一种气体压放式飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种气体压放式飞行器。
【背景技术】
[0002]气球飞行器的最早实施可以上溯至1784年，法国人罗伯特兄弟的人力推进鱼形充氢气飞行船的试飞。1852年法国工程师吉法尔设计制造了气囊为2500立方米、以蒸汽机推动螺旋桨为前进动力的可操作充氢气飞艇。
[0003]目前，世界上的惰性气体气球在实现上升操作时需要对气球充气，实现下降操作时需要对气球放气，其缺点是对气球充气时耗时相对较长，对气球放气时造成昂贵的惰性气体浪费。
【实用新型内容】
[0004]为了解决气球在充气和放气时存在的上述缺点，本实用新型提供了一种气体压放式飞行器，该气体压放式飞行器在惰性气体气球的基础上增加了充气气球和气体压缩装置，通过对充气气球体积变化实现该气体压放式飞行器的上升、悬浮、下降、着陆，另外，配备旋翼装置实现该气体压放式飞行器的空中飞行。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种气体压放式飞行器，包括:
[0006]主升气球，能够填充满定量的氦气，能给该气体压放式飞行器提供预定的升力；
[0007]充气气球，能够被充入氦气和排出氦气，实现该气体压放式飞行器的上升、下降、悬浮、着陆；
[0008]储气单元，用于储存压缩气体并将该压缩气体充入该充气气球；
[0009]气体压缩单元，用于将该充气气球排出的气体压缩后送入该储气单元存储；
[0010]控制单元，能够控制充气气球排出的气体送入该气体压缩单元进行压缩并将压缩的气体送入储气单元，还能够控制该气体压缩单元对该充气气球充气；
[0011]无线信号收发单元，能够实现该气体压放式飞行器与外界联系；
[0012]电源，用于给该气体压放式飞行器供电。
[0013]所述气体压放式飞行器还包括飞行器器身，储气单元、气体压缩单元和控制单元均设置在飞行器器身内。
[0014]该主升气球和充气气球上下邻接，飞行器器身位于该主升气球和充气气球的下方；或者，该主升气球和充气气球左右邻接，飞行器器身位于该主升气球和充气气球的下方。
[0015]主升气球和充气气球通过气球罩体及连接装置与飞行器器身连接，气球罩体罩在主升气球和充气气球外，连接装置设置在气球罩体下端，气球罩体通过连接装置与飞行器器身连接。
[0016]气球罩体与连接装置是连成一体的，连接装置为连接软绳。
[0017]储气单元、气体压缩单元和控制单元均设置在飞行器器身内，无线信号收发单元设置在飞行器器身的表面外。
[0018]所述气体压放式飞行器还包括用于给该电源充电的太阳能电池板，该太阳能电池板设置于气球罩体外和/或飞行器器身外。
[0019]所述气体压放式飞行器还包括检测与报警单元，该检测与报警单元和控制单元连接，该检测与报警单元能够在该气体压放式飞行器发生异常时发出报警信号。
[0020]飞行器器身上设有用于驱动飞行和改变飞行方向的旋翼装置，飞行器器身的下部设有能够使该气体压放式飞行器在地面上行走的行走装置，所述气体压放式飞行器还包括用于遥控该气体压放式飞行器的遥控器。
[0021]充气气球的数量不超过2个。
[0022]本实用新型的有益效果是，该气体压放式飞行器在惰性气体气球的基础上增加了充气气球和气体压缩单元，通过对充气气球体积变化实现该气体压放式飞行器的上升、悬浮、下降、着陆。同时，还可以通过在将该气体压放式飞行器上设置的太阳能电池板进行充电以保证该气体压放式飞行器在空中的长时间飞行；将该气体压放式飞行器属绿色环保设计，安全性高、操作方便，可以用于娱乐、空中交通、科学考察、军事等领域，有广阔的应用空间。
【附图说明】
[0023]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
[0024]图1为第一种气体压放式飞行器的主视示意图。
[0025]图2为第一种气体压放式飞行器的后视示意图。
[0026]图3为气体压放式飞行器的原理示意图。
[0027]图4为第二种气体压放式飞行器的示意图。
[0028]图5为第三种气体压放式飞行器的示意图。
[0029]1.主升气球，2.充气气球，3.储气单元，4.气体压缩单元，5.控制单元，6.无线信号收发单元，7.旋翼装置，8.行走装置，9.管路系统，10.飞行器器身，11.连接装置，12.气球罩体，13.阀，14.检测与报警单元，15.电源。
【具体实施方式】
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0031]一种气体压放式飞行器，包括:
[0032]主升气球1，内填充满定量的氦气，能给该气体压放式飞行器提供升力；
[0033]充气气球2，能够被充入氦气和排出氦气，实现该气体压放式飞行器的上升、下降、悬浮、着陆；
[0034]储气单元3，用于储存压缩气体并将该压缩气体充入该充气气球2 ;
[0035]气体压缩单元4，用于将该充气气球2排出的气体压缩后送入该储气单元3 ;
[0036]控制单元5，能够控制充气气球2排出的气体送入该气体压缩单元4进行压缩并将压缩的气体送入储气单元3，还能够控制该气体压缩单元4对该充气气球2充气，以实现该气体压放式飞行器的上升、下降、悬浮、着陆；
[0037]无线信号收发单元6，用于与外界联系；
[0038]电源15，用于给该气体压放式飞行器供电，如图1至图3所示。
[0039]在本实施例中，主升气球I的体积不变，即在使用时，主升气球I内填充满定量的氦气后一般不再进行充入氦气或排出氦气，主升气球I内填充有设定重量的氦气，充气气球2的体积可以改变，即充气气球2充入氦气时，充气气球2的体积增大，充气气球2排出氦气时，充气气球2的体积变小。充气气球2排出的气体经过气体压缩单元4的压缩后进入储气单元3，当充气气球2需要充气时，储气单元3再对充气气球2进行充气，这样充气气球2在整个充气和放气的过程中充气气球2内的氦气不会泄露而是循环利用。另外，通过调节充气气球2的体积改变该气体压放式飞行器的整体升力，操作起来简单快速。
[0040]具体的，主升气球I的体积是根据该气体压放式飞行器的自身重量设置、使主升气球I具备一定的升力；充气气球2是根据乘员、携带物资重量设置的该气体压放式飞行器的升降气球、确保该气体压放式飞行器在载重的情况下能够在空中的上升、下降，如果主升气球I提供的升力为1000N，充气气球2提供的升力可以为100N?1000N。该气体压放式飞行器的上升、下降主要依靠充气气球2的充气、放气实现。该气体压放式飞行器工作时，主升气球I处于惰性气体充满的状态，储气单元3将储存的惰性气体(氦气)通过管路系统9充入到充气气球2中，通过充气气球2的体积膨胀实现该气体压放式飞行器的上升和悬浮，气体压缩单元4将充气气球2中的惰性气体通过管路系统压缩到储气单元3中并减小充气气球2的体积实现该气体压放式飞行器的下降和悬浮。主升气球I和充气气球2的设计属模块化和系列化结构设计，其组合方式灵活、主升气球I和充气气球2的位置根据实际情况确定。
[0041]主气球I与充气气球2的材质可以为橡胶材料，或橡胶材料复合材料。为了便于气体压缩，气体压缩单元4和充气气球2之间还可以设置有排气单元，该排气单元用于使充气气球2内的气体排出并进入气体压缩单元4。
[0042]在本实施例中，所述气体压放式飞行器还包括飞行器器身10，飞行器器身10为结构件做为乘员室、物资存放室、飞行器机械室，储气单元3、气体压缩单元4和控制单元5均设置在飞行器器身10内。储气单元3、气体压缩单元4和控制单元5均设置在飞行器器身10内，储气单元3和气体压缩单元4在飞行器器身10内分开放置以保证飞行器器身10的平衡，控制单元5位于飞行器器身10内，无线信号收发单元6设置在飞行器器身10表面外，如图1所示。
[0043]该气体压放