飞行机器人保护装置及具有其的飞行机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种飞行机器人保护装置，涉及机器人技术领域。该飞行机器人保护装置包括罩设在旋翼外的罩壳，所述罩壳是由上罩壳和下罩壳围成的封闭壳体结构。同时，还公开一种包括如上述飞行机器人保护装置的飞行机器人。本发明结构简单，有效避免了来自上部和下部障碍物的侵入，防止内部旋翼机身和螺旋桨受到损坏，大大降低维修成本，安全性能高。
【专利说明】
飞行机器人保护装置及具有其的飞行机器人
技术领域
[0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种飞行机器人保护装置及具有其的飞行机器人。
【背景技术】
[0002]飞行机器人的种类繁多，常见的小型飞行机器人具有机动性好，起飞着陆场地小，可在大范围内机动飞行等优点，因此具有相当广泛的用途。在一些使用场合，飞行机器人可以实现低空实时监视，获得的图像清晰且分辨率高，它可以适用于森林田野及城市的防火巡视、空中摄像等领域。
[0003]其中，多旋翼飞行机器人的飞行是靠旋翼的高速旋转产生升力，桨叶高速旋转时，桨平面投影在机器人本体之外，因此，当飞行机器人与周围障碍物或者人碰撞时，对障碍物、人体或者飞行机器人的桨叶都会造成严重的损坏。目前已经出现了一些有旋翼保护的飞行机器人，只在旋翼四周设有防护圈，对于上部和下部的侵入无法实现有效的防护。
[0004]基于以上所述，亟需一种飞行机器人保护装置及具有其的飞行机器人，以解决以上问题。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的是提出一种飞行机器人保护装置，结构简单，能够避免来自上部和下部障碍物的侵入，有效防止内部旋翼机身和螺旋桨受到损坏，降低维修成本，安全性會 。
[0006]本发明的另一个目的是提出一种包括如上述飞行机器人保护装置的飞行机器人。
[0007]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0008]—种飞行机器人保护装置，包括罩设在旋翼外的罩壳，所述罩壳是由上罩壳和下罩壳围成的封闭壳体结构。
[0009]作为一种飞行机器人保护装置的优选方案，所述罩壳内在旋翼外设置有与罩壳连接的涵道围壳。
[0010]作为一种飞行机器人保护装置的优选方案，所述涵道围壳上设置有与旋翼数量相匹配的涵道，每一个涵道内安装有一个旋翼。
[0011]作为一种飞行机器人保护装置的优选方案，包括连接支架，所述连接支架的一端与电机支臂连接，另一端伸入罩壳内与涵道围壳连接。
[0012]作为一种飞行机器人保护装置的优选方案，所述上罩壳上设置有与旋翼数量相匹配的第一防护网，所述第一防护网位于电机轴的正上方。
[0013]作为一种飞行机器人保护装置的优选方案，所述下罩壳上设置有与旋翼数量相匹配的第二防护网，所述第二防护网位于旋翼轴的正下方。
[0014]作为一种飞行机器人保护装置的优选方案，所述第一防护网是由若干根横格栅条组成。
[0015]作为一种飞行机器人保护装置的优选方案，所述第二防护网是由若干根横格栅条组成。
[0016]作为一种飞行机器人保护装置的优选方案，所述罩壳是采用聚乙烯和聚苯乙烯材料，或，聚乙稀和聚丙稀材料制作而成。
[0017]—种飞行机器人，包括如以上所述的飞行机器人保护装置。
[0018]本发明的有益效果为:
[0019]本发明提出一种飞行机器人保护装置及具有其的飞行机器人，由于螺旋桨高速旋转时均在罩壳内，且罩壳是由上罩壳和下罩壳围成的封闭壳体结构，因此，上下罩壳能够阻挡异物进入，当多旋翼飞行机器人碰撞到墙壁等障碍物时，通过本保护装置的缓冲和支撑作用，可防止螺旋桨和旋翼机身受到损坏，可大幅度降低多旋翼飞行机器人的维修成本，同时上下罩壳还能阻挡人手等异物接触高速旋翼，有效保护飞行机器人周围人和物体的安全。本发明结构简单，有效避免了来自上部和下部障碍物的侵入，防止内部旋翼机身和螺旋桨受到损坏，大大降低维修成本，安全性能高。
【附图说明】
[0020]图1是本发明实施方式提供的飞行机器人保护装置与飞行机器人的装配立体图；[0021 ]图2是本发明实施方式提供的上罩壳的立体结构图；
[0022]图3是本发明实施方式提供的涵道围壳的立体结构图；
[0023]图4是本发明实施方式提供的下罩壳的立体结构图；
[0024]图5是本发明实施方式提供的连接支架的装配立体图。
[0025]图中:
[0026]1、罩壳;2、上罩壳;3、下罩壳;4、涵道围壳;5、连接支架；
[0027]21、第一防护网；31、第二防护网；41、涵道。
【具体实施方式】
[0028]为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]为了解决现有飞行机器人保护装置存在的无法避免来自上部和下部障碍物的侵入，防护效果差，安全性能低的问题。本实施方式提出一种新型飞行机器人保护装置。如图1至图5所示，该飞行机器人保护装置包括罩设在旋翼外的罩壳I，罩壳I是由上罩壳2和下罩壳3围成的封闭壳体结构。由于螺旋桨高速旋转时均在罩壳I内，且罩壳I是由上罩壳2和下罩壳3围成的封闭壳体结构，因此，本申请保护装置的上下罩壳能够阻挡异物进入，当多旋翼飞行机器人碰撞到墙壁等障碍物时，通过本保护装置的缓冲和支撑作用，可防止螺旋桨和旋翼机身受到损坏，可大幅度降低多旋翼飞行机器人的维修成本，同时上下罩壳还能阻挡人手等异物接触高速旋翼，有效保护飞行机器人周围人和物体的安全。
[0030]在本实施方式中，上述罩壳I为圆形罩壳，罩壳I内对称设置有四个旋翼，在四个旋翼外设置有与罩壳I连接的圆形涵道围壳4(参见图3)。为了方便安装，降低装配成本，涵道围壳4的外壁通过胶粘剂与罩壳I的内壁粘接在一起。涵道围壳4上与四个旋翼相对的位置处设置有四个涵道41，每一个涵道41内各安装有一个旋翼。四个涵道41的设置使飞行机器人输出更大升力，可大幅节省飞行成本。
[0031]如图5所示，上述飞行机器人保护装置还包括连接支架5，连接支架5的一端与电机支臂连接，另一端伸入罩壳I内与涵道围壳4连接。连接支架5起到一定的支撑作用，可进一步防止螺旋桨和旋翼机身受到损坏。
[0032]在本实施方式中，如图2和图4所示，上罩壳2上设置有四个对称设置的第一防护网21，每个第一防护网21的下方正对一个旋翼，且四个第一防护网21位于电机轴的正上方。下罩壳3上设置有四个对称设置的第二防护网31，每个第二防护网31的上方正对一个旋翼，且四个第二防护网31位于旋翼轴的正下方。第一防护网21和第二防护网31分别从上部和下部阻挡障碍物对旋翼进行碰撞，保护旋翼不受损坏，提高了安全性能，大大降低了多旋翼维修成本。
[0033]进一步的，第一防护网21和第二防护网31均是由若干根横格栅条组成。当然，两者也可以由若干根竖格栅条组成，还可以由若干根横格栅条和若干根竖格栅条交叉组成。上下防护网结构的设置能够有效阻挡来自上下方的异物进入，防止飞行机器人内部螺旋桨和旋翼机身受到损坏，提尚安全性能。
[0034]为了增强保护装置的强度，罩壳I和涵道围壳4均采用质量分数为30%的聚乙烯和质量分数为70%的聚苯乙烯泡沫材料制作而成，还可以采用质量分数为30%的聚乙烯和质量分数为70 %的聚丙烯泡沫材料制作而成，不仅结构强度大，而且重量较轻。
[0035]本实施方式还提出一种包括如以上所述的飞行机器人保护装置的飞行机器人。本发明结构简单，有效避免了来自上部和下部障碍物的侵入，防止内部旋翼机身和螺旋桨受到损坏，大大降低维修成本，安全性能高。
[0036]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种飞行机器人保护装置，其特征在于，包括罩设在旋翼外的罩壳(I)，所述罩壳(I)是由上罩壳(2)和下罩壳(3)围成的封闭壳体结构。2.根据权利要求1所述的飞行机器人保护装置，其特征在于，所述罩壳(I)内在旋翼外设置有与罩壳(I)连接的涵道围壳(4)。3.根据权利要求2所述的飞行机器人保护装置，其特征在于，所述涵道围壳(4)上设置有与旋翼数量相匹配的涵道(41)，每一个涵道(41)内安装有一个旋翼。4.根据权利要求3所述的飞行机器人保护装置，其特征在于，包括连接支架(5)，所述连接支架(5)的一端与电机支臂连接，另一端伸入罩壳(I)内与涵道围壳(4)连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的飞行机器人保护装置，其特征在于，所述上罩壳(2)上设置有与旋翼数量相匹配的第一防护网(21)，所述第一防护网(21)位于电机轴的正上方。6.根据权利要求1至4任一项所述的飞行机器人保护装置，其特征在于，所述下罩壳(3)上设置有与旋翼数量相匹配的第二防护网(31)，所述第二防护网(31)位于旋翼轴的正下方。7.根据权利要求5所述的飞行机器人保护装置，其特征在于，所述第一防护网(21)是由若干根横格栅条组成。8.根据权利要求6所述的飞行机器人保护装置，其特征在于，所述第二防护网(31)是由若干根横格栅条组成。9.根据权利要求1所述的飞行机器人保护装置，其特征在于，所述罩壳(I)是采用聚乙稀和聚苯乙稀材料，或，聚乙稀和聚丙稀材料制作而成。10.—种飞行机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的飞行机器人保护目.ο
【文档编号】B64C1/06GK105947171SQ201610423481
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】恽为民, 邓寅喆, 庞作伟
【申请人】上海未来伙伴机器人有限公司