控机7连接，在无人拖拉机18内，无线通信装置乙14通过导电线乙15与电子计算机乙16连接，电子计算机乙16通过导电线乙15与锂离子电池乙13连接，电子计算机乙16通过导电线乙15与无人自控驾驶装置17连接，无人自控驾驶装置17通过导电线乙15与锂离子电池乙13连接，锂离子电池乙13通过导电线乙15与无线通信装置乙14连接，无人机I内的无线通信装置甲6通过无线电波与无人拖拉机18内的无线通信装置乙14互联。
[0013]锂离子电池甲2和锂离子电池乙13是磷酸铁锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池。
[0014]光电吊舱5是内部安装CCD相机的光电吊舱或内部安装CMOS相机的光电吊舱。
[0015]本发明实现了低空中的无人机和农田里正在进行耙碎垡块作业的无人拖拉机之间的天地信息互联、共用，无人拖拉机运用互联的信息来提高农田耙碎垡块的作业的速度和质量。
[0016]飞行在无人拖拉机上方的低空中的无人机，通过安装在无人机的前部的下面的光电吊舱中的高像素数码相机，对准正在进行农田耙碎垡块作业的无人拖拉机和周围已耙过的和未耙过的农田进行全自动化摄影工作。以无人机的遥感技术和北斗卫星导航定位技术为核心，将无人机作为飞行平台和全自动化摄影工作平台来获取农田航空影像信息，在电子计算机甲中储存并成像，在飞行控制系统中运用数码图像信息，并由无线通信装置甲通过无线电波将农田航空影像信息输入无人拖拉机内的无线通信装置乙接收，接收后输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，作为控制无人拖拉机精准进行耙碎垡块作业的主要信息源。无人机在低空中监视无人拖拉机进行作业的全过程，发现田间有漏耙的田块，立即通知无人拖拉机补耙，确保农田全部土壤垡块都能耙碎，有利于农作物的播种工作和农作物播种后生长发育良好。安装在无人机内的锂离子电池甲供应无人机内全部用电器的用电，安装在无人拖拉机内的锂离子电池乙供应无人拖拉机内的全部用电器的用电。
[0017]现举出实施例如下:
实施例一:
无人机在进行农田耙碎垡块作业的无人拖拉机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，光电吊舱内部安装的3900万像素CCD相机对准已经耙碎土壤垡块的和没有耙碎土壤垡块的农田进行全自动化摄影工作，CCD相机内的图像传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人拖拉机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人拖拉机拖拉圆盘耙进行耙碎垡块的作业。实现了天空中的无人机和农田中的无人拖拉机的信息互联，使无人拖拉机根据无人机提供的农田航空影像信息来拖拉圆盘耙精准进行耙碎垡块的作业，并对漏耙的田块及时进行补耙，达到全面耙碎农田土壤垡块的目的。安装在无人机内的磷酸铁锂锂离子电池甲供应无人机内的全部用电器的用电，安装在无人拖拉机内的磷酸铁锂锂离子电池乙供应无人拖拉机内的全部用电器的用电。
[0018]实施例二:
无人机在进行农田耙碎垡块作业的无人拖拉机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，光电吊舱内部安装的4200万像素CMOS相机对准已经耙碎土壤垡块的和没有耙碎土壤垡块的农田进行全自动化摄影工作，CMOS相机内的图像传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人拖拉机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人拖拉机拖拉圆盘耙进行耙碎垡块的作业。实现了天空中的无人机和农田中的无人拖拉机的信息互联，使无人拖拉机根据无人机提供的农田航空影像信息来拖拉圆盘耙精准进行耙碎垡块的作业，并对漏耙的田块及时进行补耙，达到全面耙碎农田土壤垡块的目的。安装在无人机内的钴酸锂锂离子电池甲供应无人机内的全部用电器的用电，安装在无人拖拉机内的钴酸锂锂离子电池乙供应无人拖拉机内的全部用电器的用电。
【主权项】
1.无人机供农田航空影像信息给耙碎垡块作业的无人拖拉机，其特征是，由无人机(I)、锂离子电池甲(2)、导电线甲(3)、电子计算机甲(4)、光电吊舱(5)、无线通信装置甲(6)、飞控机(7)、电动机(8)、圆盘耙(12)、锂离子电池乙(13)、无线通信装置乙(14)、导电线乙(15)、电子计算机乙(16)、无人自控驾驶装置(17)、无人拖拉机(18)组成； 在农田(11)中有已耙碎垡块的农田土壤(9)和未耙碎垡块的农田土壤(10)，无人拖拉机(18 )拖拉圆盘把(12 )把碎农田土壤，在无人拖拉机(18 )的机身的前部安装无人自控驾驶装置(17)，在无人拖拉机(18)的机身的中部安装电子计算机乙(16)，在无人拖拉机(18)的机身的后部安装无线通信装置乙(14)，在无人拖拉机(18)的机身的底部安装锂离子电池乙(13)，在无人拖拉机(18)的上方的低空中有无人机(I)在飞行，在无人机(I)的前部内安装无线通信装置甲(6)，在无人机(I)的前部的下面安装光电吊舱(5)，在无线通信装置甲(6)的后方安装电子计算机甲(4)，在无人机(I)的中部内安装锂离子电池甲(2)，在无人机(I)的顶部内安装电动机(8)，在无人机(I)的后部内安装飞控机(7); 在无人机(I)内，无线通信装置甲(6)通过导电线甲(3)与电子计算机甲(4)连接，电子计算机甲(4)通过导电线甲(3)与光电吊舱(5)连接，无线通信装置甲(6)通过导电线甲(3)与锂离子电池甲(2)连接，电子计算机甲(4)通过导电线甲(3)与锂离子电池甲(2)连接，锂离子电池甲(2)通过导电线甲(3)与电动机(8)连接，锂离子电池甲(2)通过导电线甲(3)与飞控机(7)连接，飞控机(7)通过导电线甲(3)与电动机(8)连接，电子计算机甲(4)通过导电线甲(3)与飞控机(7)连接，在无人拖拉机(18)内，无线通信装置乙(14)通过导电线乙(15)与电子计算机乙(16)连接，电子计算机乙(16)通过导电线乙(15)与锂离子电池乙(13)连接，电子计算机乙(16)通过导电线乙(15)与无人自控驾驶装置(17)连接，无人自控驾驶装置(17)通过导电线乙(15)与锂离子电池乙(13)连接，锂离子电池乙(13)通过导电线乙(15)与无线通信装置乙(14)连接，无人机(I)内的无线通信装置甲(6)通过无线电波与无人拖拉机(18)内的无线通信装置乙(14)互联。2.根据权利要求1所述的无人机供农田航空影像信息给耙碎垡块作业的无人拖拉机，其特征是，所述的锂离子电池甲(2)和锂离子电池乙(13)是磷酸铁锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池。3.根据权利要求1所述的无人机供农田航空影像信息给耙碎垡块作业的无人拖拉机，其特征是，所述的光电吊舱(5 )是内部安装CCD相机的光电吊舱或内部安装CMOS相机的光电吊舱。
【专利摘要】本发明涉及无人机供农田航空影像信息给耙碎垈块作业的无人拖拉机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行农田耙碎垈块作业的无人拖拉机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装光电吊舱，光电吊舱内部安装的高像素数码相机对准无人拖拉机和正在进行耙碎垈块作业的农田进行全自动化摄影工作，数码相机内的图像传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人拖拉机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人拖拉机拖拉圆盘耙在农田里进行耙碎垈块的作业。
【IPC分类】H04N7/18, A01B23/06, B64C39/02
【公开号】CN105501445
【申请号】CN201510942472
【发明人】林华
【申请人】无锡同春新能源科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月16日