一种用于抱夹小推车的推进车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种推进车，尤其涉及一种用于抱夹小推车的推进车。
【背景技术】
[0002]在机场，地面工作人员需要将飞机上使用的餐饮小推车在后勤与飞机之间转运，因此，需要使用推进车推动小推车前进。传统的推进车具有一个固定的收容空间，小推车依靠人工送人该收容空间内，再由人工操作推进车推动小推车前进。由于收容空间的尺寸是一定的，而小推车的尺寸又各不相同，因此，小推车放入该收容空间后无法与收容空间的内壁形成贴合，这样在推进车推动小推车前进的过程中，小推车在收容空间内也会发生相对运动，造成小推车互相撞击或者小推车撞击推进车。
[0003]此外，为了防止小推车从收容空间中滑出，收容空间的前端具有护门，当小推车放入收容空间后，该护门由人工操作关闭，操作过程比较繁琐，自动化程度低，并且往往需要多人协作。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种用于抱夹小推车的推进车，能够用于抱夹各种宽度和长度的小推车，并且抱夹过程无需别人协助，自动化强。
[0005]为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种用于抱夹小推车的推进车，包括:本体以及设置于本体前端的抱夹机构；
[0006]所述抱夹机构包括两支对称设置的抱夹臂，所述抱夹臂之间形成一矩形抱夹空间；所述抱夹机构还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述抱夹臂沿着矩形抱夹空间的宽度方向运动，所述第二驱动装置驱动所述抱夹臂沿着矩形抱夹空间的长度方向运动。
[0007]在一较佳实施例中:所述抱夹臂包括一直角臂和直臂，所述直角臂具有一垂直设置的横臂和竖臂，所述直臂设置于所述竖臂的前端。
[0008]在一较佳实施例中:所述抱夹机构还包括一固定设置在所述本体前端的连接板。
[0009]在一较佳实施例中:所述第一驱动装置为第一液压推杆，其头端与所述连接板固定连接，末端与所述直角臂的横臂连动连接。
[0010]在一较佳实施例中:所述第二驱动装置为第二液压推杆，其头端与所述第一液压推杆的末端连接，另一端与所述直臂连动连接。
[0011]在一较佳实施例中:所述本体的前端设有与所述第一液压推杆平行的第一导轨，所述横臂受所述第一液压推杆的推动沿着第一导轨滑动。
[0012]在一较佳实施例中:所述竖臂设有与所述第二液压推杆平行的第二导轨，所述直臂受所述第二液压推杆的推动沿着第二导轨滑动。
[0013]在一较佳实施例中:所述直臂朝向所述抱夹空间的一侧具有防滑摩擦垫。
[0014]在一较佳实施例中:所述直臂的前端设有一护门。
[0015]在一较佳实施例中:所述护门受电动推杆的作用使其与直臂垂直或与直臂同向。
[0016]相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果:
[0017]1.本实用新型提供的一种用于抱夹小推车的推进车，通过第一驱动装置和第二驱动装置分别使得横臂和直臂平移，从而改变两个抱夹臂之间的抱夹空间的长度和宽度，使得推进车能够对各种尺寸的小推车都能够实现抱夹，且抱夹后小推车与抱夹臂实现了贴合，因此小推车在移动过程中不会发生过多的相对运动。
[0018]2.本实用新型提供的一种用于抱夹小推车的推进车，第一驱动装置和第二驱动装置为液压推杆，使用者通过操作按钮即可控制液压推杆的伸长或缩短，因此无需他人的帮助就可以实现调整抱夹空间尺寸的改变。
[0019]3.本实用新型提供的一种用于抱夹小推车的推进车，护门采用电动控制的方式，无需他人帮助即可实现护门打开和闭合，使得推进车的自动化程度更高。
【附图说明】
[0020]图1本实用新型优选实施例的结构示意图；
[0021]图2为图1的局部放大图。
【具体实施方式】
[0022]下文通过附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
[0023]参考图1，一种用于抱夹小推车的推进车，包括:本体I以及设置于本体2前端的抱夹机构2;
[0024]所述抱夹机构2包括两支对称设置的抱夹臂21;所述抱夹臂21包括一直角臂211和直臂212，所述直角臂211具有一垂直设置的横臂213和竖臂214，所述直臂212设置于所述竖臂214的前端。从而在所述抱夹臂21之间形成一矩形抱夹空间22 ；
[0025]所述抱夹机构2还包括第一驱动装置23和第二驱动装置24，以及一固定设置在所述本体I前端的连接板25。所述第一驱动装置23为第一液压推杆，其头端与所述连接板25固定连接，末端与所述直角臂211的横臂213连动连接。所述第二驱动装置24为第二液压推杆，其头端与所述第一液压推杆的末端连接，另一端与所述直臂212连动连接。
[0026]因此，当第一液压推杆伸长时，所述横臂213受到第一液压推杆的作用而朝着远离连接板25的方向平移，使得矩形抱夹空间22的宽度增加。反之，当第一液压推杆缩短时，所述横臂213受到第一液压推杆的作用而朝着靠近连接板25的方向平移，使得矩形抱夹空间22的宽度减小。
[0027]同样的，当第二液压推杆伸长时，所述直臂212受到第二液压推杆的作用而朝着远离竖臂214的方向平移，使得矩形抱夹空间22的长度增加。反之，当第二液压推杆缩短时，所述直臂212受到第二液压推杆的作用而朝着靠近竖臂214的方向平移，使得矩形抱夹空间22的长度减小。
[0028]因此，通过操作人员通过控制本体I上的按钮，就可以控制第一液压推杆和第二液压推杆伸长或缩短，从而调整矩形抱夹空间22的长度和宽度，使其与目标小推车的尺寸一致，能够适配各种尺寸的小推车使用。
[0029]为了使得横臂213和直臂212的平移更加稳定和流畅，所述本体I的前端设有与所述第一液压推杆平行的第一导轨11，所述横臂213受所述第一液压推杆的推动沿着第一导轨11滑动。所述竖臂214设有与所述第二液压推杆平行的第二导轨215，所述直臂212受所述第二液压推杆的推动沿着第二导轨215滑动。
[0030]由于第一导轨11、第二导轨215的限位导向作用，使得横臂213和直臂212被限制只能沿着水平方向平移，平移过程更加稳定和流畅。
[0031]本实施例中，所述直臂212朝向所述抱夹空间22的一侧具有防滑摩擦垫216，增大直臂212与小推车侧壁之间的摩擦力，使得小推车不易滑落或松动。
[0032 ]进一步参考图2，所述直臂212的前端设有一护门216。所述护门216受电动推杆217的作用使其与直臂212垂直或与直臂212同向，所述电动推杆217—端与直臂212固定连接，另一端具有一转向头，当电动推杆217伸长时，该转向头将电动推杆217沿着其长度方向的伸长力转换为与之垂直的推力，从而带动护门216垂直翻转。当操作人员操作抱夹臂21对小推车抱夹时，护门216处于与直臂212同向的状态，当抱夹完成时，操作人员操作护门216转为与直臂212垂直的状态，从而保证了在运输过程中，小推车不会从抱夹空间22中移出。并且，该护门216采用电动控制的方式，无需他人帮助即可实现护门216打开和闭合，使得推进车的自动化程度更高。
[0033]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种用于抱夹小推车的推进车，其特征在于包括:本体以及设置于本体前端的抱夹机构； 所述抱夹机构包括两支对称设置的抱夹臂，所述抱夹臂之间形成一矩形抱夹空间；所述抱夹机构还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述抱夹臂沿着矩形抱夹空间的宽度方向运动，所述第二驱动装置驱动所述抱夹臂沿着矩形抱夹空间的长度方向运动。2.根据权利要求1所述的一种用于抱夹小推车的推进车，其特征在于:所述抱夹臂包括一直角臂和直臂，所述直角臂具有一垂直设置的横臂和竖臂，所述直臂设置于所述竖臂的前端。3.根据权利要求2所述的一种用于抱夹小推车的推进车，其特征在于:所述抱夹机构还包括一固定设置在所述本体前端的连接板。4.根据权利要求3所述的一种用于抱夹小推车的推进车，其特征在于:所述第一驱动装置为第一液压推杆，其头端与所述连接板固定连接，末端与所述直角臂的横臂连动连接。5.根据权利要求4所述的一种用于抱夹小推车的推进车，其特征在于:所述第二驱动装置为第二液压推杆，其头端与所述第一液压推杆的末端连接，另一端与所述直臂连动连接。6.根据权利要求5所述的一种用于抱夹小推车的推进车，其特征在于:所述本体的前端设有与所述第一液压推杆平行的第一导轨，所述横臂受所述第一液压推杆的推动沿着第一导轨滑动。7.根据权利要求6所述的一种用于抱夹小推车的推进车，其特征在于:所述竖臂设有与所述第二液压推杆平行的第二导轨，所述直臂受所述第二液压推杆的推动沿着第二导轨滑动。8.根据权利要求2所述的一种用于抱夹小推车的推进车，其特征在于:所述直臂朝向所述抱夹空间的一侧具有防滑摩擦垫。9.根据权利要求2所述的一种用于抱夹小推车的推进车，其特征在于:所述直臂的前端设有一护门。10.根据权利要求9所述的一种用于抱夹小推车的推进车，其特征在于:所述护门受电动推杆的作用使其与直臂垂直或与直臂同向。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于抱夹小推车的推进车，包括：本体以及设置于本体前端的抱夹机构；所述抱夹机构包括两支对称设置的抱夹臂，所述抱夹臂之间形成一矩形抱夹空间；所述抱夹机构还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述抱夹臂沿着矩形抱夹空间的宽度方向运动，所述第二驱动装置驱动所述抱夹臂沿着矩形抱夹空间的长度方向运动。本实用新型提供了一种用于抱夹小推车的推进车，能够用于抱夹各种宽度和长度的小推车，并且抱夹过程无需别人协助，自动化强。
【IPC分类】B64F1/22
【公开号】CN205345357
【申请号】CN201620094461
【发明人】江燕, 程伟彬, 刘镜, 陈建智
【申请人】林德（中国）叉车有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月29日