专利名称：传送系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及下述传送系统，在用于装卸物品的装载台之间设置行走轨道，通过沿该行走轨道移动的传送台车传送物品。
背景技术：
近年来，在将物品传送到医院等具有多个室的建筑物内的各室内时，使用与通过人员的传送相比，物品的传送效率良好的无人传送系统。
在过去，比如，如图4所示的那样，使用设置各室的装载台ST11～ST17；设置于各装载台之间的行走轨道40；沿行走轨道40移动的传送台车41；设置于行走轨道40的途中位置的缓冲区BF11的传送系统200。
行走轨道40和缓冲区BF11按照不妨碍建筑物内的通行的方式，设置于各室的天花板内侧，柱的内部。传送台车41用于在某个装载台装载物品，将该物品传送到另一装载台，在不传送物品的情况下，在未装载物品的空的状态，将该传送台车41接纳于缓冲区BF11。
装载台ST11～ST17用于对传送台车41装卸物品，其包括操作装置，该操作装置用于从缓冲区BF11调入空的传送台车41进行物品的传送指示。该缓冲区BF11为用于接纳空的传送台车41的场所。
比如，在将物品从装载台ST13传送到装载台ST12的情况下，如图5所示的那样，预先，装载台ST13的操作人员A进行将传送台车41从缓冲区BF11调入装载台ST13的操作(步骤S11)，对应该操作，传送台车从缓冲区BF11，移动到装载台ST13(步骤S12)。
接着，操作人员A将物品装载于传送台车41a上，进行将其传送给装载台ST12的指示(步骤S13)。按照该传送指示，传送台车41a从装载台ST13，移动到装载台ST12(步骤S14)。接着，装载台ST12的操作人员B从传送台车41a取出物品，在操作人员B未将物品装载于传送台车41a上的空的状态，进行将传送台车41a返回到缓冲区BF11用的指示(步骤S15)。按照该指示，传送台车41a从装载台ST12，移动到缓冲区BF11(步骤S16)，物品的传送结束。
以上的全部的传送指示和操作可在各装载台ST11～ST17中进行。
但是，在上述传送系统200中，由于必须在进行物品的传送之前，进行将空的传送台车41a，从缓冲区BF11，调入装载台的操作，故具有传送时间过多地延长，物品的传送效率较差的问题。
另外，由于在物品的传送结束后，将未装载物品的传送台车41a返回到缓冲区BF11，故具有用于物品传送的作业麻烦的问题。
此外，由于未使用的传送台车41接纳于缓冲区BF11中，故具有下述问题，即，必须要求能够接纳全部的传送台车41的尺寸的缓冲区BF11，缓冲区BF11的设置成本增加。
还有，具有下述问题，即，伴随建筑物的结构，难于确保能够接纳全部的传送台车41的缓冲区BF11的空间，难于形成传送系统200。
发明内容
本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于提供一种传送系统，该传送系统提高物品的传送效率，能够容易进行传送作业。
为了解决上述课题，本发明提出下述的技术方案。
本发明的第1形式包括行走轨道；多部传送台车，该多部传送台车可沿该行走轨道移动；多个装载台，该多个装载台设置于上述行走轨道的途中，对上述传送台车进行物品的装卸；缓冲区，该缓冲区设置于上述行走轨道的途中位置，当要求将设置于一个装载台处的传送台车，传送到另一装载台处时，将设置于上述另一装载台上的传送台车移动到上述缓冲区，并且将设置于上述缓冲区的传送台车移动到上述一个装载台。
按照该传送系统，在将设置于一个装载台处的传送台车，从一个装载台，移动到另一装载台时，设置于另一装载台处的传送台车移动到缓冲区，并且设置于缓冲区的传送台车移动到上述一个装载台，由此，将传送台车设置于各装载台处。
因此，在将物品从一个装载台，传送到另一装载台的情况下，一个装载台的操作人员不必等待空的传送台车到达，只要进行将物品放置于传送台车，将其传送另一装载台的指示就可以。由此，可快速地对物品进行传送。
此外，由于传送台车设置于各装载台上，故可减小接纳传送台车的缓冲区的尺寸。
另外，本发明的第2形式涉及一种传送系统，该传送系统包括行走轨道；多部传送台车，该多部传送台车可沿该行走轨道移动；多个装载台，该多个装载台设置于上述行走轨道的途中，对上述传送台车进行物品的装卸，上述装载台中的至少1个为可设置多部传送台车的缓冲台，当要求将设置于一个装载台处的传送台车传送到另一装载台处时，将设置于上述另一装载台的传送台车移动到上述缓冲台，并且将设置于上述缓冲台的传送台车移动到上述一个装载台。
按照该传送系统，由于在设置于一个装载台的传送台车从一个装载台，移动到另一装载台时，设置于另一装载台的传送台车移动到缓冲台，设置于缓冲台的传送台车移动到一个装载台，故传送台车可以设置于各装载台和缓冲台。
于是，在将物品从一个装载台，传送到另一装载台的情况下，一个装载台的操作人员不必等待空的传送台车到达一个装载台，只进行将物品放置于传送台车上就可以，将其传送到另一装载台的指示。由此，可快速地传送物品。
此外，由于装载台中的至少1个构成可设置多部传送台车的缓冲台，故可将全部的传送台车设置于装载台，于是，不必单独地设置用于接纳空的传送台车的缓冲区。
另外，同样在缓冲区的物品的传送频繁地进行的情况下，在缓冲台，设置多部空的传送台车，或确保用于设置多部传送台车的区域，故可将物品的传送效率保持良好的状态。
即，在比如，象医院的药房那样，装载药品的传送台车的传送较多的情况下，在缓冲台，设置多个空的传送台车，不必要求等待空的传送台车的到达，可快速地送出药品。
还有，在象医院的检查间那样，放置试样的传送台车的送入较多的情况下，可确保能够在缓冲台，设置装载有试样的多部传送台车的区域，可容易取出缓冲台的试样。
图1为本发明的第1实施例的传送系统的概略图；
图2为表示图1的传送系统中的，工作流程的图；图3为本发明的第1实施例的传送系统的概略图；图4为表示过去的传送系统的一个实例的概略图；图5为表示图4的传送系统申的，工作流程的图。
具体实施例方式
下面参照附图，对本发明的传送系统的实施例进行描述。
(第1实施例)图1，图2表示本发明的第1实施例的传送系统。
本实施例的传送系统100用于有效地将物品传送到具有多个楼层的医院等的建筑物内的各室中，如图1所示的那样，其包括行走轨道10；传送台车1～9，该传送台车1～9可沿传送轨道10移动；装载台ST1～ST7，该装载台ST1～ST7设置于传送台车1～9中的途中；缓冲区BF1，该缓冲区BF1设置于行走轨道10的途中位置。
上述传送台车1～9用于将物品从某个装载台传送到另一装载台，其包括容器，该容器用于装载物品；轮胎，该轮胎设置于该容器的底端部；电动马达，该电动马达驱动该轮胎。这些传送台车1～9可伴随电动马达的驱动，在行走轨道10上行走。
传送台车1～3，6～9分别设置于装载台ST1～ST7上，传送台车4，5均在没有装载的空的状态，设置于缓冲区BF1。
行走轨道10和缓冲区BF1按照不在医院内，妨碍人的通行的方式，设置于建筑物的天花板内侧，或柱的内部，该缓冲区BF1为在设置于各装载台ST1～ST7上的传送台车1～3，6～9移动到另一装载台时，接纳用于设置于各装载台ST1～ST7上的传送台车4，5的场所。
各装载台ST1～ST7设置于建筑物内的各室内其具有用于进行物品的传送指示用的操作装置。可在该各装载台ST1～ST7上，各设置一台传送台车。
装载台ST1～ST3设置于建筑物的同一楼层，装载台ST4～ST7分别设置各自的楼层上。于是，装载台ST1～ST3，与装载台ST4～ST7之间的物品传送通过沿上下使传送台车的升降器11进行。
下面对象上述那样构成的传送系统100的动作进行描述。
比如，在将物品从装载台(一个装载台)ST3，传送到装载台(另一装载台)ST2的情况下，如图2所示的那样，装载台ST3的操作人员A将物品装载于传送台车3，进行装载台ST2的传送指示(步骤S1)。接着，按照该传送指示，传送台车3从装载台ST3，向装载台ST2移动(步骤S2)，装载台ST2的操作人员B从传送台车ST3，取出物品(步骤S5)，从装载台ST3，向装载台ST2的传送动作结束。
在这里，在进行步骤S2时，空的装载台车4从缓冲区BF1，移到装载台ST3(步骤S3)，传送台车2在未装载物品的状态，从装载台ST2，移向缓冲区BF1(步骤S4)。
即，在操作人员A于装载台ST3，输入步骤S1时，将该输入信号发送给图中未示出的中央控制器。由此，从该中央控制器，向传送台车3，发送使传送台车3移向装载台ST2的信号，进行步骤S2。另外，如果传送台车3接近装载台ST2，则向传送台车2，发送在空的状态，使装载台ST2移动到缓冲区BF1的信号，进行步骤S4。
另外，在传送台车3从装载台ST3移动时，从装载台ST3向中央控制器发送传送台车不在装载台ST3的信号。该中央控制器接收该信号，将在缓冲区BF1，使传送台车4移动到装载台ST3的信号发送给传送台车4，进行步骤S3。
此外，虽然针对将物品从装载台ST3向装载台ST2传送的情况下进行了描述，但是，可与前述相同，通过全部的装载台ST1～ST7进行物品的传送。于是，比如，从图1所示的状态，使传送台车6从装载台ST4移动到装载台ST2的情况下，传送台车4从缓冲区BF1移到装载台ST4，传送台车1～9中的任何一个每次一台地设置于各装载台ST1～ST7。另外，未设置于各装载台ST1～ST7的空的传送台车可接纳于缓冲区BF1中。
象上述那样，如果使用该传送系统100，由于在各装载台ST1～ST7上，每次一台地设置传送台车1～9中的任何一个，故在将物品从一个装载台传送到另一装载台的情况下，一个装载台的操作人员不必等待空的传送台车的到来。另外，由于可进行将物品装载于传送台车上，将其传送给另一装载台上的指示，故可加速物品的传送，可提高物品的传送效率，并且容易进行物品的传送。
还有，由于可在缓冲区BF1，仅仅接纳未设置于各装载台ST1～ST7的传送台车，故可减小缓冲区BF1的尺寸，可削减缓冲区BF1的设置成本，可对应于建筑物的结构，容易形成传送系统100。
再有，在上述实施例中，传送台车1～9通过电动马达的驱动力，在行走轨道10上行走，但是并不限于此方案，比如，也可借助直线马达的驱动力而行走。
另外，该传送系统100用于具有多个楼层的建筑物中，但是，可为具有多个室的建筑物。比如，也可用于仅仅具有1个楼层的建筑物，在此情况下，沿垂直方向而升降的升降器11是不需要的。
此外，行走轨道10不限于连续的环路形状，也可通过单线往复型与环路形状的轨道的组合构成。
装载台、传送台车行走轨道和升降器的数量不限于本实施例。另外，也可将行走轨道分别设置于多个楼层的相应层上。
还有，传送台车的移动信号不仅通过中央控制器而通信，比如，步骤S3的移动信号也可从装载台ST3的控制器，直接发送给缓冲区BF1的控制器。
(第2实施例)参照图3，对本发明的传送系统的第2实施例进行描述。
另外，在本实施例的传送系统150的说明中，其组成与上述第1实施例的传送系统100不同的部分在于使用可设置多部传送台车的装载台(缓冲台)ST8，以便代替缓冲区BF1和装载台ST3。另外，设置于缓冲区BF1中的传送台车4，5，与设置于装载台ST3的传送台车3一起设置于装载台ST8。由于对于其它的组成，与第1实施例相同，故使用相同的标号，省略对其的描述。
下面对该传送系统150的动作进行描述。
比如，在将物品从装载台ST8，传送到装载台ST2的情况下，装载台ST8的操作人员A进行将物品装载于传送台车3上，将其传送给装载台ST2的指示。接着，按照该传送指示，传送台车3从装载台ST8，移动到装载台ST2，装载台ST2的操作人员B从传送台车3，取出物品，从装载台ST8，向装载台ST2的传送结束。在这里，在传送台车3从装载台ST8，移动到装载台ST2时，传送台车2从装载台ST2，移动到装载台ST8。
即，操作人员在装载台ST8中，输入向装载台ST2的传送指示时，将该输入信号发送给图中未示出的中央控制器。另外，从中央控制器向传送台车3发送使传送台车3移动到装载台ST2的信号，向传送台车2发送使装载台ST2的传送台车2移动到装载台ST8的信号。由此，传送台车3从装载台ST8，移动到装载台ST2，并且传送台车2从装载台ST2，移动到装载台ST8。
此外，虽然针对从装载台ST8，向装载台ST2传送物品的情况下进行了描述，但是与上述相同，可通过全部的装载台ST1，ST2，ST4～ST8，传送物品。于是，比如，从图3所示的状态，使传送台车6从装载台ST4移动到装载台ST2的情况下，传送台车3从装载台ST8移动到装载台ST4，传送台车1～9中的任何一个可设置于各装载台ST1，ST2，ST4～ST8。
象上述那样，如果使用该传送系统150，由于传送台车1～9中的任何一个设置于各装载台ST1，ST2，ST4～ST8，故在将物品从一个装载台，传送到另一装载台的情况下，一个装载台的操作人员不必等待空的传送台车的到达。另外，由于进行将物品装载于传送台车上将其传送到另一装载台上的指示，故可提高物品的传送速度，提高物品的传送效率，可容易传送物品。
另外，由于可在装载台ST1，ST2，ST4～ST8，设置全部的传送台车1～9，故不必单独地设置用于接纳传送台车1～9的区域，可对应医院等的建筑物的结构，容易形成传送系统150，并且可削减用于构成传送系统150的成本。
此外，同样在频繁地进行装载台ST8的物品的传送的情况下，通过在装载台ST8，设置多个空的传送台车，或确保用于设置多部传送台车的区域，可将物品的传送效率保持良好的状态。
即，在比如，象医院的药房那样，放置药品的传送台车的送出较多的情况下，通过在装载台ST8，设置多个空的传送台车，不必等待空的传送台车，可快速地进行药品的送出。
还有，在象医院的检查间那样，放置试样的传送台车的送入较多的情况下，通过在装载台ST8，确保可设置放置试样的多部传送台车的区域，可容易取出装载台ST8的试样。
另外，在上述实施例中，能够设置多部传送台车的为装载台ST8，但是，也可在另一装载台中，设置多部传送台车。
再有，装载台、传送台车、行走轨道和升降器的数量不限于本实施例。另外，也可分别在多个楼层中，设置行走轨道。
权利要求
1.一种传送系统，该传送系统包括行走轨道；多部传送台车，该多部传送台车可沿该行走轨道移动；多个装载台，该多个装载台设置于所述行走轨道的途中，相对所述传送台车，进行物品的装卸；缓冲区，该缓冲区设置于所述行走轨道的途中位置；当要求将设置于所述一个装载台处的传送台车，传送到另一装载台处时，将设置于所述缓冲区的传送台车移动到所述一个装载台，并且将设置于所述另一装载台的传送台车移动到所述缓冲区。
2.一种传送系统，该传送系统包括行走轨道；多部传送台车，该多部传送台车可沿该行走轨道移动；多个装载台，该多个装载台设置于所述行走轨道的途中，相对所述传送台车，进行物品的装卸；所述装载台中的至少1个为可设置多部传送台车的缓冲台；当要求将设置于一个装载台处的传送台车，传送到另一装载台处时，将设置于所述另一装载台的传送台车移动到所述缓冲台，并且将设置于所述缓冲台的传送台车移动到所述一个装载台。
全文摘要
本发明提供一种传送系统，该传送系统将物品在装卸该物品的装载台之间传送，该传送系统能够提高物品的传送效率，容易进行传送作业。该传送系统包括行走轨道(10)；多部传送台车(1～9)；多个装载台(ST1～ST7)；缓冲区(BF1)，该缓冲区(BF1)设置于上述行走轨道(10)的途中位置，当要求将设置于一个装载台(ST3)处的传送台车(3)，传送到另一装载台(ST2)处时，将设置于上述缓冲区(BF1)的传送台车(4)移动到一个装载台(ST3)，并且将设置于上述另一装载台(ST2)的传送台车(2)移动到上述缓冲区(BF1)。
文档编号B65G47/00GK1590248SQ03125550
公开日2005年3月9日 申请日期2003年8月29日 优先权日2003年8月29日
发明者市村吉明, 野崎隆 申请人:神钢电机株式会社