专利名称:电源适配器自动老化设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动老化设备，特别电源适配器自动老化设备，包括上料前段、上料机、老化房、下料机、下料后段，所述上料前段、所述上料机、所述老化房、所述下料机和所述下料后段均由机架支撑，并且依次连接；所述上料前段和所述下料后段均设置有治具传送轨道和治具返轨道，所述治具传送轨道和所述治具返轨道分别横跨于本段机架；所述老化房设置有横移进出机构，所述横移进出机构跨于本段机架；所述下料后段还设置有不良品打点机构，所述不良品打点机构设置于所述治具传送轨道的上方。通过电源适配器自动老化设备，实现电源适配器的自动老化生产，自动空治具返回，并设有不良打点位，不良品自动打点，品质事故率大大降低，设备效率高。
【专利说明】电源适配器自动老化设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动老化设备【技术领域】，特别涉及电源适配器自动老化设备。
【背景技术】
[0002]随着工业化大生产的高速发展，土地的开发利用，土地费用寸土寸金、人力资源也越来越紧张，人工成本费用越来越高，对于追求利益最大化的制造工厂而言，提高生产效率，提尚广品的成品率是永远追求的目标，特别是一些涉及尚温、有害等广品和尚科技广品的生产工厂，无人化、全自动的生产工厂已经是一种发展趋势，尽管有许多工厂使用了机器人，但是，机器人的关键技术掌握在少数公司手中，并形成了自己的专利池，其他公司要想进入，如入雷区，稍有不慎就会进入专利保护内，另外，由于机器人制造成本昂贵，使用机器人的工厂相对比较少，一些动作相对简单、能够起到机器人作用的机械设备被一些工厂所米用。
[0003]为了保证产品质量，提高产品的可靠性，工厂利用高于产品实际使用条件苛刻环境对产品进行老化，对产品的相关参数、性能进行测试或对产品进行筛选，分类，并将其中的不合格产品从中剔除。一般的老化工序中，产品的搬运往往采用手工作业或半自动作业方式，而且老化设备也是简单的设置在厂房地板上的。近年来，随着土地的大规模开发利用，土地价格的昂贵以及用地的紧张程度，土地投入是一笔不小的投资，工厂为了降低投资资金，根据产品自身的特点和需要，为了便于管理，将每个产品进行了编码，将老化线制造成了立体仓库式的老化线，进行自动化控制，自动化生产管理是目前大多电子厂商面临的一大难题。现有老化大多是手动或半自动，自动化程度低，采用多是简单老化柜式，人工上下机，产量低，现有老化老化不良处理落后，且易混入良品中，造成品质事故。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，提升产品老化效率和自动化程度，节省人工，本实用新型提供电源适配器自动老化设备，其目的是便于自动控制、便于管理，降低人工费用，提高老化效率，实现自动化的产品老化。
[0005]本实用新型的技术方案是:电源适配器自动老化设备，包括老化房，老化设备包括上料前段、上料机、下料机、下料后段，所述上料前段、所述上料机、所述老化房、所述下料机和所述下料后段均由机架支撑，并且依次连接；所述上料前段和所述下料后段均设置有治具传送轨道和治具返轨道，所述治具传送轨道和所述治具返轨道分别横跨于本段机架；所述老化房设置有横移进出机构，所述横移进出机构跨于本段机架；所述下料后段还设置有不良品打点机构，所述不良品打点机构设置于所述治具传送轨道的上方。
[0006]所述治具传送轨道设置有若干产品治具；所述治具传送轨道分别横跨于本段机架上部，所述治具返轨道分别横跨于本段机架下部。
[0007]所述上料机包括滚珠丝杠，上料机包括升降机框架、设置在框架内的主升降机组、与主升降机组边部滑块连接的升降丝杆、与主升降机组分别连接在链条两端的配重组，主升降机组与配重组的升降方向相反，主升降机组包括导杆、沿导杆上下移动的升降夹爪组以及升降架组；所述导杆设置有四根，导杆两端分别利用轴支座固定连接在升降机框架的顶板和底座上，四根导杆分别贯穿法兰轴承，法兰轴承的法兰部固定连接在升降架组底板的四角，升降架组上边设置有升降夹爪组；升降架组的底板上设置有电机，电机通过动力皮带与传动轴连接，传动轴通过同步皮带与多个同步皮带轮连接，同步皮带上传递治具，治具入口侧设置有光点传感器。
[0008]所述升降夹爪组包括四层板状结构，最上层设置有一架板，架板利用多个支柱支撑，支柱下端固定在升降架组底板上，其他四层位于上层架板和底板之间，具体连接状况为:(1)上层架板中间位置设置有升降气缸，升降气缸杆端部向下连接着第二层板，第二层板为治具压紧板；(2)第二层板下沿水平上料方向设置有立式平移滑轨，立式平移滑轨座固定在第二层板两端，第二层板的底部中间位置连接着迷你气缸一；(3)第三层板连接在上述立式平移滑轨上，迷你气缸一的气缸杆连接在第三层板上，第三层板下面沿水平上料方向固定连接有卧式平移滑轨，卧式平移滑轨座连接在第三层板的底面上，底面中间位置连接有迷你气缸二；(4)第四层板固定连接在上述卧式平移滑轨上，第四层板中间位置连接有迷你气缸二的气缸杆，第四层板的两端下方通过托杆座连接有治具托杆，托杆与升降架组的底板上设置的同步皮带高度一致。
[0009]所述配重设置在升降机框架的一侧，配重的两侧设置有槽轮，槽轮两边设置有圆柱导轨，配重和主升降机组之间设置有链轮；所述升降气缸和迷你不锈钢气缸上分别设置有磁性开关；所述上层架板的四角位置四个升降导柱的法兰轴承，上层架板的一边设置有电磁阀及消音器。
[0010]所述横移进出机构包括小车框架，小车设置于两根X轴方向线性滑轨上，X轴方向线性滑轨的一侧设置有电缸组，电缸组的输出端与小车框架连接在一起，小车框架内水平设置有升降平台，小车框架顶部设置有随动组，小车框架以及升降平台设置有多个光电传感器；所述小车框架内设置有驱动电机，驱动电机和Z轴方向的丝杠连接，丝杠与升降平台通过丝杠升降连杆连接，升降平台的四角与设置在小车框架立柱内侧设置的线性滑架滑动连接。
[0011]所述升降平台上设置有多个治具设置位，升降平台内设置有沿Y轴方向移动的治具推拉机构，治具推拉机构与无杆气缸连接，治具推拉机构上设置有Z轴方向的锁紧机构，锁紧机构与升降气缸连接，锁紧机构锁紧时与治具推拉机构连接。
[0012]所述随动组包括多个滚子轴承随动器，滚子轴承随动器上连接有双联气缸；所述治具推拉机构包括推板和拉板，推板位于拉板的下面，推板和拉板分别设置有销孔，锁紧机构的锁紧销垂直通过拉板的销孔。
[0013]本实用新型带来的积极效果是:通过电源适配器自动老化设备，实现电源适配器的自动老化生产，自动化程度高，人工装载后，自动传输，自动进机，自动通电老化，自动出机和下机，自动空治具返回，并设有不良打点位，不良品自动打点，品质事故率大大降低，流线式线体设计，进机老化出机不间断工作，设备效率高。
【附图说明】
[0014]图1本实用新型的整体结构示意图。
[0015]图2本实用新型的上料前段结构示意图。
[0016]图3本实用新型的老化房的结构示意图。
[0017]图4本实用新型的上料机的整体框架结构示意图。
[0018]图5本实用新型的上料机的升降夹爪组上料侧结构示意图。
[0019]图6本实用新型的上料机的升降夹爪组进料侧结构示意图。
[0020]图7本实用新型的上料机的升降架组的结构示意图。
[0021]图8本实用新型的上料机的内部结构示意图。
[0022]图9本实用新型的上料机的进料侧结构示意图。
[0023]图10本实用新型的上料机的升降机配重结构示意图。
[0024]图11本实用新型的横移进出机构的整体外观示意图。
[0025]图12本实用新型的横移进出机构框架结构示意图。
[0026]图13本实用新型的横移进出机构结构示意图。
[0027]图14本实用新型的横移进出机构夹具推拉机构以及锁紧机构的局部放大示意图。
[0028]图15本实用新型的横移进出机构的搬运小车顶部结构示意图。
[0029]图16本实用新型的下料后段的结构示意图。
[0030]图1至图16中包括:
[0031]上料前段I ;治具传送轨道11 ;产品治具12 ;治具返轨道13。
[0032]上料机2 ;框架201 ;滚珠丝杠202 ;主升降组203 ;底座204 ;顶部205 ;架板206 ；底板207 ;轴支座208 ;气缸220 ;第二层板221 ;升降机轴222 ;消音器223a ;迷你气缸座224 ;立式平移滑轨座225 ;卧式平移滑轨座226 ;立式平移滑轨227 ;加强筋228 ;托杆229 ；托杆座230 ;第四层板231 ;第三层板232 ;迷你气缸一 233a ;迷你气缸二 233b ;导柱套234 ；导柱234a ;卧式平移滑架235 ;支柱236 ;同步电机240 ;动力皮带241 ;同步皮带242 ;同步轮243 ;光电传感器一 244a ;光电传感器二 244b ;导杆法兰轴承245 ;支柱轴座246 ;链轮251 ;链条252 ;配重组253 ;导杆255 ;槽轮271 ;吊座272。
[0033]老化房3 ;横移进出机构30 ;小车301 ;电缸组302 ;X轴方向线性滑轨303 ;顶部321 ;底座322 ;立柱323 ;丝杠324 ;线性滑架325 ;滑轨326 ;驱动电机327 ;丝杠连杆328 ；丝杠升降块329 ;升降平台331 ;随动组332 ;双联气缸333 ;升降气缸341 ;磁性开关341a ；光电开关342 ;升降导柱343 ;拉板344 ;推板345 ;无杆气缸连接块346 ;无杆气缸347 ;锁紧销348 ;机构线性滑轨349。
[0034]下料机4。
[0035]下料后段5 ;不良品打点机构51。
[0036]机架9。
【具体实施方式】
[0037]为了更好的理解和实行本实用新型的技术方案，在此提供本实用新型的一些实施例，这些实施实例是为了更好的解释本实用新型所述的技术方案，不构成对本实用新型的任何形式限制。
[0038]以下参照图1至图16就本实用新型的技术方案进行详细说明。
[0039]图1至图3所示:本实用新型是电源适配器自动老化设备，包括老化房3，老化设备包括上料前段1、上料机2、下料机4、下料后段5，所述上料前段1、所述上料机2、所述老化房3、所述下料机4和所述下料后段5均由机架9支撑，并且依次连接；所述上料前段I和所述下料后段5均设置有治具传送轨道11和治具返轨道13，所述治具传送轨道11和所述治具返轨道13分别横跨于本段机架9 ;所述老化房3设置有横移进出机构30，所述横移进出机构30跨于本段机架9 ;所述下料后段5还设置有不良品打点机构51，所述不良品打点机构51设置于治具传送轨道11的上方。
[0040]所述治具传送轨道11设置有若干产品治具12 ;所述治具传送轨道11分别横跨于本段机架9上部，所述治具返轨道13分别横跨于本段机架9下部。
[0041]具体流程:人工在前段上料机I的传送轨道11上装载产品到治具12，装载好的治具12流入上料机2，上料机2将治具提升至搬运小车301接机位，并将治具12送入搬运小车301，搬运小车301将治具12传输至空老化位，并推治具到老化母治具通电老化，老化完成，搬运小车301拉出治具12到小车301，并传送至下料机4，下料机4接出治具12，送出治具12到下料后段5的传送轨道11，不良品打点机构51打点标记老化不良，传送至人工位下机，空治具经升降机和治具返轨道13至上料前段I。如此循环。其中:图4至图10，上料机2是将治具入口处即设置有光电传感器一 244a的一侧将设置有电源适配器的治具利用同步电机240搬运到设置有光电传感器二 244b的一侧，治具从光电传感器一 244a到光电传感器二 244b为水平上料方向，然后利用丝杠202将主升降机组203提升到搬运小车中设置治具的设置高度，所述上料机由升降机框架201、设置在框架201内的主升降机组203、与主升降机组203边部滑块连接的升降丝杆202、与主升降机组203分别连接在链条252两端的配重组253，主升降机组203与配重组253的升降方向相反，主升降机组203包括导杆255、沿导杆255上下移动的升降夹爪组以及升降架组和固定在垂直框架上的直线轴承，所述导杆255设置有四根，导杆255两端分别利用轴支座208固定连接在升降机框架的顶板205和底座207上，四根导杆255分别贯穿法兰轴承245，法兰轴承245的法兰部固定连接在升降架组底板204的四角，升降架组上边设置有升降夹爪组，升降架组的底板204上设置有同步电机240，同步电机240将动力输出到传动轴247，传动轴247通过动力皮带241将动力传递到同步轮243，同步轮243带动同步皮带242转动，底板204上治具入口侧设置有光电传感器一 244a、小车侧设置有光电传感器二 244b，当同步皮带242将治具从入口侧传送到托杆位置时，由光电传感器二 244b能够检测到，升降夹爪组由四层构成，最上层的架板206利用多个支柱234a支撑，支柱234a下端固定在升降架组底板204上，支柱234a支撑着升降夹爪组底板204以上部分，升降夹爪组上层的架板206中间位置设置有升降气缸220，压紧气缸上设置有电磁开关237，四角设置有升降导柱236的法兰轴承245，上层架板206的一边设置还设置有电磁阀223和消音器223a，上层架板上设置的升降气缸220的气缸杆端部固定连接在第二层板221上，也就是说，升降气缸220的升降机轴222连接的治具压紧板，压紧板的下面治具沿水平上料方向设置有立式平移滑轨227，立式平移滑轨座225固定连接在第二层板221两端部，立式平移滑轨227上连接有第三层板232端部，第二层板221和第三层板222之间的中间位置设置有迷你气缸一 233a，缸体连接在第二层板的底面，气缸杆连接在第三层板222的中间位置，第三层板232的下面沿上料方向连接着的卧式平移滑轨座226，卧式平移滑轨235上固定连接有第四层231板，第三层板232和第四层板231之间的中间位置设置有迷你气缸二 233b，缸体连接在第三层板232的底面，气缸杆连接在第四层板231的中间位置，第四层板231的两端下方两边固定有托杆座230，托杆座230上设置有加强筋228，托杆座230的端部连接着治具托杆229，托杆229与升降架组的底板204上设置的同步皮带242的高度一致，上述立式平移滑轨座225和立式平移滑轨227、卧式平移滑轨座226和卧式平移滑轨235是配套使用，分别设置在第二层和第三层、第三层和第四层之间，每层的左右两边分别设置一套。所述托杆229、托杆座230以及加强筋228也是分为左右两边，左右各一套。第二层与第三层间、第三层与第四层间的迷你气缸移动时，带动三层和四层的架板水平移动，使的托杆向搬运小车延伸或收缩，托杆可将治具放置到小车上，完成上料的目的，升降时，有丝杠202带动升降夹爪组升降，搬运治具水平向搬运小车侧移动时，压紧气缸220压紧治具，卸载到搬运小车时，压紧气缸220上升，卸载治具。在升降机组升降时，升降机组连接的链条252的另外一端利用吊座272连接着配重253，配重与升降机组按相反方向移动，链条252通过链轮251使升降机组和配重253上下移动，配重253设置在升降机框架的一侧，配重253的两侧设置有槽轮271，槽轮271沿两边的圆柱上下移动，所述升降气缸220和迷你不锈钢气缸上设置有磁性开关，迷你不锈钢气缸上设置了浮动接头O
[0042]在上述结构中，主升降机组由导杆、升降夹爪组、升降架组组成。升降夹爪组和升降架组在升降丝杆202组的作用下可上下移动。
[0043]升降夹爪组由迷你气缸和升降气缸220以及托杆229组成，托杆229托着治具，升降气缸220可提起或放下拖杆220，迷你气缸可实现治具在水平上料方向上水平移动，从而将治具送入搬运小车。
[0044]升降架组由同步轮243，同步皮带242，传动轴，电机240和底板204组成，治具流入上料机，光电传感器一 244a检测到治具，电机动作，通过同步皮带242将治具传输到上料机的托杆229上面。
[0045]上料机与前后工序的整体动作为:上料时，上料段倍速链将装载好的治具传送至上料机入口，光电传感器一 244a检测到治具，升降架组上的主同步电机240动作，通过同步皮带242将治具传输至升降夹爪组的托杆229上，升降丝杆202将主升降组203和升降夹爪组提升到搬运小车接机位，升降过程中，配重块253也上下移动，在搬运小车接机位，升降夹爪组升降气缸220动作，托杆229托起治具，升降夹爪组的迷你气缸动作，将治具送入搬运小车内，升降气缸220再次动作，治具放入搬运小车的升降平移台。
[0046]通过在小车框架201上设置丝杠202，可通过电机将主升降机组在框架高度范围内提升或降低，能够保证主升降机组的顺利升降，通过在框架内设置升降架组，能够将电源适配器老化治具从治具入口处送至升降夹爪组中的治具托杆229上，通过在升降架组的底板204上固定支柱236，能够将整个升降夹爪组支撑住，通过在升降夹爪组顶层设置升降气缸229，能够通过升降气缸将托杆229上的治具夹紧，通过设置多个平移滑轨能够通过迷你不锈钢气缸将升降夹爪组在水平方向延长托杆229的长度，能够将治具递送到搬运小车中。通过使用上料机，能够将生产线上送来的老化治具搬送到搬运小车中，利用搬运小车送到立体老化线上，通过控制系统的控制，能够实现自动化。
[0047]其横移进出机构30包括构成小车的框架，图11是搬运小车整体外观示意图，搬运小车301设置于两根X轴方向线性滑轨303上，线性滑轨303设置在导轨钢架上，置有电缸组302，电缸组302的输出端与小车框架外侧连接在一起，小车框架内水平设置有升降平台331，小车框架顶部321设置有随动组332，小车框架以及升降平台331上设置有多个光电传感器，小车301从线性滑轨303的一端将设置有产品的夹具搬运到线性滑轨303的另外一端的立体式老化生产线上，反方向从老化台上取出老化后的产品，返回到生产线中。
[0048]图12是搬运小车框架结构示意图，所述小车框架内设置有驱动电机327，驱动电机327和Z轴方向丝杠324连接，小车框架上的丝杠324设置于小车301短边的中间位置，两端分别连接在顶部321和底座322上，丝杠324与升降平台通过丝杠升降连杆328连接，升降连杆328通过丝杠升降块329与升降平台331连接，升降平台331的四角与设置在框架立柱323内侧的Y轴方向线性滑架325的滑动连接。
[0049]图13是升降平台的结构示意图，图14是降平台的夹具推拉机构以及锁紧机构的局部放大示意图，升降平台331和线性滑架325之间通过滑块326固定连接，所述升降平台331上设置有多个夹具设置位，升降平台331上一次能够承载多个夹具一起进行搬运，升降平台331设置有沿X轴方向移动的夹具推拉机构，夹具推拉机构与设置在升降平台331Y轴方向一边的无杆气缸347连接，无杆气缸347是利用无杆气缸连接块346与夹具推垃机构连接在一起的，夹具推拉机构依靠无杆气缸347在升降平台331Y轴方向上移动的，夹具推拉机构设置在机构线性滑轨349上，夹具推拉机构上设置有Z轴方向的锁紧机构，Z轴方向的锁紧机构与升降气缸341连接，所述夹具推拉机构包括夹具推板345和夹具拉板344，推板345位于拉板344的下面，推板345和拉板344上设置有销孔，推板345和拉板344之间设置有间隙，该间隙大于夹具厚度，锁紧机构的锁紧销348垂直通过拉板销孔，锁紧销348下降时，拉板344与推板345之间利用锁紧销连接，当夹具设置在其中时，会锁紧夹具，可同时移动。锁紧机构与升降气缸331连接，锁紧机构周边设置有多个升降导杆，导杆固定连接在拉板344上，锁紧机构的升降气缸341带动锁紧销348上下移动，进行锁紧与开锁，在无杆电机347驱动下，推拉机构会伸向到立体仓库式老化台内，此时，锁紧机构带动锁紧销348上升，检测到夹具后，继续前进，夹具进入推板345和拉板344之间的间隙内，锁紧机构的锁紧销348下降，锁紧销贯穿在夹具上的孔内，锁紧夹具，在无杆电机347驱动下返回升降平台331内，按照设定的位置，将夹具设置在移动平台331内规定的位置，然后继续下一个夹具的取出，需要将取出后的夹具和产品返回时，电缸组302驱动小车沿着X轴方向线性滑轨303返回到原位，由下料机取出夹具；当设置在夹具上的产品需要老化时，上料机搬用到升降平台331上，小车在电缸组302的驱动下，沿着两根X轴方向线性滑轨303到达老化空位前，升降平台331提升至空位层，升降平台331上的无杆气缸347通过夹紧机构和推拉机构将治具推入空老化空位后解锁，并进行老化。
[0050]图15是搬运小车顶部结构示意图，随动组332包括多个滚子轴承随动器，滚子轴承随动器上连接有双联气缸333，在升降平台331从老化线夹具台上取出夹具或搬入夹具时，由于小车比较高，夹具又比较重，随动组332的双联气缸333动作，随动组332会抱紧设置在顶部的铝材固定组，动作结束后，松开铝材固定组，通过随动组333的的动作，可防止小车的倾斜或倾倒。
[0051]本实用新型技术方案中的小车X方向移动利用了电缸组302，能够精确地定位小车301在X方向的位置，小车框架内利用了驱动电机327驱动滚珠丝杠324的方式带动升降平台331上升与下降，而且在升降平台四角设定了线性滑架325，不仅能够实施精确的定位，而且能够保证升降的平稳顺利；通过在升降平台内设置多个夹具位置，能够一次性的搬运多个产品夹具，提高了搬运效率，升降平台331内的推拉机构利用了无杆气缸347的驱动，降低了噪音、保证了精度；通过在推拉机构上设置的夹具锁紧机构，能够保证将夹具从老化台上顺利的取出与放入；通过在小车框架顶部设置随动组332，在小车推垃机构进行夹具存放和取出时，随动组332的滚子轴承随动器抱紧铝材固定组，可保证在搬运过程中小车的站立姿态，防止小车的倾斜或倾倒，确保存放和取出的安全，通过利用小车周边的多个传感器，能够使小车精确的在纵向或横向定位，确保小车以及升降平台331各机构的精确定位，保证夹具的顺利搬运。
[0052]下料机4的工作原理和上料机2相同，这里不再重述。
[0053]下料后段5设有不良品打点机构51，对老化后不良品自动打点，品质事故率大大降低。
[0054]通过电源适配器自动老化设备，实现电源适配器的自动老化生产，自动化程度高，人工装载后，自动传输，自动进机，自动通电老化，自动出机和下机，自动空治具返回，并设有不良打点位，不良品自动打点，品质事故率大大降低，流线式线体设计，进机老化出机不间断工作，设备效率高。
[0055]在以上详细介绍了本实用新型的各种具体实施例之后，本领域的普通技术人员应可清楚地了解，依据本领域的各种公知常识，根据本实用新型的思路可进行各种等同变化、等同替换或简单的修改，这些均应属于本实用新型技术方案的范围。
【权利要求】
1.电源适配器自动老化设备，包括:老化房，其特征在于:老化设备包括上料前段、上料机、下料机、下料后段，所述上料前段、所述上料机、所述老化房、所述下料机和所述下料后段均由机架支撑，并且依次连接；所述上料前段和所述下料后段均设置有治具传送轨道和治具返轨道，所述治具传送轨道和所述治具返轨道分别横跨于本段机架；所述老化房设置有横移进出机构，所述横移进出机构跨于本段机架；所述下料后段还设置有不良品打点机构，所述不良品打点机构设置于所述治具传送轨道的上方。2.根据权利要求1所述的电源适配器自动老化设备，其特征在于:所述治具传送轨道设置有若干产品治具；所述治具传送轨道分别横跨于本段机架上部，所述治具返轨道分别横跨于本段机架下部。3.根据权利要求1所述的电源适配器自动老化设备，其特征在于:所述上料机包括滚珠丝杠，上料机包括升降机框架、设置在框架内的主升降机组、与主升降机组边部滑块连接的升降丝杆、与主升降机组分别连接在链条两端的配重组，主升降机组与配重组的升降方向相反，主升降机组包括导杆、沿导杆上下移动的升降夹爪组以及升降架组；所述导杆设置有四根，导杆两端分别利用轴支座固定连接在升降机框架的顶板和底座上，四根导杆分别贯穿法兰轴承，法兰轴承的法兰部固定连接在升降架组底板的四角，升降架组上边设置有升降夹爪组；升降架组的底板上设置有电机，电机通过动力皮带与传动轴连接，传动轴通过同步皮带与多个同步皮带轮连接，同步皮带上传递治具，治具入口侧设置有光点传感器。4.根据权利要求3所述的电源适配器自动老化设备，其特征在于:所述升降夹爪组包括四层板状结构，最上层设置有一架板，架板利用多个支柱支撑，支柱下端固定在升降架组底板上，其他四层位于上层架板和底板之间，具体连接状况为:(I)上层架板中间位置设置有升降气缸，升降气缸杆端部向下连接着第二层板，第二层板为治具压紧板；(2)第二层板下沿水平上料方向设置有立式平移滑轨，立式平移滑轨座固定在第二层板两端，第二层板的底部中间位置连接着迷你气缸一；(3)第三层板连接在上述立式平移滑轨上，迷你气缸一的气缸杆连接在第三层板上，第三层板下面沿水平上料方向固定连接有卧式平移滑轨，卧式平移滑轨座连接在第三层板的底面上，底面中间位置连接有迷你气缸二； (4)第四层板固定连接在上述卧式平移滑轨上，第四层板中间位置连接有迷你气缸二的气缸杆，第四层板的两端下方通过托杆座连接有治具托杆，托杆与升降架组的底板上设置的同步皮带高度 一 Sc ο5.根据权利要求4所述的电源适配器自动老化设备，其特征在于:所述配重设置在升降机框架的一侧，配重的两侧设置有槽轮，槽轮两边设置有圆柱导轨，配重和主升降机组之间设置有链轮；所述升降气缸和迷你不锈钢气缸上分别设置有磁性开关；所述上层架板的四角位置四个升降导柱的法兰轴承，上层架板的一边设置有电磁阀及消音器。6.根据权利要求1所述的电源适配器自动老化设备，其特征在于:所述横移进出机构包括小车框架，小车设置于两根X轴方向线性滑轨上，X轴方向线性滑轨的一侧设置有电缸组，电缸组的输出端与小车框架连接在一起，小车框架内水平设置有升降平台，小车框架顶部设置有随动组，小车框架以及升降平台设置有多个光电传感器；所述小车框架内设置有驱动电机，驱动电机和Z轴方向的丝杠连接，丝杠与升降平台通过丝杠升降连杆连接，升降平台的四角与设置在小车框架立柱内侧设置的线性滑架滑动连接。7.根据权利要求6所述的电源适配器自动老化设备，其特征在于:所述升降平台上设置有多个治具设置位，升降平台内设置有沿Y轴方向移动的治具推拉机构，治具推拉机构与无杆气缸连接，治具推拉机构上设置有Z轴方向的锁紧机构，锁紧机构与升降气缸连接，锁紧机构锁紧时与治具推拉机构连接。8.根据权利要求7所述的电源适配器自动老化设备，其特征在于:所述随动组包括多个滚子轴承随动器，滚子轴承随动器上连接有双联气缸；所述治具推拉机构包括推板和拉板，推板位于拉板的下面，推板和拉板分别设置有销孔，锁紧机构的锁紧销垂直通过拉板的销孔。
【文档编号】B65G1-10GK204297477SQ201420552853
【发明者】李垂猛, 王国强, 江斌 [申请人]东莞市冠佳电子设备有限公司