专利名称：智能型自动翻盖垃圾桶的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种垃圾桶，特别是一种自动翻盖垃圾桶。
背景技术：
自动翻盖垃圾桶，是对传统的手掀或脚踏翻盖垃圾桶的改进，具有卫生、清洁、使用方便的优点。
在现已公开的关于自动翻盖垃圾桶的中国专利中，专利号90208382的实用新型专利“自动垃圾箱”，采用电子感应方式对垃圾箱门的开闭进行控制，其传感方式有接触式与非接触式，非接触式包括红外传感、高频传感、微波传感，垃圾箱门的开关传动采用齿轮或涡杆涡轮啮合方式。专利号00121554的发明专利“智能型自动开盖式废物筒”，其结构与之相类似。专利号00235592的实用新型专利的“感应式自动启闭垃圾桶”，公开一种由电机带动顶杆上、下移动，从而使垃圾桶盖开、闭的传动机构，传动机构安装于桶体中。其传感方式也包括红外传感、高频传感、微波传感。该专利同时公开了一种由数字逻辑单元组成的控制电路。专利号01226052的实用新型专利公开的“感应式自动启闭垃圾桶”，其传动机构也包括一种拉杆装置。
上述的专利中，由于传动机构结构复杂、实用性较差，同时由于电路与机械部分均设置于垃圾桶的桶体中，不便于垃圾桶的清洗。
公告号为370091的中国台湾专利“自动掀盖垃圾桶装置”，其结构包括桶体、盖体和活动上盖，感应装置、控制电路、电机和传动齿轮均设置于盖体中，该设计克服了上述专利的缺陷，具有较好的实用价值。专利号02219684的中国实用新型专利公开了一种相似的结构，它将上盖的传动齿轮改变为扇齿轮。但是，这些专利也存在一些不足之处(1)采用传统电路，易受其它遥控设备的干扰，产生误开、误关动作。(2)全部采用齿轮传动，其噪声较大，易产生刺耳的声音，而且由于桶盖开闭频繁，齿轮容易磨损、产生间隙，影响垃圾桶的使用寿命。(3)桶盖开闭使产生侧向摆动，不稳定，容易造成大尺寸垃圾桶盖的损坏。(4)垃圾桶不便于搬移。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述的不足之处，提供一种结构改良的智能型自动翻盖垃圾桶。
本实用新型提供的智能型翻盖垃圾桶，包括上方开口的桶体，套设于桶体开口上的盖座，封盖于盖座上的活动盖，以及设置于盖座内的传感装置、控制电路和驱动装置，传感装置包括发射器、接收器，驱动装置包括电机以及与电机传动连接的减速齿轮，其特征是控制电路包括微处理器，连接在微处理器第一输入/输出端与所述发射器之间的发射驱动电路，与所述感接收器连接的接收电路，连接在微处理器第二输入/输出端与接收电路之间的信号处理电路，连接在微处理器第三输入/输出端与电机之间的正向驱动电路，连接在微处理器第四输入/输出端与电机之间的反向驱动电路。
作为对本实用新型提供的自动翻盖垃圾桶的改进，其特征是活动盖与减速齿轮之间由非齿轮传动机构连接。
所述非齿轮传动机构可以是一个传动杆，其两端分别与活动盖、减速齿轮活动连接。
所述非齿轮传动机构也可以包括分别固设于活动盖、减速齿轮上的带轮，以及连接在两带轮之间的传动带。
作为对本实用新型提供的自动翻盖垃圾桶的另一种改进，其特征是所述的盖座上设置有限位槽，所述的活动盖上设置有导向块，导向块活动嵌配于限位槽中。
作为对本实用新型提供的自动翻盖垃圾桶的再一种改进，其特征是桶体上设置有提手。
本实用新型提供的智能型自动翻盖垃圾桶，除了具备自动开闭、清洁卫生、结构简单、使用方便的特点外，还具有如下突出的优点(1)采用微处理器电路和程序控制，能有效防止其它遥控设备的干扰，稳定性好，智能度高。(2)由于采用了非齿轮传动机构替代易损、大噪声的传动齿轮，延长了实用寿命，降低了噪声对人的刺激，提高了其实用性。(3)通过盖座上的限位槽与活动盖上的导向块的配合，使得活动盖开、闭时平稳顺畅，防止其产生摇晃、摆动，该设计特别适于在大尺寸的垃圾桶上应用。(4)由于桶体上设置有提手，垃圾桶便于搬移。
图1是本实用新型提供的智能型自动翻盖垃圾桶的立体图。
图2是图1所示智能型自动翻盖垃圾桶开启状态的立体图。
图3是图1所示智能型自动翻盖垃圾桶的构件分解图。
图4是图1所示智能型自动翻盖垃圾桶中控制电路的电路原理图。
图5是图4所示控制电路的主程序流程图。
图6是图1所示智能型自动翻盖垃圾桶采用杆传动的示意图。
图7是图6所示杆传动的立体图。
图8是沿图7中A方向的视图。
图9是图1所示智能型自动翻盖垃圾桶采用皮带传动的示意图。
图10是图3中B部分的局部放大图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，智能型自动翻盖垃圾桶，包括上方开口的桶体1，套设于桶体1开口上的盖座，封盖于盖座上的活动盖3。桶体1内设置一套圈17，用于安装垃圾袋。盖座由上盖座2a和下盖座2b构成。感应装置15装于上盖座2a上、可采用红外传感、高频传感、微波传感等形式。电池4通过盒盖7装于下盖座2b上的电池盒8中。控制电路和驱动装置置于盖座内，驱动装置包括电机5和减速齿轮6a、6b、6c、5d、6e、6f，减速齿轮装于由两个盒体16a、16b嵌套而成的齿轮盒中。其中减速齿轮6a连接于电机5的输出轴上，减速齿轮6b、6c、5d、6e为双联齿轮，齿轮间啮合传动，如图6、图7、图8所示。以上结构在现有的文献中已详细公开，在此不一一累述。
本实用新型的控制电路以微处理器U1为核心构成，微处理器内部写入控制程序，主程序流程如图5所示。微处理器U1采用台湾义隆公司生产的8位单片机78P156E，其管脚功能可参照器件说明书。单片机78P156E的特点是低动耗、且内置看门狗功能。如图4所示，整个控制电路包括如下几个部分一、发射驱动电路由电阻R1、R2，晶体管Q1组成发射驱动电路。发射信号由单片机78P156定时10毫秒产生3组16位编码数据，从6号脚输出。输出的编码信号经通过发射驱动电路，驱动发射管L1向空间定时发射红外光信号。
二、接收电路接收电路由电阻R23，电容C1、C4组成。其中，电阻R23与电容C1组成接收管L2的电源滤波电路，电容C4的作用是隔离灯光、太阳光的照射所产生的100赫以下的信号。其工作原理如下当发射管L1发射的红外光信号被空间物体如人体反射至接收管L2，接收管L2将光信号转换成电信号并由电容C4送到信号处理电路。
三、信号处理电路信号处理电路包括放大、整形电路，由电阻R5、R13，晶体管Q2组成信号放大电路，由电阻R6、R7，晶体管Q3组成整形电路。接收电路输出的信号经电容C4送至放大电路放大后，由整形电路整形后再送至微处理器U1的9号脚。
四、微处理器电路微处理器电路以单片机78P156为核心构成。由微处理器U1的9号脚输入的数据信号，经微处理器U1内部运算处理器3次编码数据校对，如数据和发送的数据相同，微处理器U1的7号脚送出低电平700毫秒，显示灯L3亮700毫秒，同时10号脚送低电平700毫秒信号至正向驱动电路。随后延时3秒，再送500毫秒低电平至反向驱动电路，同时8号脚送500毫秒低电平信号，显示灯L4亮500毫秒。随即电路进入低功耗状态，等待下次信号的触发。按键开关S1、S2分别连接在微处理器U1的1、2号脚，用于手动控制垃圾桶的开盖、关盖。盖、关盖。
五、正向、反向驱动电路正向驱动电路由电阻R16、R18、晶体管Q4、Q6组成，用于开盖动作。反向驱动电路由电阻R15、R17、晶体管Q5、Q7组成，用于关盖动作。当微处理器U1的10号脚为低电平、11号脚为高电平时，晶体管Q5、Q7截止，晶体管Q4、Q6导通，电源电压经晶体管Q4号加至电机MD的正向端，再经Q6接地，电机正向转动，通过齿轮及传动机构将活动盖3打开。当微处理器U1的10号脚为高电平、11号脚为低电平时，晶体管Q4、Q6截止，晶体管Q5、Q7导通，电源电压经晶体管Q5号加至电机MD的反向端，再经Q7接地，电机反向转动将活动盖3关闭。
微处理器U1的18、19号脚与晶体管Q5、Q6的基极连接，防止电机MD短路，二极管D2、D3用于保护微处理器U1端口。
除此而外，本电路还包括由电阻R10、R11，电容C9、C10组成的电压检测电路，实时监测工作电压。本电路还可通过插座HX连接语音或音乐集成电路由微处理器U1的13号脚驱动以使扬声器YS发出报警信号。本电路还包括交、直流供电电路，通过开关K转换。
本实用新型结构的一个特征是活动盖3与减速齿轮6f之间由非齿轮传动机构连接。如图6、图7、图8所示，所述非齿轮传动机构可以是一个传动杆9，其两端分别与活动盖3、减速齿轮6f活动连接。所述非齿轮传动机构是图9所示的结构，它包括分别固设于活动盖3、减速齿轮上6f的带轮10a、10b，以及连接在两带轮10a、10b之间的传动带11。采用了非齿轮传动机构，延长了齿轮实用寿命，降低了噪声对人的刺激。
本实用新型结构的另一特征是如图10所示，活动盖3通过轴18及弹簧19可转动地设置上盖座2a上的凸耳20中。上盖座2a上设置有限位槽12，活动盖3上设置有导向块13，导向块13活动嵌配于限位槽12中，保证活动盖3开闭平稳，防止其摆动。
本实用新型结构还有一个特征是桶体1上设置有提手14，便于搬移。
桶体1还可设置一底座21。
权利要求1.智能型翻盖垃圾桶，包括上方开口的桶体，套设于桶体开口上的盖座，封盖于盖座上的活动盖，以及设置于盖座内的传感装置、控制电路和驱动装置，传感装置包括发射器、接收器，驱动装置包括电机以及与电机传动连接的减速齿轮，其特征是控制电路包括微处理器，连接在微处理器第一输入/输出端与所述发射器之间的发射驱动电路，与所述感接收器连接的接收电路，连接在微处理器第二输入/输出端与接收电路之间的信号处理电路，连接在微处理器第三输入/输出端与电机之间的正向驱动电路，连接在微处理器第四输入/输出端与电机之间的反向驱动电路。
2.根据权利要求1所述的智能型翻盖垃圾桶，其特征是活动盖与减速齿轮之间由非齿轮传动机构连接。
3.根据权利要求2所述的智能型翻盖垃圾桶，其特征是所述非齿轮传动机构是一个传动杆，其两端分别与活动盖、减速齿轮活动连接。
4.根据权利要求2所述的智能型翻盖垃圾桶，其特征是所述非齿轮传动机构包括分别固设于活动盖、减速齿轮上的带轮，以及连接在两带轮之间的传动带。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的智能型翻盖垃圾桶，其特征是所述的盖座上设置有限位槽，所述的活动盖上设置有导向块，导向块活动嵌配于限位槽中。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的智能型翻盖垃圾桶，其特征是桶体上设置有提手。
专利摘要智能型翻盖垃圾桶，包括设有提手的桶体，套设于桶体的盖座，封盖于盖座上的活动盖，以及设置于盖座内的传感装置、控制电路和驱动装置。控制电路包括微处理器，以及与微处理器连接的发射驱动电路、信号接收与处理电路、正向驱动电路、反向驱动电路，具有智能控制自动开闭功能、能有效防止其它遥控设备的干扰。活动盖与减速齿轮之间由非齿轮传动机构连接，开闭时噪声小、平稳顺畅。具有清洁卫生、结构简单、便于搬移的特点。
文档编号B65F1/16GK2613460SQ0321722
公开日2004年4月28日 申请日期2003年5月12日 优先权日2003年5月12日
发明者杨空军 申请人:杨空军