气动管道传输系统及其收发工作站的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流传输领域，特别是涉及一种气动管道传输系统的收发工作站。此外，本实用新型还涉及一种包括上述收发工作站的气动管道传输系统。
【背景技术】
[0002]气动管道传输系统是一种利用风机提供的正负空气压力推动物品在密闭管道中进行传输的物流传输系统。而收发工作站作为气动管道传输系统的终端装置，主要用于接收和发送气送子，其中气送子是指需要传输物品的载体，呈圆桶状，能够在传输管道内轴向移动。
[0003]收发工作站在接收气送子时，风机将气送子吹送至传输管道的末端，传输管道的末端需完全封闭，便于末端形成一个空气弹簧，降低气送子的传输速度，使气送子平稳着落。而在发送气送子时，风机吸风，传输管道的末端需打开，便于管道末端进气将气送子吸走。
[0004]请参考图1至图3，图1为现有技术中的收发工作站的托盘处于初始位置的结构示意图；图2为现有技术中的收发工作站的托盘处于结束位置的结构示意图；图3为现有技术中的收发工作站的托盘处于发送位置的结构示意图。
[0005]在现有技术中，一般米用箱体式收发工作站，包括传输管道、箱体、托盘3、直线滑台和传感器等部件，其中托盘3用于支撑气送子1，并可以在直线滑台上垂直上下滑动，托盘3的初始位置是紧贴传输管道的末端。在接收气送子1时，由于管道末端已严格封闭，气送子1会减速直至平稳停在托盘3上。当传感器检测到气送子1着落在托盘3上后，托盘3会下降直至气送子1能够从传输管道中取出，此时托盘3位于结束位置，此即完成了一个接收的过程。而在发送气送子1时，托盘3处于结束位置，将气送子1放置于托盘3上后，托盘3上升至发送位置，发送位置位于初始位置和结束位置之间，即使气送子1的部分进入传输管道且托盘3不与传输管道的末端密封接触，便于传输管道进气从而将气送子1吸走，发送工作完成后，托盘3会继续上升至初始位置进行复位。
[0006]通过上述方式进行收发工作，发送时的发送位置和接收时的初始位置是不同的两点，发送后需要等待整个传输任务完成后再进行复位的工作流程，控制逻辑上不够简化，同时需要根据系统的传输状态进行实时调整及复位，稳定性不高，容易产生故障。同时由于托盘需要在三个位置停滞，所以驱动托盘的驱动机构需要具有三个工作位置，一般会采用齿轮齿条、滚珠丝杠或同步带等，机械结构较为复杂，并且需要额外配置传感器检查装置，成本较高。
[0007]因此，如何提供一种控制逻辑简化且机械结构简单的收发工作站是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的是提供一种气动管道传输系统的收发工作站，具有简单的控制逻辑和机械结构。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述收发工作站的气动管道传输系统，具有简单的控制逻辑和机械结构。
[0009]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种气动管道传输系统的收发工作站，包括用于气送子轴向移动的传输管道和用于放置气送子的托盘，所述传输管道包括用于与风机连通的首端和能够与外界连通使气送子进出的末端，所述托盘能够与所述末端密封接触或相互分离，所述托盘上设置有阀门，所述阀门能够在所述托盘与所述末端密封接触且气送子被吸取时开启使外界气体由所述末端进入所述传输管道。
[0010]优选地，还包括支撑座和气缸，所述气缸的一端与所述支撑座固定连接，所述气缸的另一端与所述托盘固定连接，所述气缸的活塞杆伸出至极限位置时所述托盘与所述末端密封接触，所述气缸的活塞杆缩回至极限位置时所述托盘与所述末端相互分离且所述托盘和所述末端之间具有用于气送子进出的间隔。
[0011]优选地，所述托盘上固定连接有平行于所述气缸轴向方向的导向杆，所述支撑座上设置有平行于所述气缸轴向方向的导向孔，所述导向孔套装于所述导向杆且所述导向杆能够在所述导向孔内导向滑动。
[0012]优选地，所述气缸的一端通过U型连接板与所述托盘固定连接，所述阀门设置于所述U型连接板的两侧板与所述托盘的连接处之间。
[0013]优选地，所述托盘上设置有用于检测气送子收发状态的传感器。
[0014]优选地，所述传输管道的侧壁上设置有无动力的纯机械式泄气单向阀，所述泄气单向阀允许气体由所述传输管道向外界流出。
[0015]优选地，所述托盘上设置有用于与所述末端密封配合的密封垫。
[0016]优选地，所述阀门具体为无动力的纯机械式进气单向阀，所述进气单向阀允许外界气体由所述末端进入所述传输管道。
[0017]优选地，所述托盘上对称设置有两个所述进气单向阀。
[0018]本实用新型还提供一种气动管道传输系统，传输装置以及与所述传输装置连接的收发工作站，所述收发工作站具体为上述任意一项所述的收发工作站。
[0019]本实用新型提供的收发工作站，包括传输管道和托盘，气送子放置于托盘并能够在传输管道内轴向移动，传输管道的首端与风机连通，末端能够与外界连通使气送子进出，托盘能够相对于末端移动，使托盘处于与末端密封接触的状态或相互分离的状态，在托盘上设置有阀门，阀门能够在托盘与末端密封接触且气送子被吸取时使外界气体由末端进入传输管道。
[0020]托盘的初始位置是紧贴传输管道的末端，在接收气送子时，气送子会减速直至平稳停在托盘上。当气送子着落在托盘上后，托盘会下降直至气送子能够从传输管道中取出，此时托盘位于结束位置，此即完成了一个接收的过程。而在发送气送子时，托盘处于结束位置，将气送子放置于托盘上后，托盘上升至初始位置，风机吸风，此时阀门满足开启状态，夕卜界气体进入以便于气送子的发送。
[0021]可以得出，托盘只在初始位置和结束位置两个工作位置停滞，发送后不需要等待整个传输任务完成后再进行复位的工作流程，接收的起点也是发送的终点，控制逻辑得到简化，同时不需要根据系统的传输状态进行实时调整及复位，稳定性高，不容易产生故障。同时由于托盘只需要在两个位置停滞，所以驱动托盘的驱动机构只需要具有两个工作位置，可使用的机械结构较为简单，降低成本。
[0022]本实用新型还提供一种包括上述收发工作站的气动管道传输系统，由于上述收发工作站具有上述技术效果，上述气动管道传输系统也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
【附图说明】
[0023]图1为现有技术中的收发工作站的托盘处于初始位置的结构示意图；
[0024]图2为现有技术中的收发工作站的托盘处于结束位置的结构示意图；
[0025]图3为现有技术中的收发工作站的托盘处于发送位置的结构示意图；
[0026]图4为本实用新型所提供的收发工作站的一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0027]图5为本实用新型所提供的收发工作站的一种【具体实施方式】的托盘与阀门的主视不意图；
[0028]图6为本实用新型所提供的收发工作站的一种【具体实施方式】的托盘与阀门的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0029]本实用新型的核心是提供一种气动管道传输系统的收发工作站，具有简单的控制逻辑和机械结构。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述收发工作站的气动管道传输系统，具有简单的控制逻辑和机械结构。
[0030]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0031]请参考图4至图6，图4为本实用新型所提供的收发工作站的一种【具体实施方式】的结构示意图；图5为本实用新型所提供的收发工作站的一种【具体实施方式】的托盘与阀门的主视示意图；图6为本实用新型所提供的收发工作站的一种【具体实施方式】的托盘与阀门的俯视示意图。
[0032]本实用新型【具体实施方式】提供的收发工作站，包括传输管道2和托盘3，气送子1放置于托盘3并能够在传输管道2内轴向移动，传输管道2具有首端和末端。其中首端与风机连通，末端能够与外界连通使气送子1进出，托盘3能够相对于末端移动，使托盘3处于与末端密封接触的状态或相互分离的状态，在托盘3上设置有阀门4，阀门4能够在托盘3与末端密封接触且气送子1被吸取时开启使