一种用于多轴飞行器的脚架折叠装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多轴飞行器部件，具体涉及一种用于多轴飞行器的脚架折叠
目.ο
【背景技术】
[0002]多轴飞行器，又称多旋翼无人机，设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。多轴飞行器都是使用遥控控制飞行的，其脚架是多旋翼无人机的支撑部件，脚架底部一般都是向外侧伸展的，这是为了使脚架有更好的稳固性，然而，向外伸展的脚架虽然能提供较好的稳固性，但是在多轴飞行器收纳时十分占用空间，现有技术中有一些多轴飞行器的脚架设置了可折叠连接件，但是这些连接件结构大多十分复杂，制作成本较高。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术中多旋翼无人机可折叠脚架的连接件结构复杂，制造成本高的弊端，提供了一种用于多轴飞行器的脚架折叠装置，该装置设置了夹紧脚架的夹持件，加持件设置在两个互相平行的框架板之间，通过夹持件的一个角与框架板铰接，来实现夹持件的角度可调节，并在框架上设置多个与孔Α等距离的固定孔，用于分别连接夹持件的另一个角，从而实现固定，整体结构简单，操作方便，制造成本较低。
[0004]本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的:一种用于多轴飞行器的脚架折叠装置，包括两块互相平行的框架板，两块框架板之间设有用于夹紧脚架的夹持件，所述的框架板设有孔A、孔B和孔C，孔A、孔B和孔C三个孔不在同一条直线上，且孔A与孔B之间的距离等于孔A与孔C之间的距离；所述的夹持件为管状结构，管状结构的夹持件侧面竖直设有一条凹槽，凹槽贯穿管状结构夹持件的管壁。夹持件的凹槽两侧上设有若干互相对应的连接耳，连接耳上设有螺孔，螺孔内设有螺栓，所述的夹持件上还设有连接管A和连接管B，连接管A和连接管B互相平行，且连接管A和管状结构的夹持件互相垂直，连接管A与连接管B之间的距离等于孔A和孔B之间的距离，连接管A两端之间的距离与连接管B两端之间的距离相等，且连接管A两端之间的距离大于管状结构夹持件的外径；连接管A的两端分别与两块框架板上的孔A对齐，且孔A与连接管A之间设有转轴；所述的框架板顶部设有若干安装孔。
[0005]作为优选，所述的框架板上设有若干通槽。设置通槽是为了将框架板设计成镂空，可以减轻框架板整体的重量，从而减轻整体无人机的重量，相同动力设备下无人机重量越小续航能力越好。同时使用人员可以通过通槽看到夹持件的状况，也能通过凹槽设置夹持件对脚架的夹紧与松开。
[0006]作为优选，所述的框架板上设有加强筋。加强筋是为了提高框架板的强度，避免因设置通槽而导致框架板的强度达不到强度标准。
[0007]作为优选，孔A与孔B之间的连线和孔A和孔C之间的连线所构成的角度为1-90°
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型通过设置的夹持件对脚架进行夹紧，夹紧方式采用螺栓控制凹槽宽度的夹紧方式，只需旋紧螺栓就能实现夹紧，操作十分简单；加持件设置在两个互相平行的框架板之间，通过夹持件的一个角与框架板上孔A铰接，来实现夹持件的角度可调节，并在框架上设置与孔A等距离的孔B和孔C，用于分别连接夹持件的另一个角，从而实现固定，本实用新型整体结构简单，操作方便，制造成本较低，能节约收纳所占的位置。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构示意图；
[0010]图2为夹持件结构示意图；
[0011 ] 图3为框架板结构示意图；
[0012]图4为本实用新型使用状态图；
[0013]图5为本实用新型使用状态图；
[0014]图中标记:1、框架板，2、夹持件，3、孔A，4、孔B，5、孔C，6、凹槽，7、连接耳，8、螺孔，9、连接管A，10、连接管B，11、转轴，12、安装孔，13、通槽，14、加强筋。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图1-5所表示的实施例对本实用新型作进一步描述:
[0016]实施例1
[0017]如图1-5所示，一种用于多轴飞行器的脚架折叠装置，包括两块互相平行的框架板1，两块框架板1之间设有用于夹紧脚架的夹持件2，所述的框架板1设有孔A3、孔B4和孔C5，孔A3、孔B4和孔C5三个孔不在同一条直线上，且孔A3与孔B4之间的距离等于孔A3与孔C5之间的距离；所述的夹持件2为管状结构，管状结构的夹持件2侧面竖直设有一条凹槽6，凹槽6贯穿管状结构夹持件2的管壁。夹持件2的凹槽6两侧上设有两对连接耳7，连接耳7上设有螺孔8，螺孔8内设有螺栓，旋紧螺旋可以缩小凹槽6的宽度，进而夹紧脚架。所述的夹持件2上还设有连接管A9和连接管B10，连接管A9和连接管B10互相平行，且连接管A9和管状结构的夹持件2互相垂直，连接管A9与连接管B10之间的距离等于孔A3和孔B4之间的距离，连接管A9两端之间的距离与连接管B10两端之间的距离相等，且连接管A9两端之间的距离大于管状结构夹持件2的外径；连接管A9的两端分别与两块框架板1上的孔A3对齐，且孔A3与连接管A9之间设有转轴11 ;每个框架板1顶部还设有三个安装孔12，用于将本实用新型安装到多轴飞行器的机架上。
[0018]所述的框架板1上设有两个通槽13。设置通槽13是为了将框架板设计成镂空，可以减轻框架板整体的重量，从而减轻整体无人机的重量，相同动力设备下无人机重量越小续航能力越好。同时使用人员可以通过通槽13看到夹持件2的状况，也能通过凹槽6设置夹持件2对脚架的夹紧与松开。所述的框架板1上设有加强筋14，加强筋14设置在两个通槽13之间。加强筋14是为了提高框架板1的强度，避免因设置通槽而导致框架板1的强度达不到强度标准。
[0019]孔A3与孔B4之间的连线和孔A.和孔C5之间的连线所构成的角度为30°。
[0020]如图4所示，此时夹持件2方向朝下，即脚架为竖直状态，适合收纳；如图5所示，此时夹持件2方向朝向外侧，即脚架向外侧伸展，为使用状态。
[0021]文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种用于多轴飞行器的脚架折叠装置，包括两块互相平行的框架板(1)，两块框架板之间设有用于夹紧脚架的夹持件(2)，其特征在于，所述的框架板设有孔A (3)、孔B (4)和孔C (5)，孔A、孔B和孔C三个孔不在同一条直线上，且孔A与孔B之间的距离等于孔A与孔C之间的距离；所述的夹持件为管状结构，管状结构的夹持件侧面竖直设有一条凹槽(6)，凹槽贯穿管状结构夹持件的管壁；夹持件的凹槽两侧上设有若干互相对应的连接耳(7)，连接耳上设有螺孔(8)，螺孔内设有螺栓，所述的夹持件上还设有连接管A(9)和连接管B (10)，连接管A和连接管B互相平行，且连接管A和管状结构的夹持件互相垂直，连接管A与连接管B之间的距离等于孔A和孔B之间的距离，连接管A两端之间的距离与连接管B两端之间的距离相等，且连接管A两端之间的距离大于管状结构夹持件的外径；连接管A的两端分别与两块框架板上的孔A对齐，且孔A与连接管A之间设有转轴(11);所述的框架板顶部设有若干安装孔(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器的脚架折叠装置，其特征在于，所述的框架板上设有若干通槽(13)。3.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器的脚架折叠装置，其特征在于，所述的框架板上设有加强筋(14)。4.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器的脚架折叠装置，其特征在于，孔A与孔B之间的连线和孔A和孔C之间的连线所构成的角度为1-90°。
【专利摘要】本实用新型涉及一种多旋翼无人机部件，具体涉及一种用于多轴飞行器的脚架折叠装置，包括两块互相平行的框架板，两块框架板之间设有用于夹紧脚架的夹持件，所述的框架板设有孔A、孔B和孔C，孔A、孔B和孔C三个孔不在同一条直线上，且孔A与孔B之间的距离等于孔A与孔C之间的距离；夹持件侧面竖直设有一条凹槽，凹槽贯穿夹持件的管壁。夹持件的凹槽两侧上设有若干互相对应的连接耳，连接耳上设有螺孔，螺孔内设有螺栓，所述的夹持件上还设有连接管A和连接管B，所述的框架板顶部设有若干安装螺孔。本实用新型整体结构简单，操作方便，制造成本较低。
【IPC分类】B64C25/10
【公开号】CN205034331
【申请号】CN201520808806
【发明人】陈灵峰
【申请人】浙江智天科技有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月20日