行器第二较佳实施例的立体结构示意图；
[0030]图4是本发明用于执行救援任务的无人飞行器中气体装置的第二较佳实施例的立体结构示意图；
[0031]图5是本发明用于采用无人飞行器执行救援任务的方法的优选实施例的流程图。
[0032]本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0033]为更进一步阐述本发明为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的【具体实施方式】、结构、特征及其功效进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0034]如图1所示，图1是本发明用于执行救援任务的无人飞行器第一较佳实施例的平面结构示意图。
[0035]在本实施例中，所述无人飞行器100包括，但不仅限于，无人飞行器主机20、多个旋翼30 (例如，四个旋翼)、气体装置40及多个脚架50 (例如，两个脚架)、及任务执行设备
60 ο
[0036]所述无人飞行器主机20上表面设置控制装置13，此外，所述无人飞行器主机20内还安装有定位装置22。所述无人飞行器主机20通过控制装置13控制无人飞行器100的飞行。该定位装置22用于对所述无人飞行器100定位，所述无人飞行器主机20的控制装置13可以从所述定位装置22获取所述无人飞行器100的位置。在其它实施例中，所述控制装置13也可以设置于所述无人飞行器主机20的内部。
[0037]所述无人飞行器主机20与所述旋翼30、气体装置40、脚架50及任务执行设备60连接。具体地说，所述旋翼30与所述无人飞行器主机20水平连接，所述气体装置40设置于所述无人飞行器主机20的上表面。所述脚架50设置于所述无人飞行器主机20的下表面。所述任务执行设备60设置于所述无人机飞行器主机20的下表面，在其它实施例中，所述任务执行设备60可以通过一伸缩杆(未示出)与所述无人飞行器主机20连接，该伸缩杆可以调整所述任务执行设备60与所述无人飞行器主机20的距离。
[0038]所述旋翼30为所述无人飞行器100提供飞行动力。
[0039]所述气体装置40用于产生浮力使得所述无人飞行器100悬浮于空中，以减少无人飞行器100因重力所需消耗的动力能量，从而增加所述无人飞行器100在空中的续航能力。所述气体装置40包括气缸4、单向阀41、气胆42及排气阀43。所述气缸4用于