专利名称:改进的传送带及加盖和去盖装置的制作方法
在许多工业中，特别是在电子和药品工业中，组装过程中，传送带的重要性日益增大。这些带子的用途，作为一个例子，可用来把微型和半微型元件从元件的制造者手中传输到顾客的组装台站，在那里，自动设备把元件从传送带上取下並安装到电路板或类似的构件上。这类传送带(常常也叫做传输带)也可以用来把不同的元件带到组装台站，按适当的指令连续组装。
这些传送带常有一条基带，由塑料、纸或金属箔制成，基带上通常覆盖着盖带，有时也叫做顶带。基带上开有若干元件孔穴，盖带固定到基带上，从而防止元件过早地从孔穴中掉出。过去，基带和盖带的最普通的定位方法是胶接、热接或间隔的按扣式紧固件。在美国专利3465874;3650430;3700019，3894896，3910410和4298120中公开了这类先有的传送带的典型例子。前面提到的专利申请008293和913131所公开的传送带在基带和盖带之间采用连续的机械内锁，它排除了各种先有技术中所采用的固定盖带和基带的方法所带来的问题。
为使工作正常，传送带必须按要求稳固地传送货物，而在适当位置，又能迅速地、准确无误地打开，从而使元件易于取出来用于组装目的。传送带应在一定程度上对它所传送的元件在污染、抗静电、温度变化和机械冲击方面起到保护作用。此外，带子元件之间的封接在卸货点上必须分离一个已定的、始终如一的值，从而确保基带仅暴露所需要的长度。
先有技术的带子使用热活性胶或热连接技术会出现胶的残余物污染元件的危险。此外，这类带子在进行性能试验或类似工作时不能迅速打开和重新关闭，並在对准盖带和基带时也有困难。另外，热接要求采用较高的温度，这可能对所传送的元件是有害的。还有，使用避免或消散静电荷聚集的静电荷消散或导电的添加剂往往会妨碍所用胶的胶接特性。
有鉴于上述问题，本发明的主要目的是提供一种改进型的传送带结构，它避免使用胶和化学连接剂，它的盖带和基带均匀地牢固地连接在一起，並能容易地、准确无误地相互分开。
另一个目的是提供一种带子结构，其中盖带和基带在组装时自动对准，如果需要，可以打开和重新合上。
还有一个目的是提供这样一种带子，它能容易地用于只进行很小改动的现有设备上。
进一步的目的是提供一种用于使这种传送带的基盖和盖带适当固定的简单而又可靠的机构。
再一个目的是提供一种用于使这种传送带的基板和盖板适当分离的简单而又可靠的机构。
按照本发明，上述有益的目的和优点是通过提供一种改进型的传送带来达到的。该传送带由全用塑料薄膜制成的窄长的盖带和窄长的基带组成。基带上开有纵向间隔的接纳传输元件的孔穴，还有若干一定间隔的纵向延伸收链齿孔，从而通过附加的组装机来驱动带子。盖带的侧边向下，端部有向内的倒刺或构形。侧边之间的间隔基本上等于基带的宽度。盖带的顶面有一向上的纵向延伸的突起部分，当带子组装时，此突起部分最好安置在与链齿孔对准的地方。它确定了盖带顶面的相邻表面的活的铰链，当向下压突起部分时，盖带的侧壁横向向外移动，从而离开基带的边缘，取下盖带。相反地，当突起部分释放开时，其边缘回到它们的放松位置，而与基带牢固地内锁在一起。
把盖带加到基带上的装置包括对盖带的突起部分加压的机构和盖带侧壁围绕着基带边缘的导向机构。
把盖带从基带上取下的装置包括给盖带的突起部分加压的装置，把盖带从基带上取下导向和盖带从基带移动的通路上导出的导向装置。
在附图中图1是本发明传送带的部分的分解开的透视图;
图2是图1传送带的分解开的纵向剖视图;
图3是图1传送带的纵向剖视图，此时传送带受到使它能组装和拆开的力;
图4是图1的传送带的纵向剖视图，此时带子已组装好;
图5是一个台站的示意图，此台站用于连接本发明传送带的顶带和底带;
图6是沿图5的Ⅵ-Ⅵ线剖开的放大的部分剖视图;
图7是分开本传送带的顶和底带的台站的示意图;
图8是图7台站的剥离机构的简化正视图;
图9是该剥离机构的简化侧视图。
现在参照附图加以说明。在图1-4中，传送带10由一条窄长的基带和基本与其同长的盖带14组成。传送带10最好采用合适的塑料薄膜制成，这些材料是载碳聚氯乙烯(carbon loaded Polyvinyl Chloride)、聚丙烯或象聚乙烯、对苯酸乙二醇类的聚酯基乙二醇(PETG)等材料，它们可以容易地挤压和真空或压力成型。这种传送带所用的树脂可以配以合适的添加剂，使带内元件抗静电或静电消散，这种带子还具有足够的柔性，使它可以卷起来。
基带12上开有若干孔穴16，用以接纳所传输的元件。在这方面，孔穴可以做成仿形的，从而按照需要使元件保持在特殊的必须的方位上。在整个基带12的全长上有若干排成一排的链齿孔18，它们位于元件孔穴16的附近或外侧。
盖带14与基带12同样长度。它的每侧都有向下的侧边20、22，边的每端都有向内的倒勾24、26;侧边相互隔开，距离大约与基带的宽度相等。侧边20、22的高度是这样设计的当盖带在基带上方啮合时，盖带顶面30的主要部分将覆盖住孔穴16内的元件28;而构形24和26与基带的下表面啮合，如图4所示。
按照本发明，顶带14上还在其整个长度上加工有纵向延伸的向上突起的突出部分32。该突出部分32正对着链齿孔18连线的上方，为啮合组装设备链齿驱动轮上的凸出的齿提供空间。突起部分32的另一边为盖带顶面的较大部分30和较小部分34提供了“活的铰链”。因此，当向下的力加到该突起部分时，较大和较小部分以及与之相连的侧壁20，22都将朝横向向外移动。这些面向外移动的范围是由突出部分向下的位移决定的。因此，只要突出部分足够高所加的压力足够大，构形倒勾24、26就可以为基带的边缘提供足够的空间，从而把盖带从基带上释放开，如图3所示。当突出部分处于放松状态时，正如图4所示，侧壁20、22互相朝对面内偏，因此当组装时能确保基带和盖带之间的牢固连接。盖带凭借着侧壁20，22自动地对准在基带的上方从而与基带的边缘相啮合这是很令人欣赏的。另外，这种带子可以按要求打开，用于取样或其它目的，並且很容易重新关闭上。
在图5和图6中公开了一种连接传送带10的底带12和顶带14的装置。正如图中所示，孔穴中装有元件的底带水平地送到连接台40，顶带14也带到加载站，在那儿顶带加到底带上。然后，拉出组装好的传送带10，卷曲以后供下一步的运输或使用。
连接台的详细情况如图6所示。正如图所示，该连接台由一导向装置42和仿形的送料槽板44组成，导向装置可以是轮形的，送料槽板位于导向装置的上方。导向装置42的顶部有中心槽46，其深度48足以为元件孔穴16提供足够的空间，而基带的边缘50，52停放在轮42的槽的边缘54、56上。导向装置的靠近底带边缘的外表面58、60做成朝内的锥形，从而为顶带的侧壁20、22提供凸轮形的表面，顶带14跟踪送料槽板44的仿形内表面62送到连接台、板44的内表面62上有一窄长的凹槽64，用以接纳顶带的突起部分32。凹槽64的高度往连接站的出口处逐渐减小，从而对顶带突起部分逐渐加压，使顶带的侧壁产生如图3所示的横向移动。还可以采用一根可调压的螺栓来确保足够压力加到顶带的突起部分，使顶带侧壁获得必要的横向移动，为基带的侧边留出空间。在这一端，侧壁20、22充分展开，使构形勾24、26沿着带角度的凸轮表面58、60，骑在它们上面。
在连接台的出口68，压力从顶带的突起部分除去，同时，带角度的凸轮表面58、60从支撑侧壁20、22上移开，结果，由于侧壁20、22回弹，配合以突起部分的铰链作用，使侧壁互相朝内扣按，因此牢固地与基带边缘啮合在一起，如图4所示。
把盖带14从传送带10上剥开的装置如图7-9所示。令人欣慰的是，此盖带剥离机构68设计成采用现有的“采摘和放置”传送带使用机70，而不干扰它们从传送带10上采摘元件和把元件放置于安装表面或其它操作的正常功能。
这里，盖带剥离装置68由一个带齿的驱动轮72组成，驱动轮72与传送带链齿孔18以普通的方式相啮合，使带子前进到采摘和放置机构70。正如前面所说的，在带子的每个链齿孔18的上方由于突出部分32位于链齿孔的上方，所以轮子72的齿有空间区域。在机构70传送带必须打开和剥开盖带，使带子内所包含的元件能不受干扰地取出。总之，盖带剥离机构68放置在采摘装置70的稍微靠前的地方。盖带剥离机构68由一带槽的轮子74和安装到带子传动机构支架上的剥离板76组成。剥离板76上开有一个槽78，其尺寸能捕获带子10盖带14的突起部分32，一根带螺纹的可调节的压力杆穿过槽78，把压力加到突出部分32的顶部，使带子的侧壁20、22横向向外，从而给基带的边缘留出空间(如图3所示)。通过升起和下降螺栓80，加到突出部分上的压力可以按需要变化。剥离板76的导向边缘82做成斜形，使处于槽轮上方的已分开的盖带14导向卷带器84。同时，已暴露的基带上的孔穴16已为采摘和放置机构70取出孔穴内的元件作好了准备。应该注意为导致传送带的盖带向上並与基带离开，从而不干扰采摘和放置机构70。剥离板导向边缘82的角度是重要的。
因此，按上面所述，前面提到的目的完全可达到。
权利要求
1.一条传送带，包括一条窄长的基带；一条用有弹性的塑料制成的盖带，其长度大致与上述基带相同；上述盖带有一顶部表面和由顶部表面向下延伸的相对的侧壁；侧壁间隔的距离基本上等于上述基带的宽度，它们共同配合把盖带固定到基带上；还有一纵向延伸的平行于上述侧壁的突起部分，它在顶部表面上向上突出，当上述突起部分被压时，上述侧壁向外移动，相互远离以从上述基带上释放上述盖带。
2.权利要求
1的传送带，其中，上述每个侧壁的终端是一个向内的勾子，它突出到基带的下方，上述勾子的延伸的距离是这样的，即当上述突出部分下压时，上述勾子向外移动，以离开上述基带。
3.权利要求
1的传送带，其中，上述基带包括若干纵向间隔的、向下延伸的元件孔穴。
4.按照权利要求
1的传送带，其中，上述基带包括若干纵向间隔的链齿孔。
5.按照权利要求
1的传送带，其中，上述链齿孔与上述盖带的突起部分对准。
6.按照权利要求
1的传送带，其中，上述基带包括若干纵向间隔的链齿孔，这些孔位于上述元件孔穴的附近。
7.按照权利要求
6的传送带，其中，上述链齿孔与上述盖带的突起部分对准。
8.一种把传送带的盖带加到基带上的装置，上述盖带的顶部表面有纵向延伸的向上的突起部分，上述顶部表面上有向下延伸的，並平行于上述突起部分的侧壁;上述装置包括一个接纳上述基带的导向装置;一个送料槽构件，它叠放于上述导向装置上，以接纳上述盖带;並把上述盖带送到上述基带的上方;上述送料槽构件包括一仿形的内表面，用以接纳上述盖带，内表面包括一接纳上述突起部分和在上述盖板通过上述送料槽时，在上述突起部分加压的装置。
9.按照权利要求
8的装置，其中，上述凹槽在上述盖带的方向上具有向下的斜度，由此对上述盖带加上上述向下的力。
10.按照权利要求
8的装置，其中，上述加力装置包括一根穿过上述凹槽的杆，加到盖带上的向下的力可通过调节上述螺杆的办法加以改变。
11.按照权利要求
9的装置，其中，上述加力装置包括一根穿过上述凹槽的螺杆，加到盖带上的向下的力可通过调节上述螺杆的办法加以改变。
12.按照权利要求
8的装置，其中，上述传送带的基带包括若干纵向间隔的元件孔穴;上述导向装置包括接纳上述孔穴的开槽的中心部分。
13.按照权利要求
9的装置，其中，上述传送带的基带包括若干纵向间隔的元件孔穴;上述导向装置包括接纳上述孔穴的开槽的中心部分。
14.按照权利要求
8的装置，其中，上述导向装置包括支撑上述基带的顶面，还包括一对相互相对的侧壁，它们位于上述顶面的外部，每个侧堡包括一个向上倾向另一条侧壁的锥状的上部分。
15.按照权利要求
9的装置，其中，上述导向装置包括支撑上述基带的顶面，还包括一对相互相对的侧壁，它们位于上述顶面的外部，每个侧壁包括一个向上倾向另一条侧壁的锥状上部。
16.按照权利要求
12的装置，其中，上述导向装置包括支撑上述基带的顶面，还包括一对相互相对的侧壁，它们位于上述顶面的外部，每个侧壁包括倾向另一侧壁的上部。
17.一种把传送带的盖带从其基带上分开的装置，上述盖带的顶面有一纵向延伸的向上的突起部分，上述顶面上有向下延伸的、平行于上述突起部分並围绕上述基带的侧壁;上述装置包括使上述传送带前进的装置;在上述传送带前进时把上述盖带从基带上分开给上述突起部分加上向下压力的装置;和引导上述盖带从上述基带运动的路线上分开的装置。
18.按照权利要求
17的装置，其中，上述引导装置包括开有捕获上述突起部分的槽的平板，还有一根穿过上述槽与上述突起部分啮合並加力的杆。
19.按照权利要求
18的装置，还包括使上述带子前进的装置，其中，上述平板包括向前凸出的边缘，引导上述基带向后离开上述基带的运动路线。
20.按照权利要求
19的装置，还包括盖带卷曲装置，它安装于上述平板的后面，其中，上述平板的向前的边缘引导上述盖带向后到上述卷带装置上。
21.按照权利要求
17的装置，其中，上述基带包括若干纵向间隔的链齿孔，上述使传送带前进的装置包括链齿驱动装置。
22.一种把传送带的盖带加到基带上的方法，上述盖带的顶面有一纵向延伸的向上突起的部分，並有平行于上述突起部分和从上述顶面向下延伸的侧壁;上述方法包括的步骤有在盖带送到基带上方的同时，在上述突起部分加上一个向下的力，从而使上述侧壁向外移动为上述基带留出空间;然后，从上述突起部分除去上述向下的力，使上述侧壁向内移动，与上述基带啮合。
23.按权利要求
22的方法，包括这样的送料步骤，即上述盖带沿着一条向下的带斜度的槽送进，盖带与上述槽啮合，在上述突起部分加上向下的力。
24.按照权利要求
23的方法，包括把上述基带导入上述盖带下方位置的步骤。
25.按照权利要求
24的方法，还包括这样的步骤当上述基带导入上述盖带的下方时，使上述侧壁导入上述基带的周围。
26.一种把传送带的盖带从基带上分开的方法，上述盖带的顶面有一向上突起的沿纵向延伸的突起部分和平行于上述突起部分、从上述顶面向下延伸的、並围住上述基带的侧壁;上述方法包括的步骤有使上述传送带往前行进，当它向前时，在上述突起部分加一个向下的力，使上述盖带从上述基带上分开;以及把上述盖带从上述基带的运动路线上导出。
27.按照权利要求
26的方法，包括使传送带往前行进同时引导上述盖带向后的步骤。
28.按照权利要求
27的方法，包括卷曲上述向后引导的盖带的步骤。
专利摘要
一种改进的传送带由塑料的窄长基带和盖带组成，基带上有纵向间隔的元件孔穴和驱动带子的若干纵向间隔的链齿孔，盖带顶面有突起部分，组装后与链齿孔相对，并可作为附近盖带的活铰链。当下压突起部分时，盖带侧壁外移，为底带留出空间，当放开突起部分时，侧壁返回原位。本发明还公开了把盖带加到基带上和从基带上释放开的装置和方法。
文档编号B65D85/30GK87106521SQ87106521
公开日1988年11月16日 申请日期1987年9月24日
发明者胡格·伯克曼, 史蒂芬·奥斯尼特, 罗伯特·S·诺塞克, 格兰·E·胡夫, 保罗·A·蒂尔曼, 赫伯特·A·伯斯特, 茨迪尼克·马查塞克, 厄尼斯特·舒尼特格, 理查德·D·舒特, 里切蒙德·斯科特 申请人:伊利诺斯州器具厂公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan