专利名称:装盒机自动分板块装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种装盒机自动分板块装置，包括安装座，在安装座上方通过二根立轴固定有一根横梁，在横梁上设有二根相互平行且间距可调的纵向滑道，在每根纵向滑道上分别设有二个位置可调的纵向滑块，在每个纵向滑块上分别固定有垂直的角型板框，四个角型板框呈四角分布围成一个矩形，在每个角型板框的外侧分别固定有一个轴座，在位于同一侧的二个轴座上贯穿安装有二根传动轴，二根传动轴之间通过一对齿轮相互咬合，在每根传动轴上分别固定有二个板块钩板，在二根纵向滑道的外侧分别设有电机，电机输出轴与外侧的传动轴分别通过一个曲柄摇杆机构连接。有益效果是：结构简单，制造成本低，能够准确控制下放板块数量和速度，工作效率高。
【专利说明】装盒机自动分板块装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装机械，确切地说，特别涉及一种装盒机分板块装置。
【背景技术】
[0002]装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等。自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作。而装盒机的分板块装置是装盒机上的一个重要组成部分，通过分板块装置可将装好药品的包装板块按照装盒要求定量下放落在一起的板块，以备装盒。
[0003]中国专利CN201189964公开了一种装盒机分板块机构，它有一个固定座，在固定座上设有两根高度调整导轴，在高度调整导轴上端固接有横向导轨，在横向导轨上设有两个横向滑块，在每个横向滑块上固接有纵向导轨，在纵向导轨上分别设有两个纵向滑块8，在每个纵向滑块8上分别设有板块料框，在每根纵向导轨的两端分别固接有拐臂支座，在拐臂支座的两侧分别铰接有导条拐臂，在相对应的每对导条拐臂之间连接有手指导条，在手指导条上分别设有板块钩手，在每根纵向导轨上分别设有两个电磁铁，电磁铁的动铁心通过连接叉板与导条拐臂连接，在连接叉板上套装有回位弹簧。这种分板块机构可自动控制每摞板块数量，工作可靠；板块不易损坏，工作效率高；但是其结构复杂，加工成本高，需要配置电控单元准确控制四个电磁铁的动作。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、制造成本低，能够准确控制下放板块数量的装盒机自动分板块装置。
[0005]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种装盒机自动分板块装置，包括安装座，在安装座上方通过二根立轴固定有一根横梁，在横梁上设有二根相互平行且间距可调的纵向滑道，在每根纵向滑道上分别设有二个位置可调的纵向滑块，在每个纵向滑块上分别固定有垂直的角型板框，四个角型板框呈四角分布围成一个矩形，
[0007]在每个角型板框的外侧分别固定有一个轴座，在位于同一侧的二个轴座上贯穿安装有二根传动轴，二根传动轴之间通过一对齿轮相互咬合，在每根传动轴上分别固定有二个板块钩板，在二根纵向滑道的外侧分别设有电机，电机输出轴与外侧的传动轴分别通过一个曲柄摇杆机构连接。
[0008]作为进一步优选，所述电机为伺服电机或步进电机。
[0009]作为进一步优选，所述曲柄摇杆机构包括固定在电机输出轴上的转盘，固定在所述外侧的传动轴后端的摇杆，以及铰接在转盘与摇杆之间的连杆。
[0010]作为进一步优选，在轴座内孔与传动轴之间分别设有直线轴承，以便于调节角型板框的距离。
[0011]作为进一步优选，所述板块钩板上分别固定一个轴套并通过轴套套装在传动轴上，在每个轴套上设有定位顶丝。
[0012]作为进一步优选，在二根纵向滑道之间的前端连接有连接板，以保证二根纵向滑道的平行度。
[0013]作为进一步优选，在纵向滑道的后端分别固接有一个夹铁，夹铁通过夹板和螺栓固定夹持在横梁上。
[0014]作为进一步优选，所述板块钩板为L型，位于内侧传动轴上的二个板块钩板下端的钩爪部高于位于外侧传动轴上的二个板块钩板下端的钩爪部，以便交替钩住板块，控制下放板块数量。
[0015]本实用新型的有益效果是:由于在每个角型板框的外侧分别固定有一个轴座，在位于同一侧的二个轴座上贯穿安装有二根传动轴，二根传动轴之间通过一对齿轮相互咬合，在二根传动轴上分别固定有二个板块钩板，在二根纵向滑道的外侧分别设有电机，电机输出轴与外侧的传动轴分别通过一个曲柄摇杆机构连接，因此通过电机和曲柄摇杆机构便可带动传动轴往复转动，使板块钩板围绕传动轴交替往复摆动，从而将叠放在角型板框内的板块自动下放，结构简单，制造成本低，能够准确控制下放板块数量和速度，工作效率高。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]图2是图1的左视图。
[0018]图3是图2的A-A剖视图。
[0019]图中:立轴1，安装座2，开口孔201，安装孔202，轴座3，传动轴4，曲柄摇杆机构5，转盘501，连杆502，摇杆503，横梁6，纵向滑道7，纵向滑块8，滑块本体801，滑块压板802，角型板框9，连接板10，电机11，板块钩板12，夹板13，夹铁14，轴套15，齿轮16，固定螺栓17，直线轴承18，
【具体实施方式】
[0020]如图1-图3所示，本实用新型涉及的一种装盒机自动分板块装置，包括一个安装座2，在安装座2两侧对称设有二个沿纵向布置的开口孔201，在安装座2中部沿水平方向设有一个安装孔202，在安装座2的开口孔201内分别贯穿有一根立轴I，在安装座2两侧对应开口孔201的开口处分别设有二个固定螺栓17，旋紧固定螺栓17可将立轴I固定在安装座2上。在安装座2上方通过二根立轴I固定有一根横梁6，横梁6通过螺栓连接在二根立轴I的上端，在横梁6上设有二根相互平行且间距可调的纵向滑道7，在纵向滑道7的后端分别焊接有一个夹铁14，夹铁14的二个内表面紧贴横梁6并通过夹板13和螺栓固定夹持在横梁6上。在二根纵向滑道7之间的前端通过螺栓连接固定有连接板10，以保证二根纵向滑道7的平行度。
[0021 ] 在每根纵向滑道7上分别设有二个位置可调的纵向滑块8，所述纵向滑块8是由设有矩形凹槽的滑块本体801和通过螺栓固定在滑块本体801上的滑块压板802构成，所述纵向滑道7位于滑块本体801的矩形凹槽内并通过滑块压板802限位。在每个纵向滑块8的内表面分别固定有垂直布置的角型板框9，角型板框9的横截面为角铁状，四个角型板框9呈四角分布围成一个矩形。
[0022]在每个角型板框9的外侧下部分别通过沉头螺钉固定有一个轴座3，在位于同一侧的二个轴座3上贯穿安装有二根水平布置的传动轴4，二根传动轴4之间通过一对齿轮16相互咬合，作为优选，所述传动轴4与其上面的齿轮16为一体。在轴座3内孔与传动轴4之间分别安装有直线轴承18，以便于调节角型板框9的距离。
[0023]在每根传动轴4上对应同一侧的二个角型板框9之间分别固定有二个板块钩板12，所述板块钩板12为L型，每个板块钩板12上部分别焊接一个轴套15并通过轴套15套装在传动轴4上，在每个轴套15上设有定位顶丝。位于内侧传动轴4上的二个板块钩板12下端的钩爪部高于位于外侧传动轴4上的二个板块钩板12下端的钩爪部，以便交替钩住板块，控制下放板块数量。在二根纵向滑道7的外侧分别设有一个电机11，所述电机11为伺服电机或步进电机，电机11通过U型螺栓固定在纵向滑道7上，电机11输出轴与外侧的传动轴4分别通过一个曲柄摇杆机构5连接。
[0024]所述曲柄摇杆机构5包括固定在电机11输出轴上的转盘501，在所述外侧的传动轴4后端通过顶丝固定一个摇杆503，在转盘501与摇杆503之间连接有连杆502，所述连杆502两端分别通过销轴铰接在转盘501与摇杆503上。
[0025]安装时，将该装置通过安装座2的安装孔202固定在装盒机的板块输送上。工作时，根据包装板块的尺寸调整二根纵向滑道7的间距和每根纵向滑道7上两个纵向滑块8的距离，使四个角型板框9围成的矩形内腔尺寸稍大于板块尺寸，将包装板块叠放在四个角型板框9之间，位于最下端的一层包装板块卡在两侧的板块钩板12上。启动电机11，通过曲柄摇杆机构5便可带动传动轴4在一定角度内往复转动，使板块钩板12围绕传动轴4交替往复摆动，从而将叠放在角型板框9内的板块自动下放。
[0026]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【权利要求】
1.一种装盒机自动分板块装置，包括安装座，在安装座上方通过二根立轴固定有一根横梁，在横梁上设有二根相互平行且间距可调的纵向滑道，在每根纵向滑道上分别设有二个位置可调的纵向滑块，在每个纵向滑块上分别固定有垂直的角型板框，四个角型板框呈四角分布围成一个矩形，其特征是: 在每个角型板框的外侧分别固定有一个轴座，在位于同一侧的二个轴座上贯穿安装有二根传动轴，二根传动轴之间通过一对齿轮相互咬合，在每根传动轴上分别固定有二个板块钩板，在二根纵向滑道的外侧分别设有电机，电机输出轴与外侧的传动轴分别通过一个曲柄摇杆机构连接。2.根据权利要求1所述的装盒机自动分板块装置，其特征是:所述电机为伺服电机或步进电机。3.根据权利要求1或2所述的装盒机自动分板块装置，其特征是:所述曲柄摇杆机构包括固定在电机输出轴上的转盘，固定在所述外侧的传动轴后端的摇杆，以及铰接在转盘与摇杆之间的连杆。4.根据权利要求1所述的装盒机自动分板块装置，其特征是:在轴座内孔与传动轴之间分别设有直线轴承，以便于调节角型板框的距离。5.根据权利要求1所述的装盒机自动分板块装置，其特征是:所述板块钩板上分别固定一个轴套并通过轴套套装在传动轴上，在每个轴套上设有定位顶丝。6.根据权利要求1所述的装盒机自动分板块装置，其特征是:在二根纵向滑道之间的前端连接有连接板，以保证二根纵向滑道的平行度。7.根据权利要求1所述的装盒机自动分板块装置，其特征是:在纵向滑道的后端分别固接有一个夹铁，夹铁通过夹板和螺栓固定夹持在横梁上。8.根据权利要求1或5所述的装盒机自动分板块装置，其特征是:所述板块钩板为L型，位于内侧传动轴上的二个板块钩板下端的钩爪部高于位于外侧传动轴上的二个板块钩板下端的钩爪部，以便交替钩住板块，控制下放板块数量。
【文档编号】B65G59-06GK204280041SQ201420643461
【发明者】刘文波, 童根炜, 吴超, 黄浩, 童心理 [申请人]宿迁市文达包装有限公司