具有旋翼结构的飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种具有旋翼结构的飞行器。
【背景技术】
[0002]在航空领域常见的固定翼飞行器，由于主要靠机翼产生升力平衡飞行器重量，动力系统主要用来克服飞行器飞行阻力，因此远小于飞行器重量的动力(推拉力)就可以让固定翼飞行器离地升空。其飞行速度快，航程和巡航时间长，但起降距离长，要求高质量的跑道，严重影响和妨碍了固定翼飞行器在偏远无专用机场地区的应用。
[0003]在航空领域常见的旋翼飞行器，拥有良好的操控型，和对于复杂地形，复杂条件的的适应性，可以解决在狭小、复杂场地垂直起降的问题。在已知的旋翼飞行器中，除了常见的单旋翼飞行器以外，还有多旋翼飞行器，多旋翼飞行器一般是通过变化旋翼的转速来改变飞行姿态的。
[0004]传统的多旋翼飞行器因其在平飞时升力完全由旋翼提供致使气动效率底下，进而对动力系统能耗过大而导致飞行执行任务时间和航程较短。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，实有必要提供一种气动效率高的具有旋翼结构的飞行器。
[0006]—种具有旋翼结构的飞行器包括一旋翼飞行器，所述旋翼飞行器可包括一机身、从所述机身延伸的安装杆及安装于所述安装杆的旋翼，所述具有旋翼结构的飞行器还包括一固定翼、将所述旋翼飞行器及所述固定翼连接的固定结构及安装于所述固定翼或所述旋翼飞行器的推力结构，所述固定翼设有一收容所述机身的开口舱。
[0007]本实用新型具有旋翼结构的飞行器依据所述固定翼气动效率远高于所述旋翼气动效率，以及对所述旋翼飞行器的空中悬停灵活性等优点进行综合的结合。当带所述固定翼的具有旋翼结构的飞行器在空中平飞时，其水平动力完全由所述推力结构提供，所述旋翼可以视需要提供少量的升力或停止工作，有效提高平飞时的总体气动效率。
[0008]本实用新型具有旋翼结构的飞行器的所述固定翼还设有收容所述旋翼的涵道。
[0009]本实用新型具有旋翼结构的飞行器的所述涵道上下贯通所述固定翼。
[0010]本实用新型具有旋翼结构的飞行器的所述推力结构安装于所述安装杆。
[0011]本实用新型具有旋翼结构的飞行器包括二所述推力结构及二所述安装杆。
[0012]本实用新型具有旋翼结构的飞行器的每一推力结构包括一推力风扇、一涵道及与风扇连接的驱动装置，所述涵道与所述固定翼的下表面平行。
[0013]本实用新型具有旋翼结构的飞行器的所述固定翼还设有收容所述安装杆的通槽，所述通槽连接所述开口舱和所述涵道。
[0014]本实用新型具有旋翼结构的飞行器的所述通槽包括一容置槽及与所述容置槽连通的开口，所述安装杆收容于所述容置槽。
[0015]本实用新型具有旋翼结构的飞行器的所述固定结构包括一托板，所述托板包括一基板及从所述基板延伸的卡头，所述卡头卡置于所述开口内，所述基板位于所述开口一侧。
[0016]本实用新型具有旋翼结构的飞行器的所述固定结构还包括一固定件，所述固定件嵌入所述基板及所述固定翼。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型一实施例的具有旋翼结构的飞行器的立体示意图。
[0018]图2是图1中具有旋翼结构的飞行器的俯视图。
[0019]图3是图1中具有旋翼结构的飞行器的左视图。
[0020]图4是图1中具有旋翼结构的飞行器的另一立体示意图。
[0021]图5是图1中具有旋翼结构的飞行器的仰视图。
[0022]图6是图5中具有旋翼结构的飞行器的局部放大示意图。
[0023]图7是图6中具有旋翼结构的飞行器沿V-V线的剖视图。
[0024]元件标号说明:
[0025]旋翼飞行器2
[0026]机身22
[0027]安装杆24
[0028]旋翼26
[0029]固定翼3
[0030]开口舱32
[0031]涵道34
[0032]通槽36
[0033]容置槽362
[0034]开口364
[0035]固定结构 4
[0036]托板42
[0037]基板422
[0038]卡头424
[0039]固定件 44
[0040]推力结构 5[0041 ]风扇52
[0042]推力涵道 54
[0043]起落架6
[0044]支杆64
[0045]杆体642
[0046]结构接头 644
[0047]触地端646
[0048]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0049]请参阅图1，本实用新型一实施例的旋翼结构的飞行器包括一旋翼飞行器2、一固定翼3、将所述旋翼飞行器2与所述固定翼3连接的若干固定结构4及安装于所述旋翼飞行器2或固定翼3的推力结构5。
[0050]请参阅图2和图5，所述旋翼飞行器2包括一机身22、从所述机身22向外延伸的若干安装杆24及安装于所述安装杆24末端上的若干旋翼26。本实施例中，所述安装杆24的数量为四个，所述旋翼26的数量也对应为四个。其他实施例中，所述安装杆24的数量不限于四个，也可为两个、六个、八个或其他，对应的，所述旋翼26的数量也不限于四个，也可为两个、六个、八个或其他。本实施例中，每一安装杆24的横截面为圆形。其他实施例中，安装杆24的横截面也可为矩形、菱形、三角形等其他形状。
[0051]所述旋翼飞行器2还可包含若干安装于所述安装杆24上用于驱动所述旋翼26的驱动装置。本实施例中，所述驱动装置为与所述旋翼26连接的主电机。本实施例中，所述旋翼26及所述驱动装置分别位于安装杆24的相对两侧。所述旋翼飞行器2还可包含设置于所述机身22的控制系统，用于控制所述驱动装置驱动所述旋翼26。
[0052]所述固定翼3包括一主体部及位于所述主体部两侧的二翼部。所述固定翼3的主体部设有一朝所述主体部一侧开口的开口舱32，用于收容所述旋翼飞行器2的机身22。本实施例中，所述开口舱32的开口朝向固定翼3主体部的下方。所述开口舱32的深度与所述机身22的厚度相当或略大于所述机身22的厚度。所述开口舱32的截面尺寸与所述机身22截面的最大轮廓尺寸相当。所述固定翼3的主体部还设有上下贯通所述固定翼3主体部的若干涵道34，用于收容所述旋翼飞行器2的旋翼26。每一涵道34的直径与所述旋翼26的长度相当。本实施例中，所述涵道34的数量对应所述旋翼26为四个。所述四个涵道34整体构成十字型。所述固定翼3的主体部还设有连通所述开口舱32与所述涵道34的若干通槽36，用于收容所述安装杆24。本实施例中，所述通槽36的数量对应所述安装杆24为四个。本实施例中，每一通槽36为一开口槽，其包括一尺寸与对应安装杆24尺寸相当的容置槽362及与所述容置槽362相通的开口 364。所述容置槽362的横截面对应所述安装杆34为圆形。所述开口 364的开口方向与所述开口舱32的开口方向相同，即朝向固定翼3主体部的下方。
[0053]本实施例中，所述固定翼3可为升力系数