物箱206从打开位置226移动至关闭位置228，移动禁阻器214啮合以基本上防止杠杆臂241的长度发生变化。
[0077]如本文中使用的，通过固定至第二部件、接合至第二部件、安装至第二部件、焊接至第二部件、紧固至第二部件、以一些其他合适的方式连接至第二部件或者其结合，诸如移动禁阻器214的第一部件可被视为与诸如力生成装置246的可动端252的第二部件相关联。第一部件还可以使用第三部件连接至第二部件。进一步地，第一部件可以通过形成为第二部件的一部分或延长部分、或其组合而被视为与第二部件相关联。
[0078]在这个描述的实例中，锁定机构216连接至储物箱206。当力生成装置246的可动端252相对于储物箱206的枢轴232移动时，锁定机构216将储物箱206锁定在打开位置
226。当杠杆臂241的长度改变时，锁定机构216将储物箱206锁定在打开位置226。以这种方式，操作者236不可以关闭储物箱206直到距离240被设置为关闭储物箱206提供闭合力234的期望值。
[0079]在这个示例性实例中，移动禁阻器214和锁定机构216的每个可包括相同或者不同类型的部件。例如，移动禁阻器214、锁定机构216或者两者可包括齿轮齿条副225、夹具
227、滚筒凸轮夹具229、非反向驱动致动器231、闩锁235、磁锁237或者其他合适的部件中的至少一个。
[0080]图2中的舱顶储物系统202的示图并不意指暗示对可以实施示例性实施方式的方式的物理或结构的限制。可以使用除所示出的之外的其他部件或者代替所示出的其他部件。一些部件是可选的。此外，呈现的框图示出了一些功能性部件。当在示例性实施方式中实施时，这些框图的一个或多个可以组合、划分或组合并划分成不同框图。
[0081]尽管示例性实例用于示例性实施方式并且关于飞机而描述，但是示例性实施方式可以被应用到其他类型的平台。平台204可以是例如但不限于移动平台、固定平台、基于陆地的结构、基于水的结构和基于空间的结构。更具体地，平台204可以是表面舰艇、坦克、人员输送车、火车、航天器潜水艇、汽车、房屋、生产设备、建筑物以及其他合适的平台。
[0082]进一步地，在一些示例性实例中，可以不使用控制器212、多个传感器210或者两者。而是，可以手动地、通过机械装置确定或者它们的一些组合来设置闭合力234的期望值。
[0083]现在转到图3，根据示例性实施方式描述了储物箱的施力图的示图。在储物环境300中，储物箱302可移动地连接至结构体304。储物箱302与结构304之间的可移动连接具有多个枢轴点。如所描述的，储物箱302具有枢轴点306。在其他示例性实施方式中，储物箱302可具有多于一个枢轴点或者其他类型的接合。
[0084]如所描述的，操作者308施加力310以将储物箱302从打开位置311移动至关闭位置。储物箱302上的其他力包括储物箱302内的多个物品的重量312、闭合力314以及储物箱302本身的重量315。重量315保持不变。然而，随着物品被添加到储物箱302或者从储物箱302中取出，多个物品的重量312增加或者减少。闭合力314由协助机构(未示出)提供。闭合力314在一定值的范围内是可调整的。闭合力314通过改变协助机构的机械利益而增加或者减小。通过增加闭合力314，力310减小。换言之，闭合力314是协助闭合力。闭合力314是可能的协助闭合力范围的一部分。闭合力314减少将储物箱302从打开位置311移动至关闭位置所需的力310。
[0085]如所描述的，储物箱302内的多个物品将具有重心316。储物箱302具有重心318。各个力具有各自的杠杆臂。储物箱302内的多个物品具有杠杆臂320。储物箱302具有杠杆臂322。力310具有杠杆臂324。闭合力314具有杠杆臂326。通过改变杠杆臂326，闭合力314的值改变。例如，当重量312增加时，可以改变杠杆臂326以增加闭合力314的值。如另一实例，当从储物箱302取出物品以减少重量312时，可以改变杠杆臂326以减少闭合力314的值。
[0086]如所描述的，支点328与储物箱302的枢轴点306相同。然而，在其他示例性实例中，支点328可以位于除了储物箱302的枢轴点306之外的位置中。
[0087]现在转到图4，根据示例性实施方式描述了利用最小协助闭合力关闭储物箱的一个实例的示意图。如所描述的，储物环境400包括储物箱402以及协助机构406。储物箱402可以是图2的储物环境200中的储物箱206的物理实施。储物箱402处于关闭位置407。储物箱402通过枢轴408直接可移动地连接至结构体。
[0088]协助机构406包括力生成装置410、调整机构412以及引导装置414。如所描述的，力生成装置410采用压杆(strut) 416的形式。力生成装置410具有固定端418和可动端420。固定端418保持在相同位置连接至储物箱402。可动端420沿着引导装置414移动以改变通过协助机构406供应的闭合力。可动端420可以沿着引导装置414移动至各个位置并且保持在各个位置处。闭合力具有在协助闭合力值范围内的值。如所描述的，力生成装置410被定位为提供协助闭合力的最小值。
[0089]调整机构412沿着引导装置414移动可动端420以改变由协助机构406提供的闭合力。调整机构412可以基于来自多个传感器的数据调整闭合力。如所描述的，调整机构412采用在枢轴点421处可移动地连接至结构体的致动器的形式。
[0090]在这个示例性实例中，引导装置414是弧形。引导装置414具有第一端422和第二端424。当可动端420在第一端422时，闭合力具有最小值。当可动端420在第二端424时，闭合力具有最大值。
[0091]多个传感器426与储物箱402相关联。多个传感器426可以测量储物箱402上的多个力。多个传感器426可以提供数据。如所描述的，多个传感器426包括第一传感器428和第二传感器430。第一传感器428可以对施加于储物箱402的开启力的量进行测量。施加于储物箱402的开启力的量是由储物箱内402的多个物品施加的开启转矩的量以及由操作者施加于储物箱402的把手的力的量。第二传感器430对由操作者施加于储物箱402的把手的力的量进行测量。来自第一传感器428和第二传感器430的数据可用于确定通过多个物品施加的开启转矩的量。由多个物品施加的开启转矩的确定量可被用于确定要通过协助机构406提供的期望闭合力。
[0092]现在转到图5，根据示例性实施方式描述了利用最小协助闭合力打开储物箱的一个实例的示图。图500是储物箱402处于打开位置502的示图。具体地，储物箱402已经绕着枢轴408从图4的关闭位置407顺时针方向旋转。
[0093]现在转到图6，根据示例性实施方式描述了利用最大协助闭合力关闭储物箱的一个实例的示图。图600是储物箱402处于关闭位置407的示图。如所描述的，调整机构412已经将力生成装置410的可动端420移动到了引导装置414的第二端424。
[0094]现在转到图7，根据示例性实施方式的利用最大协助闭合力打开储物箱的一个实例的示图。图700是利用最大协助闭合力储物箱402处于打开位置502的示图。具体地，储物箱402已经绕着枢轴408从图6的关闭位置407顺时针方向旋转。
[0095]现在转到图8，根据示例性实施方式描述了利用最大协助闭合力打开储物箱的另一个实例的示图。如所描述的，储物环境800包括储物箱802和协助机构806。储物箱802可以是图2的储物环境200中的储物箱206的物理实施。储物箱802处于打开位置807。储物箱802通过枢轴808直接可移动地连接至结构体。
[0096]协助机构806包括力生成装置810、调整机构812以及引导装置814。如所描述的，力生成装置810采用压缩压杆(compress1n strut) 816的形式。力生成装置810具有固定端818和可动端820。固定端818保持连接至连动装置822。连动装置822连接至储物箱802和结构体(未示出)。可动端820沿着引导装置814移动以改变通过协助机构806提供的闭合力。可动端820可以沿着引导装置814移动至各个位置并且保持在各个位置处。闭合力具有协助闭合力值范围内的值。如所描述的，力生成装置810被定位为提供协助闭合力的最大值。
[0097]调整机构812沿着引导装置814移动可动端820以改变通过协助机构806提供的闭合力。调整机构812可以基于来自多个传感器的数据调整闭合力。如所描述的，调整机构812采用在枢轴点824处可移动地连接至结构体804的致动器的形式。
[0098]在这个示例性实例中，引导装置814是弧形。引导装置814具有第一端826和第二端828。当可动端820在第一端826时，闭合力具有最大值。当可动端820在第二端828时，闭合力具有最小值。
[0099]多个传感器830与储物箱802相关联。多个传感器830可以测量储物箱802上的多个力。多个传感器830可以提供数据。如所描述的，多个传感器830包括第一传感器832。第一传感器832可以对施加于储物箱802的开启力的量进行测量。施加于储物箱802的开启力的量是通过储物箱802内的多个物品所施加的开启转矩的量。如所描述的，第一传感器832能够直接测量通过储物箱802内的多个物品施加的开启转矩的量。因此，在这个示例性实例中，多个传感器830不包括对通过操作者施加于储物箱802的把手的力的量进行测量的第二传感器。来自第一传感器832的数据可用于确定要通过协助机构806提供的期望的闭合力。通过多个物品施加的开启转矩的确定量可用于确定要通过协助机构806提供的期望的闭合力。
[0100]现在转到图9，根据示例性实施方式描述了利用最小协助闭合力打开储物箱的另一个实例的示图。如所描述的，储物环境900包括储物箱902、结构体904和协助机构906。储物箱902可以是图2的储物环境200中的储物箱206的物理实施。储物箱902处于打开位置907。储物箱902通过枢轴908直接可移动地连接至结构体904。如所描述的，枢轴908直接连接至结构体904。如所描述的，结构体904是机身。
[0101]协助机构906包括力生成装置910、调整机构912以及引导装置914。如所描述的，力生成装置910采用扭力弹簧915和电缆916的形式。力生成装置910具有固定端918和可动端920。固定端918保持连接至结构904。可动端920沿着引导装置914移动以改变通过协助机构906提供的闭合力。可动端920可以沿着引导装置914被移动至各个位置并且保持在各个位置处。可动端920可以通过移动禁阻器921保持在一个位置处。闭合力具有在协助闭合力值范围内的值。如所描述的，力生成装置910被定位为提供协助闭合力的最小值。
[0102]调整机构912沿着引导装置914移动可动端920以改变通过协助机构906提供的闭合力。调整机构912可以基于来自多个传感器的数据调整闭合力。如所描述的，调整机构912采用可移动地连接至储物箱902的致动器的形式。
[0103]在这个示例性实例中，引导装置914是弧形。引导装置914具有第一端922和第二端92