合适类型的行李以及非行李物品中的至少一个。
[0050]在这个示例性实例中，多个物品224具有重量230。随着物品被添加或者从储物箱206拿出，多个物品224的重量230发生变化。例如，随着另外的物品被放入储物箱206中，重量230增加。随着从储物箱206取出物品，重量230减少。
[0051]—旦多个物品224被放入腔体222或者从腔体222取出，储物箱206可移动至关闭位置228。在一些示例性实例中，储物箱206然后可以由闩锁245闩锁或者锁定在关闭位置228。例如，当平台204采取飞机的形式时，储物箱206在飞机飞行期间被锁定在关闭位置228，从而使得多个物品224保持在储物箱206中。
[0052]如所示，储物箱206绕着多个枢轴点239在打开位置226与关闭位置228之间移动。在储物箱206的一些设计中，储物箱206可以绕着单个点，枢轴232移动。枢轴232可以直接连接至储物箱206和结构体218，使得储物箱206可以绕着枢轴232从打开位置226旋转至关闭位置228。在更多复杂设计中，多个枢轴点239可以是四杆系统、滑块、导轨或其组合或者储物箱206绕着两个或多个枢轴点移动的其他类型的系统的一部分。在一些示例性实例中，多个枢轴点239可以被认为是虚拟枢轴点。
[0053]在这个示例性实例中，协助机构208生成在关闭储物箱206中使用的力。协助机构208可以生成协助关闭储物箱206的力。具体地，协助机构208可将闭合力234供应给储物箱206以帮助操作者236关闭储物箱206。以这种方式，协助机构208减少操作者236关闭储物箱206所必需的力238。闭合力234可随着储物箱206中多个物品224的重量230增加而增加。闭合力234减少将储物箱206从打开位置226移动至关闭位置228所需的力238。闭合力234可以是可能的协助闭合力范围的一部分。协助闭合力是帮助将储物箱206从打开位置226移动至关闭位置228的力。
[0054]可以通过改变协助机构208的方面(诸如，距离240、杠杆臂241、机械利益242或者协助机构208的至少一个结构的位置)来改变闭合力234的值。杠杆臂241可以是支点277与协助机构208的一个或多个部件之间的距离。支点277是闭合力234在绕着其转动的点。支点277也可以称作旋转轴。杠杆臂是力的施加点与该力绕其旋转的点之间的距离。
[0055]距离240表示枢轴232与协助机构208的一个或多个部件之间的距离。在一些示例性实例中，距离240可以表示协助机构208的杠杆臂241的长度。在这些示例性实例中，协助机构208可直接连接至储物箱206。
[0056]如所描述的，闭合力234与杠杆臂241有关。具体地，闭合力234的值与杠杆臂241有关。杠杆臂241可以基于储物箱206中的多个物品224的重量230而改变。当杠杆臂241被改变时，闭合力234也可以改变。例如，当第一开启转矩243的量通过多个物品224施加于储物箱206时，杠杆臂241具第一长度以及当第二开启转矩243的量通过多个物品224施加于储物箱206，并且第二量大于时，第一量杠杆臂241具有大于第一长度的第二长度。
[0057]在这个描述的实例中，协助机构208具有机械利益242。机械利益242是通过使用协助机构208实现的力扩大的度量。机械利益242基于杠杆臂241的改变而改变。
[0058]如所描述的，协助机构208包括力生成装置246和调整机构248。力生成装置246包括附接至储物箱206的多个部件。力生成装置246提供协助储物箱206关闭的力。具体地，力生成装置246生成第一力249以提供将储物箱206从打开位置226移动至关闭位置228的闭合力234。在这个描述的实例中，力生成装置246可包括拉伸弹簧203、压缩弹簧205、扭力弹簧247、压杆207、气压杆209、砝码211、电动机213、磁铁215或者其他期望的力生成装置中的至少一个。这些部件可以连接至储物箱206或者绕着储物箱206进行布置，使得协助机构208提供闭合力234。在一些示例性实例中，协助机构208具有改变以提供闭合力234的机械利益242。
[0059]如所描述的，力生成装置246具有固定端250和可动端252。在这个描述的实例中，固定端250不能相对于其附接至的结构体移动。在示例性实例中，力生成装置246的固定端250附接至平台204中的结构体218。在另一个示例性实例中，力生成装置246的固定端250附接至储物箱206。不论哪种情况，尽管固定端250可以绕着这个附接点(233)枢轴转动或者旋转，但是其并不移动远离该附接点。
[0060]在这个示例性实例中，力生成装置246的可动端252沿着路线254前后移动。在一些示例性实例中，可动端252绕着固定端250以弧形沿着路线254移动以便改变杠杆臂241的长度。调整机构248包括附接至力生成装置246的可动端252的多个部件。调整机构248移动可动端252以改变杠杆臂241以便提供闭合力234。换言之，调整机构248移动可动端252以便改变可动端252与支点277之间的距离以提供闭合力234。调整机构248可以基于来自多个传感器210的数据调整闭合力234。
[0061]在这个描述的实例中，支点277与力生成装置246的可动端252之间的距离可以随着储物箱206中的多个物品224的重量230的增加而增加。以类似方式，支点277与力生成装置246的可动端252之间的距离可以随着储物箱206中的多个物品224的重量230的减少而减少。
[0062]在示例性实例中，调整机构248包括各种部件。例如，调整机构248可包括机械的、机电的或者其他类型的部件。在这个示例性实例中，调整机构248可以采取致动器的形式。
[0063]如所描述的，调整机构248沿着路线254移动力生成装置246的可动端252。在这个示例性实例中，路线254可以是力生成装置246的可动端252的预定导轨。
[0064]在这个示例性实例中，路线254是绕着固定端250的弧形。以这种方式，力生成装置246的可动端252绕着与固定端250同用的轴以弯曲路线移动。
[0065]在一些示例性实例中，引导装置256是沿着路线254引导力生成装置246的可动端252的结构。引导装置256沿着路线254引导第一力249的施加点257的移动。引导装置256可以选自导轨217、连动装置219、轨道221、凹槽223或者其他期望部件中的一个。
[0066]如所示，多个传感器210连接至结构218、储物箱206或这两者。在这个示例性实例中，多个传感器210可包括一个或多个压力传感器、测力传感器(load cell)、距离传感器、相机或者其他类型的传感器。多个传感器210测量储物箱206上的多个力。多个传感器210识别储物箱206中的多个物品224的重量230、由储物箱206中的多个物品224施加于结构体218的力238的量或者由操作者236施加于储物箱206的把手220的力238的量。
[0067]多个传感器210提供数据255。在一些实例中，协助机构208具有在由力生成装置246施加的第一力249的施加点257与旋转轴之间的杠杆臂241，并且杠杆臂241的长度基于根据来自所述传感器的数据255确定的由多个物品224施加至储物箱206的开启转矩243的量而改变。
[0068]多个传感器210包括第一传感器259和第二传感器261。第一传感器259可以测量施加于储物箱206的开启力263的量。在一个示例性实例中，施加于储物箱206的开启力263的量是由储物箱206内的多个物品224施加的开启转矩243的量以及由操作者236施加于储物箱206的把手220的力238的量。在另一个示例性实例中，施加于储物箱206的开启力263的量是由储物箱206内的多个物品224施加的开启转矩243的量。第二传感器261可以测量由操作者236施加于储物箱206的把手220的力238的量。
[0069]在这个示例性实例中，多个传感器210与控制器212通信。控制器212也与调整机构248通信。控制器212可以使用任意数量的无线通信链路、有线通信链路、光学通信线路或者其他类型的通信链路与多个传感器210或者调整机构248中的至少一个通信。控制器212将来自多个传感器210的数据进行比较。控制器212是基于来自多个传感器210的数据识别要由协助机构208提供的闭合力234的期望值的装置。控制器212也可以引导调整机构248以改变协助机构208的至少一个结构的位置以提供闭合力234。具体地，控制器212可以引导调整机构248改变协助机构208的杠杆臂241的长度以提供闭合力234。例如，控制器212可以生成命令以控制调整机构248的操作。调整机构248可以基于通过多个物品224施加于储物箱206的开启转矩243的量，改变由力生成装置246施加的第一力249的施加点257以改变杠杆臂241的长度。
[0070]在这个描述的实例中，控制器212基于闭合力234的期望值识别力生成装置246的期望位置260，并且激活调整机构248以将力生成装置246移动至期望位置260。例如，调整机构248可以将力生成装置246的可动端252移动至期望位置260。
[0071]期望位置260可以是沿着路线254的位置。距离240是从储物箱206的枢轴232至力生成装置246的期望位置260的距离。
[0072]在这个示例性实例中，控制器212可以实施为软件、硬件或它们的组合。当使用软件时，由控制器212执行的操作可以使用例如但不限于被配置为在处理器单元上运行的程序代码来实施。当使用固件时，由控制器212执行的操作可以使用例如但不限于在持久性存储器中存储以在处理器单元上运行的程序代码和数据来实施。
[0073]当采用硬件时，硬件可包括操作以执行由控制器212执行的操作的一个或多个电路。根据该实施，硬件可采用电路系统、集成电路、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑装置或者被配置为执行任意数量的操作的一些其他合适类型的硬件装置的形式。
[0074]可编程逻辑装置可被配置为执行某些操作。该装置可被永久地配置为执行这些操作或者可以是可重新配置的。例如但不限于，可编程逻辑装置可以采取可编程序逻辑阵列、可编程阵列逻辑、现场可编程序逻辑阵列、现场可编程门阵列或者一些其他类型的可编程硬件装置的形式。
[0075]在一些示例性实例中，由控制器212执行的操作、处理或者这两者可以使用与无机部件结合的有机部件执行。在一些情况下，操作、处理或者这两者可以通过除人类之外的完全地有机部件执行。如一个示例性实例，有机半导体中的电路可用于执行这些操作、处理或者这两者。
[0076]如所示，移动禁阻器214包括与力生成装置246的可动端252物理相关联的多个部件。当储物箱206处于打开位置226时，移动禁阻器214将可动端252锁定在打开位置。例如，在可动端252从枢轴232移动至期望距离后，移动禁阻器214防止可动端252移动脱离该位置。例如，移动禁阻器214减少滑程或者其他不希望的移动以保证保持闭合力234的期望值。移动禁阻器214与由力生成装置246施加的第一力249的施加点257相关联，其中，随着储