较大的低速机翼。
[0054]所述固定翼3的翼型可为对称结构，例如为梯形翼、椭圆翼、后掠翼、三角翼或其他。本实施例中，固定翼3为梯形翼。所述固定翼3的翼型也可为其他非对称结构。
[0055]请参阅图6及图7，每一固定结构4包括一托板42及若干固定件44。所述托板42包括一基板422及从所述基板422延伸的卡头424。所述卡头424从所述基板422 —表面的中部向外延伸。所述卡头424与所述基板422大致垂直。所述托板42的横截面大致呈T字形。所述基板422的宽度大于所述通槽36的开口 364的宽度。所述卡扣424的宽度及高度分别与所述开口 364的宽度及高度相当。本实施例中，所述固定件44为螺钉。所述固定件44的数量为两个。其他实施例中，所述固定件44可以为其他结构，例如，为末端具有倒钩结构的插榫，对应地，所述固定翼3设有与所述插榫相配合的收容结构。
[0056]请参阅图1和图4，本实施例的具有旋翼结构的飞行器包括二推力结构5。每一推力结构5包括一推力风扇52、收容所述推力风扇52的推力涵道54及与所述推力风扇52连接的驱动装置。所述驱动装置可为电机。所述推力结构5也具有实现所述具有旋翼结构的飞行器的转向的转向功能。
[0057]组装时，所述旋翼飞行器2从所述固定翼3的下方收容于所述固定翼3中。具体地，所述旋翼飞行器2的机身22收容于所述固定翼3的开口舱32内，本实施例中，所述机身22完全嵌入固定翼3的开口舱32中。所述旋翼飞行器2的安装杆24通过所述通槽36的开口 364而收容于所述通槽36的容置槽362中。所述旋翼飞行器2的旋翼26收容于所述固定翼3的涵道24内。与所述旋翼26连接的主电机通过各自的所述安装杆24分别置于固定翼3的四个涵道34的中心线上。所述固定结构4的托板42通过固定件44将所述安装杆24卡置于所述收容槽362内。具体地，所述托板42的卡头424卡置于所述开口 364内并将所述安装杆24卡置于所述收容槽362内，所述托板42的基板422阻挡于所述开口364的一侧，即阻挡于所述固定翼3于开口 364下方的下表面。所述二固定件44从所述基板422的两端部嵌入所述基板42及所述固定翼3，从而将托板42及固定翼3固定在一起。从本实施例中，仅处于对应位置的二所述安装杆24通过固定结构4固定，其他处于对应位置的二所述安装杆24不通过固定结构4也可借由已固定的二所述安装杆24收容于对应的收容槽362内。其他实施例中，每一安装杆24都可通过一固定结构4固定于对应的收容槽362内。所述二推力结构5分别可转动的固定于对应固定翼3翼部的二所述安装杆24的恰当位置处。本实施例中，所述二推力结构5可转动地固定于二所述安装杆24靠近开口舱34的位置处。其他实施例中，所述二推力结构5也可直接固定在固定翼3上。所述二推力结构5位于所述固定翼3的下方。所述推力涵道54的轴向大致平行于固定翼3的下表面，即推力结构5大致水平安装于固定翼3的下表面。所述二推力结构5可通过设置于所述旋翼飞行器2机身22的控制系统控制其转动与转速，实现调节推力及转向。
[0058]进一步地，请请阅图1、图3和图4，本实施例中，具有旋翼结构的飞行器还包括一起落架6。所述起落架6包括四个支杆64。每一支杆64包括一个杆体642、位于所述杆体642 一端部的结构接头644及位于所述杆体642另一端部的触地端646。本实施例中，所述四个支杆64的结构接头644分别与位于所述安装杆24下方的对应驱动装置底部的凹槽相配合。
[0059]本实用新型工作原理主要是依据于航空器飞行时固定翼气动效率远高于旋翼气动效率，以及结合旋翼飞行器的空中悬停灵活性等优点进行综合的结合。当带所述固定翼3的具有旋翼结构的飞行器在空中平飞时，此时具有旋翼结构的飞行器的水平动力完全由两个水平安装的推力结构5的驱动装置(电机)提供，此时所述固定翼3会依据所述具有旋翼结构的飞行器的平飞速度提供相应量的空气动力，与所述旋翼26连接的驱动装置(电机)在控制系统作用下可以视需要提供少量的所述旋翼26的升力或停止工作，有效提高所述具有旋翼结构的飞行器平飞时的总体气动效率，减少总体动力对有限电能的消耗，延长飞行时间和增加航程。当平飞速度达到某一定值时，所述固定翼3的气动效率达到最佳水平，所述具有旋翼结构的飞行器飞的整体气动效率最佳，此时延长飞行时间和增加航程效果将更加明显。
[0060]另外，本实用新型通过所述固定结构4将所述旋翼飞行器2与所述固定翼3固联在一起组合使用，组装方便快捷。将所述固定结构4从所述固定翼3上拆除，即可实现所述旋翼飞行器2与所述固定翼3的拆解，拆解简单方便。并且，拆解后的所述旋翼飞行器2与所述固定翼3可以单独使用，使用灵活。
[0061]可以理解的是，本领域技术人员还可于本实用新型精神内做其他变化，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。
【主权项】
1.一种具有旋翼结构的飞行器，包括一旋翼飞行器，所述旋翼飞行器可包括一机身、从所述机身延伸的安装杆及安装于所述安装杆的旋翼，其特征在于:还包括一固定翼、将所述旋翼飞行器及所述固定翼连接的固定结构及安装于所述固定翼或所述旋翼飞行器的推力结构，所述固定翼设有一收容所述机身的开口舱。2.如权利要求1所述的具有旋翼结构的飞行器，其特征在于:所述固定翼还设有收容所述旋翼的涵道。3.如权利要求2所述的具有旋翼结构的飞行器，其特征在于:所述涵道上下贯通所述固定翼。4.如权利要求1-3任一项所述的具有旋翼结构的飞行器，其特征在于:所述推力结构安装于所述安装杆。5.如权利要求4所述的具有旋翼结构的飞行器，其特征在于:包括二所述推力结构及二所述安装杆。6.如权利要求5所述的具有旋翼结构的飞行器，其特征在于:每一推力结构包括一推力风扇、一涵道及与风扇连接的驱动装置，所述涵道与所述固定翼的下表面平行。7.如权利要求2所述的具有旋翼结构的飞行器，其特征在于:所述固定翼还设有收容所述安装杆的通槽，所述通槽连接所述开口舱和所述涵道。8.如权利要求7所述的具有旋翼结构的飞行器，其特征在于:所述通槽包括一容置槽及与所述容置槽连通的开口，所述安装杆收容于所述容置槽。9.如权利要求8所述的具有旋翼结构的飞行器，其特征在于:所述固定结构包括一托板，所述托板包括一基板及从所述基板延伸的卡头，所述卡头卡置于所述开口内，所述基板位于所述开口 一侧。10.如权利要求9所述的具有旋翼结构的飞行器，其特征在于:所述固定结构还包括一固定件，所述固定件嵌入所述基板及所述固定翼。
【专利摘要】一种具有旋翼结构的飞行器包括一旋翼飞行器，所述旋翼飞行器可包括一机身、从所述机身延伸的安装杆及安装于所述安装杆的旋翼，所述具有旋翼结构的飞行器还包括一固定翼、将所述旋翼飞行器及所述固定翼连接的固定结构及安装于所述固定翼或所述旋翼飞行器的推力结构，所述固定翼设有一收容所述机身的开口舱。
【IPC分类】B64C27/22
【公开号】CN205044955
【申请号】CN201520721114
【发明人】王云, 宗剑
【申请人】深圳市惠通环宇科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月17日