一种agv举升机构的制作方法
专利名称:一种agv举升机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型AGV应用设备领域，具体为一种AGV举升机构，包括底座、驱动电机和顶升模组，顶升模组设置于底座上，驱动电机驱动顶升模组执行顶升和下降的动作；顶升模组包括第一顶升器、第二顶升器和传动轴，第一顶升器通过输出传动机构与驱动电机的输出轴相连；传动轴两端通过万向节分别与第一顶升器和第二顶升器相连，实现第一顶升器和第二顶升器的同步顶升和下降；顶升模组设有两个，对称地设置于驱动电机的两侧，驱动电机驱动两个顶升模组同步顶升或下降。本实用新型通过一个驱动电机，同时驱动两个顶升模组，实现四个顶升器同步完成顶升和下降动作。因此，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、制作成本低、举升平稳的优点。
【专利说明】
一种AGV举升机构
技术领域
[0001 ]本实用新型AGV应用设备领域，具体为一种AGV举升机构。
【背景技术】
[0002]AGV是Automated Guided Vehicle的简称，也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。由于AGV具有智能化程度高、运输速度快、节省空间等优点，其应用范围越来越广泛。
[0003]为了完成对货物的搬运，一般AGV设有举升机构，现有的AGV举升机构由驱动电机和顶升器组成，驱动电机驱动顶升器完成顶升和下降动作。一般一个驱动电机通过传动结构能同时带动两个顶升器完成运作，通过在顶升器上铺设顶板，为货物提供一个平稳的放置面。但当需要搬运的货物体积较大时，由两个顶升器之间铺设的顶板提供的放置面显然不足，技术人员会选择在AGV中加设同样由驱动电机和顶升器组成的举升机构，以满足对放置面的要求，通过控制两个驱动电机的转动，实现多个顶升器的同步动作。但该种设置方法不仅结构复杂、制作成本高，而且当驱动电机转动出现误差时，举升机构会出现倾斜的情况，容易造成运送物料掉落的情况。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、制作成本低、举升平稳的AGV举升机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:一种AGV举升机构，包括底座、驱动电机和顶升模组，所述顶升模组设置于底座上，所述驱动电机驱动顶升模组执行顶升和下降的动作;所述顶升模组包括第一顶升器、第二顶升器和传动轴，所述第一顶升器通过输出传动机构与驱动电机的输出轴相连;所述传动轴两端通过万向节分别与第一顶升器和第二顶升器相连，实现第一顶升器和第二顶升器的同步顶升和下降；所述顶升模组设有两个，对称地设置于驱动电机的两侧，驱动电机驱动两个顶升模组同步顶升或下降。
[0006]本实用新型通过一个驱动电机，同时驱动两个顶升模组，每个顶升模组通过采用传动轴、万向节连接第一顶升器和第二顶升器，实现四个顶升器同步完成顶升和下降动作。因此，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、制作成本低、举升平稳的优点。
[0007]进一步的，所述输出传动机构包括同步带、设置于驱动电机输出轴上的输出轮，以及设置于两个第一顶升器输入轴上的传动轮，所同步带围绕输出轮和两个传动轮设置，采用一条同步带同时连接驱动电机以及两个顶升模组的输入端，确保两个顶升模组运行同步，使AGV举升动作更平稳。
[0008]进一步的，还包括两个用于压紧所述同步带的张紧轮，所述两个张紧轮分别设置于所述输出轮和两个传动轮之间。所述张紧轮的设置，能防止输出轮、传动轮与同步带之间出现打滑。
[0009]进一步的，所述底座上还设有张紧轮安装架，所述张紧轮安装架上设有竖向的张紧轮调节槽;张紧轮的转轴设置在张紧轮调节槽内；所述张紧轮安装架上还设有可调节张紧轮上下位置的调节件，通过调节调节件，可实现对张紧轮位置调节，从而控制同步带的松紧程度。
[0010]进一步的，所述两个顶升模组上铺设有顶板，为物料放置提供稳定的平面。
[0011]优选的，所述顶板包括两块独立设置的支撑板，所述支撑板分别铺设与对应的顶升模组上，采用两块独立设置的支撑板组成顶板，能节省顶板所需材料。
[0012]进一步的，所述支撑板两侧设有向下延伸的支撑板凸沿，所述支撑板凸沿延伸至顶升器输出端两侧，使支撑板与顶升器输出端配合更紧密。
[0013]进一步的，所顶升模组相互平行地设置于驱动电机的两侧，使放置在顶板上的物料受力更均匀。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型提供的AGV举升机构的立体图；
[0015]图2为本实用新型提供的AGV举升机构的主视图；
[0016]图3为图2中A区域放大图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0018]参见图1和图2，本实用新型提供的AGV举升机构，包括底座1、驱动电机2和顶升模组3，所述顶升模组3设置于底座I上，所述驱动电机2驱动顶升模组3执行顶升和下降的动作;所述顶升模组3包括第一顶升器301、第二顶升器302和传动轴303，所述第一顶升器301通过输出传动机构4与驱动电机2的输出轴相连;所述传动轴303两端通过万向节(所述万向节图中未示)分别与第一顶升器301和第二顶升器302相连，实现第一顶升器301和第二顶升器302的同步顶升和下降;所述顶升模组3设有两个，对称地设置于驱动电机2的两侧，驱动电机2驱动两个顶升模组3同步顶升或下降。
[0019]本实用新型通过一个驱动电机2，同时驱动两个顶升模组3，每个顶升模组3通过采用传动轴303、万向节连接第一顶升器301和第二顶升器302，实现四个顶升器同步完成顶升和下降动作。因此，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、制作成本低、举升平稳的优点。
[0020]参见图1和图2，所述输出传动机构4包括同步带401、设置于驱动电机2输出轴上的输出轮201，以及设置于两个第一顶升器301输入轴上的传动轮301A，所同步带401围绕输出轮201和两个传动轮301A设置，实现输出轮201对两个传动轮301A之间的同步传动，采用一条同步带401同时连接驱动电机2以及两个顶升模组3的输入端，确保两个顶升模组3运行同步，使AGV举升动作更平稳。为了防止输出轮201、传动轮301A与同步带401之间出现打滑，本实用新型还设置两个用于压紧所述同步带401的张紧轮5，所述张紧轮5分别设置于所述输出轮201和两个传动轮301A之间。
[0021]参见图2和图3，为了便于张紧轮5的设置，所述底座I上还设有张紧轮安装架501，所述张紧轮安装架501上设有竖向的张紧轮调节槽502;张紧轮5的转轴设置在张紧轮调节槽502内；所述张紧轮安装架501上还设有可调节张紧轮5上下位置的的调节件503，通过调节调节件503，可实现对张紧轮5位置调节，从而控制同步带401的松紧程度。
[0022]参见图1和图2，所述两个顶升模组3上铺设有顶板，所述顶板包括两块独立设置的支撑板6，所述支撑板6分别铺设与对应的顶升模组3上，采用两块独立设置的支撑板6组成顶板，能节省顶板所需材料。所述支撑板6两侧设有向下延伸的支撑板凸沿601，所述支撑板凸沿601延伸至顶升器输出端两侧，使支撑板6与顶升器输出端配合更紧密。所顶升模组3相互平行地设置于驱动电机2的两侧，使放置在顶板6上的物料受力更均匀。
[0023]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【主权项】
1.一种AGV举升机构，包括底座、驱动电机和顶升模组，所述顶升模组设置于底座上，所述驱动电机驱动顶升模组执行顶升和下降的动作； 其特征在于:所述顶升模组包括第一顶升器、第二顶升器和传动轴，所述第一顶升器通过输出传动机构与驱动电机的输出轴相连;所述传动轴两端通过万向节分别与第一顶升器和第二顶升器相连，实现第一顶升器和第二顶升器的同步顶升和下降； 所述顶升模组设有两个，对称地设置于驱动电机的两侧，驱动电机驱动两个顶升模组同步顶升或下降。2.根据权利要求1所述的一种AGV举升机构，其特征在于:所述输出传动机构包括同步带、设置于驱动电机输出轴上的输出轮，以及设置于两个第一顶升器输入轴上的传动轮，所同步带围绕输出轮和两个传动轮设置。3.根据权利要求2所述的一种AGV举升机构，其特征在于:还包括两个用于压紧所述同步带的张紧轮，所述两个张紧轮分别设置于所述输出轮和两个传动轮之间。4.根据权利要求3所述的一种AGV举升机构，其特征在于:所述底座上还设有张紧轮安装架，所述张紧轮安装架上设有竖向的张紧轮调节槽;张紧轮的转轴设置在张紧轮调节槽内；所述张紧轮安装架上还设有可调节张紧轮上下位置的调节件。5.根据权利要求1所述的一种AGV举升机构，其特征在于:所述两个顶升模组上铺设有顶板。6.根据权利要求5所述的一种AGV举升机构，其特征在于:所述顶板包括两块独立设置的支撑板，所述支撑板分别铺设与对应的顶升模组上。7.根据权利要求6所述的一种AGV举升机构，其特征在于:所述支撑板两侧设有向下延伸的支撑板凸沿。8.根据权利要求1所述的一种AGV举升机构，其特征在于:所顶升模组相互平行地设置于驱动电机的两侧。
【文档编号】B66F7/28GK205709673SQ201620130831
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年2月19日
【发明人】卢敬铭, 黎扬福
【申请人】广东嘉腾机器人自动化有限公司
【专利摘要】本实用新型AGV应用设备领域，具体为一种AGV举升机构，包括底座、驱动电机和顶升模组，顶升模组设置于底座上，驱动电机驱动顶升模组执行顶升和下降的动作；顶升模组包括第一顶升器、第二顶升器和传动轴，第一顶升器通过输出传动机构与驱动电机的输出轴相连；传动轴两端通过万向节分别与第一顶升器和第二顶升器相连，实现第一顶升器和第二顶升器的同步顶升和下降；顶升模组设有两个，对称地设置于驱动电机的两侧，驱动电机驱动两个顶升模组同步顶升或下降。本实用新型通过一个驱动电机，同时驱动两个顶升模组，实现四个顶升器同步完成顶升和下降动作。因此，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、制作成本低、举升平稳的优点。
【专利说明】
一种AGV举升机构
技术领域
[0001 ]本实用新型AGV应用设备领域，具体为一种AGV举升机构。
【背景技术】
[0002]AGV是Automated Guided Vehicle的简称，也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。由于AGV具有智能化程度高、运输速度快、节省空间等优点，其应用范围越来越广泛。
[0003]为了完成对货物的搬运，一般AGV设有举升机构，现有的AGV举升机构由驱动电机和顶升器组成，驱动电机驱动顶升器完成顶升和下降动作。一般一个驱动电机通过传动结构能同时带动两个顶升器完成运作，通过在顶升器上铺设顶板，为货物提供一个平稳的放置面。但当需要搬运的货物体积较大时，由两个顶升器之间铺设的顶板提供的放置面显然不足，技术人员会选择在AGV中加设同样由驱动电机和顶升器组成的举升机构，以满足对放置面的要求，通过控制两个驱动电机的转动，实现多个顶升器的同步动作。但该种设置方法不仅结构复杂、制作成本高，而且当驱动电机转动出现误差时，举升机构会出现倾斜的情况，容易造成运送物料掉落的情况。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、制作成本低、举升平稳的AGV举升机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:一种AGV举升机构，包括底座、驱动电机和顶升模组，所述顶升模组设置于底座上，所述驱动电机驱动顶升模组执行顶升和下降的动作;所述顶升模组包括第一顶升器、第二顶升器和传动轴，所述第一顶升器通过输出传动机构与驱动电机的输出轴相连;所述传动轴两端通过万向节分别与第一顶升器和第二顶升器相连，实现第一顶升器和第二顶升器的同步顶升和下降；所述顶升模组设有两个，对称地设置于驱动电机的两侧，驱动电机驱动两个顶升模组同步顶升或下降。
[0006]本实用新型通过一个驱动电机，同时驱动两个顶升模组，每个顶升模组通过采用传动轴、万向节连接第一顶升器和第二顶升器，实现四个顶升器同步完成顶升和下降动作。因此，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、制作成本低、举升平稳的优点。
[0007]进一步的，所述输出传动机构包括同步带、设置于驱动电机输出轴上的输出轮，以及设置于两个第一顶升器输入轴上的传动轮，所同步带围绕输出轮和两个传动轮设置，采用一条同步带同时连接驱动电机以及两个顶升模组的输入端，确保两个顶升模组运行同步，使AGV举升动作更平稳。
[0008]进一步的，还包括两个用于压紧所述同步带的张紧轮，所述两个张紧轮分别设置于所述输出轮和两个传动轮之间。所述张紧轮的设置，能防止输出轮、传动轮与同步带之间出现打滑。
[0009]进一步的，所述底座上还设有张紧轮安装架，所述张紧轮安装架上设有竖向的张紧轮调节槽;张紧轮的转轴设置在张紧轮调节槽内；所述张紧轮安装架上还设有可调节张紧轮上下位置的调节件，通过调节调节件，可实现对张紧轮位置调节，从而控制同步带的松紧程度。
[0010]进一步的，所述两个顶升模组上铺设有顶板，为物料放置提供稳定的平面。
[0011]优选的，所述顶板包括两块独立设置的支撑板，所述支撑板分别铺设与对应的顶升模组上，采用两块独立设置的支撑板组成顶板，能节省顶板所需材料。
[0012]进一步的，所述支撑板两侧设有向下延伸的支撑板凸沿，所述支撑板凸沿延伸至顶升器输出端两侧，使支撑板与顶升器输出端配合更紧密。
[0013]进一步的，所顶升模组相互平行地设置于驱动电机的两侧，使放置在顶板上的物料受力更均匀。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型提供的AGV举升机构的立体图；
[0015]图2为本实用新型提供的AGV举升机构的主视图；
[0016]图3为图2中A区域放大图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0018]参见图1和图2，本实用新型提供的AGV举升机构，包括底座1、驱动电机2和顶升模组3，所述顶升模组3设置于底座I上，所述驱动电机2驱动顶升模组3执行顶升和下降的动作;所述顶升模组3包括第一顶升器301、第二顶升器302和传动轴303，所述第一顶升器301通过输出传动机构4与驱动电机2的输出轴相连;所述传动轴303两端通过万向节(所述万向节图中未示)分别与第一顶升器301和第二顶升器302相连，实现第一顶升器301和第二顶升器302的同步顶升和下降;所述顶升模组3设有两个，对称地设置于驱动电机2的两侧，驱动电机2驱动两个顶升模组3同步顶升或下降。
[0019]本实用新型通过一个驱动电机2，同时驱动两个顶升模组3，每个顶升模组3通过采用传动轴303、万向节连接第一顶升器301和第二顶升器302，实现四个顶升器同步完成顶升和下降动作。因此，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、制作成本低、举升平稳的优点。
[0020]参见图1和图2，所述输出传动机构4包括同步带401、设置于驱动电机2输出轴上的输出轮201，以及设置于两个第一顶升器301输入轴上的传动轮301A，所同步带401围绕输出轮201和两个传动轮301A设置，实现输出轮201对两个传动轮301A之间的同步传动，采用一条同步带401同时连接驱动电机2以及两个顶升模组3的输入端，确保两个顶升模组3运行同步，使AGV举升动作更平稳。为了防止输出轮201、传动轮301A与同步带401之间出现打滑，本实用新型还设置两个用于压紧所述同步带401的张紧轮5，所述张紧轮5分别设置于所述输出轮201和两个传动轮301A之间。
[0021]参见图2和图3，为了便于张紧轮5的设置，所述底座I上还设有张紧轮安装架501，所述张紧轮安装架501上设有竖向的张紧轮调节槽502;张紧轮5的转轴设置在张紧轮调节槽502内；所述张紧轮安装架501上还设有可调节张紧轮5上下位置的的调节件503，通过调节调节件503，可实现对张紧轮5位置调节，从而控制同步带401的松紧程度。
[0022]参见图1和图2，所述两个顶升模组3上铺设有顶板，所述顶板包括两块独立设置的支撑板6，所述支撑板6分别铺设与对应的顶升模组3上，采用两块独立设置的支撑板6组成顶板，能节省顶板所需材料。所述支撑板6两侧设有向下延伸的支撑板凸沿601，所述支撑板凸沿601延伸至顶升器输出端两侧，使支撑板6与顶升器输出端配合更紧密。所顶升模组3相互平行地设置于驱动电机2的两侧，使放置在顶板6上的物料受力更均匀。
[0023]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【主权项】
1.一种AGV举升机构，包括底座、驱动电机和顶升模组，所述顶升模组设置于底座上，所述驱动电机驱动顶升模组执行顶升和下降的动作； 其特征在于:所述顶升模组包括第一顶升器、第二顶升器和传动轴，所述第一顶升器通过输出传动机构与驱动电机的输出轴相连;所述传动轴两端通过万向节分别与第一顶升器和第二顶升器相连，实现第一顶升器和第二顶升器的同步顶升和下降； 所述顶升模组设有两个，对称地设置于驱动电机的两侧，驱动电机驱动两个顶升模组同步顶升或下降。2.根据权利要求1所述的一种AGV举升机构，其特征在于:所述输出传动机构包括同步带、设置于驱动电机输出轴上的输出轮，以及设置于两个第一顶升器输入轴上的传动轮，所同步带围绕输出轮和两个传动轮设置。3.根据权利要求2所述的一种AGV举升机构，其特征在于:还包括两个用于压紧所述同步带的张紧轮，所述两个张紧轮分别设置于所述输出轮和两个传动轮之间。4.根据权利要求3所述的一种AGV举升机构，其特征在于:所述底座上还设有张紧轮安装架，所述张紧轮安装架上设有竖向的张紧轮调节槽;张紧轮的转轴设置在张紧轮调节槽内；所述张紧轮安装架上还设有可调节张紧轮上下位置的调节件。5.根据权利要求1所述的一种AGV举升机构，其特征在于:所述两个顶升模组上铺设有顶板。6.根据权利要求5所述的一种AGV举升机构，其特征在于:所述顶板包括两块独立设置的支撑板，所述支撑板分别铺设与对应的顶升模组上。7.根据权利要求6所述的一种AGV举升机构，其特征在于:所述支撑板两侧设有向下延伸的支撑板凸沿。8.根据权利要求1所述的一种AGV举升机构，其特征在于:所顶升模组相互平行地设置于驱动电机的两侧。
【文档编号】B66F7/28GK205709673SQ201620130831
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年2月19日
【发明人】卢敬铭, 黎扬福
【申请人】广东嘉腾机器人自动化有限公司
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