专利名称：柔性管线收放自动伺服机构的制作方法
技术领域：
本发明为一种柔性管线收放自动伺服机构，属于机械制造领域。
现有的卷盘式喷灌机组是通过牵拉管道或利用缆绳拖拉将输水管线放出或收回，由于是靠一端的牵引，只能放直线；另外，管线在地面上滑动，也造成了管线的磨损和能量的损耗。
为了克服上述不足，本发明专利特提出一种行走式喷灌机组输水管线的控制装置——柔性管线收放自动伺服机构。
本发明专利柔性管线收放自动伺服机构主要由行走轮、牵引架、管线卷盘、滑差离合器、收线轮、链条、放线轮、管线、压紧轮、驱动轮等组成；行走轮与驱动轮同轴，驱动轮与放线轮和管线卷盘之间由链条传动，滑差离合器装在管线卷盘与收线轮之间。
本输水管线的自动伺服装置的工作原理为放管线时，机组按一定的速度前进，驱动轮通过链条传动，将动力按合适的传动比传递给放线轮，并保证放线轮的圆周速度与行走速度相等，压紧轮将管线紧压在放线轮上，这样通过摩擦传动就将管线以行走速度自动放出(压紧轮与放线轮之间有一定的几何空间，能保证管线不被压扁)；收管线时，驱动轮通过链条传动，将动力以合适的传动比传递给管线卷盘，保证管线卷盘的理论收线速度略大于行走速度，使滑差离合器传动的扭矩只能卷线，不足以拉动管线发生移动，这样就迫使滑差离合器有一定的打滑，导致收线实际速度与行走速度相等，可将管线无滑动地收回。
本输水管线的控制装置由于采用了柔性管线收放自动伺服机构，它能根据小车路线可曲可直地自动放出和收回，行走速度与卷绕速度相等，输水管线与地面没有相对滑动，减少了地面对输水管线的磨损，延长了输水管线的使用寿命。
图1为本柔性管线收放自动伺服机构的工作示意图。
实施例(见图1)本发明柔性管线收放自动伺服机构主要由行走轮1、牵引架2、管线卷盘3、滑差离合器4、收线轮5、链条6、链条7、放线轮8、管线9、压紧轮10、驱动轮11等组成。放管线时，机组按一定的速度前进，驱动轮11通过链条6传动，将动力按合适的传动比传递给放线轮8，并保证放线轮8的圆周速度与行走速度相等，压紧轮10将管线9紧压在放线轮8上，这样通过摩擦传动就将管线9以行走速度自动放出(压紧轮10与放线轮8之间有一定的几何空间，能保证管线不被压扁)；收管线时，驱动轮11通过链条7传动，将动力以合适的传动比传递给管线卷盘3，保证管线卷盘3的理论收线速度略大于行走速度，使滑差离合器4传动的扭矩只能卷线，不足以拉动管线发生移动，这样就迫使滑差离合器有一定的打滑，导致收线实际速度与行走速度相等，可将管线9无滑动地收回。
权利要求
1.本发明为一种柔性管线收放自动伺服机构，主要由行走轮、牵引架、管线卷盘、滑差离合器、收线轮、链条、放线轮、管线、压紧轮、驱动轮等组成；行走轮与驱动轮同轴，驱动轮与放线轮和管线卷盘之间由链条传动，滑差离合器装在管线卷盘与收线轮之间。
全文摘要
本发明为一种柔性管线收放自动伺服机构，属于机械制造领域。本装置的行走轮与驱动轮同轴，驱动轮与放线轮和管线卷盘之间由链条传动，滑差离合器装在管线卷盘与收线轮之间。本输水管线的控制装置由于采用了柔性管线收放自动伺服机构，它能根据小车路线可曲可直地自动放出和收回，行走速度与卷绕速度相等，输水管线与地面没有相对滑动，减少了地面对输水管线的磨损，延长了输水管线的使用寿命。
文档编号B65H75/40GK1548355SQ0313104
公开日2004年11月24日 申请日期2003年5月16日 优先权日2003年5月16日
发明者吴永忠 申请人:吴永忠