专利名称：处理工序用输送方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种像是制造厂的涂饰(涂漆/喷漆)生产线等一样能进行涂饰等处理的输送线所采用的处理工序用输送方法和设备。
背景技术：
在现有例1(日本国专利公报特开平2-123011号)和现有例2(日本国专利公报特开昭63-275470号)公开的涂饰装置，是在被沿涂饰生产线铺设的轨道引导的能自如移动的空中吊运装置上设置吊钩，使保持在上述吊钩上的车体下降，使其浸渍在处理液槽中。
上述各结构，在将车体浸渍在处理液槽中的场合，使其在向下方倾斜的轨道上行驶，使车体下降，将其浸渍在处理液中。另外，在使其从处理液中出来的场合，使其在向上方倾斜的轨道上行驶，使车体脱离处理液。另外，在现有例2，为了调整车体的角度，用其它的轨道引导设置在空中吊运装置前后的车轮，通过将行驶用轨道和倾斜用的轨道设计成不同的斜率，能使吊钩倾斜规定的角度。
但是，像小批量多品种生产等一样，由于生产工序的变化，连续地输送同一车种的生产线减少了，要能依次输送不同种类的车体。另外，由于行驶安全性能的提高等，车体的形状也有逐年复杂化的倾向。这样一来，车体形状复杂了，输送不同形状的车体的生产线，在调整进入处理液的车体的角度和离开处理液的车体的角度、很好地进行涂饰方面，就变得很重要了。
但是，现有例1和2存在的问题是，对各种车体形状，不能调整进入处理液的车体的角度和离开处理液的车体的角度，对各个车种和车体形状不能控制涂饰姿势。
发明内容
本发明的目的是提供一种能解决上述问题的，能很容易且自如地调整进入处理液的被处理物的姿势(角度)的、对不同种类的车体也能很好地浸渍到处理液中进行处理的、能以低成本制成紧凑的结构的输送方法和设备。
本发明的第一方面是在沿于规定位置设置有处理液槽的处理生产线移动的移动体移动时、或在使上述移动体停止时，支承在上述移动体上的工作臂向下方动作，同时，设置在上述工作臂的前端部的支承体绕上述处理生产线的宽度方向的轴心转动，保持在上述支承体上的被输送体进入到上述处理液槽的处理液中进行处理，上述被输送体再从上述处理液中出来，在上述被输送体进入处理液时，与上述被输送体的形状相对应，上述支承体转动，控制被输送体的角度，在上述被输送体浸渍在处理液中进行处理时，与上述被输送体的形状相对应，上述支承体转动，控制被输送体的角度，在上述被输送体从处理液中出来时，与上述被输送体的形状相对应，上述支承体转动，控制被输送体的角度。
本发明的第三方面是具备沿处理生产线自如行驶的多个移动体；设置在上述处理生产线的下方的处理液槽；驱动上述移动体行驶的输送驱动装置；能在下方自如动作地支承在上述移动体上的工作臂；能绕上述处理生产线的宽度方向的转动轴的轴心自如转动地支承在上述工作臂的前端部、保持被输送体的支承体；使上述工作臂向下方动作的臂工作装置；使上述支承体转动、能自如地调整上述被输送体的姿势的姿势调整装置，在由上述输送驱动装置使上述移动体沿处理生产线移动的移动过程中，或在能沿上述处理生产线移动的上述移动体停止了的停止过程中，由上述臂工作装置使上述工作臂向下方动作，将保持在上述支承体上的上述被输送体浸渍在上述处理液槽的处理液中，能与上述被输送体的形状相对应，由上述姿势调整装置使上述支承体转动，分别控制上述被输送体进入处理液的角度和在处理液中进行处理的角度以及从处理液中出来的角度。
根据第一和第三方面的发明，在处理生产线上移动的移动体的工作臂能向下方动作，通过支承体保持在工作臂上的被输送体能进入到处理液槽的处理液中、或浸渍在处理液中、或从处理液中出来。此时，由于被输送体转动，被输送体能以任意的角度进入处理液或从处理液中出来，另外，能任意地选择被输送体的在处理液中的姿势，所以，即使是复杂结构的被输送体也能非常好地使其进入处理液、浸渍在处理液中或从处理液中出来。另外，即使被输送体的形状发生变化，也能与每种被输送体相对应地恰当地控制进入处理液、离开处理液的角度和在处理液中的姿势，能很好地处理形状不同的被输送体。
图1是表示本发明的涂饰生产线设备的实施例的整体立体图。
图2是表示该涂饰生产线设备的各浸渍槽部分的立体图。
图3是该涂饰生产线设备的切除一部分的立体图。
图4是该涂饰生产线设备的纵剖视图。
图5是表示该涂饰生产线设备的输送台车的输送状态的立体图。
图6是表示该涂饰生产线设备的输送台车的涂饰作业状态的立体图。
图7是表示该涂饰生产线设备的输送台车的带制动器的连结器的立体图。
图8是表示该涂饰生产线设备的台车连动装置的局部放大立体图。
图9是该涂饰生产线设备的控制结构图。
图10(a)和(b)是分别表示台车连动装置的其它形式的动作示意图。
图11是表示本发明的涂饰生产线设备的第2实施例的浸渍槽部分的立体图。
图12是表示本发明的涂饰生产线设备的第3实施例的涂饰动作的示意图。
图13是表示本发明的涂饰生产线设备的第4实施例的、浸渍槽部分的输送台车的侧视图。
图14是表示该涂饰生产线设备上的涂饰状态的输送台车的侧视图。
具体实施例方式
(第1实施例)为了更加详细地对本发明进行说明，参照图1～图9对第1实施例进行说明。
如图1所示，涂饰生产线设备是应用于汽车厂的组装工序的涂饰生产线(处理生产线)L的，涂饰生产线L，其俯视图或侧视图构成长圆闭环状的回路或在去路和归路的路线之间使用路线间移动装置—横向转移路线(トラバ一サ)的矩形的环绕路线。而且，在涂饰生产线L的规定位置设置有多个浸渍槽(处理槽)1，在这些浸渍槽1中收容有直接浸渍用的涂饰液(处理液)等，而且，在浸渍槽1的底面或左右侧面上有选择地配置有涂饰用电极板1a、1b(图4)。而且，虽然在图1中仅画出了一个浸渍槽1，但各浸渍槽1设置有以下设备如图2、图3所示，在地板面上沿涂饰生产线L铺设有在浸渍槽1的两侧通过的左右成对的行驶轨道2，分别搭载、支承有被输送体—车体M的多个输送台车(移动体)3能被行驶轨道2引导着自如行驶地配置在行驶轨道2上。在此，所谓“输送台车”是指在地板面上行驶的台车装置，所谓“移动体”是包含“输送台车”的上位概念，是指在地板面以外，包含被配设在顶棚或侧壁上的轨道等导向体引导着移动的物体。
如图4、图5所示，上述输送台车3具备在俯视图上，行驶方向的前部敞着口的槽形的台车车架4；设置在台车车架4的四角位置上、被行驶轨道2引导的行驶车轮5；设置在台车车架4上、从外侧能自如转动地抵在行驶轨道2上的防摆车轮6；通过支承部件配设在台车车架2的后部的左右成对的防浮起辊7，左右的防浮起辊7从下方抵在配设在行驶轨道2的上方的防浮起轨道8上，能防止输送台车3浮起。
在台车车架4上，在其后部，在左右一对支承部件之间，沿涂饰生产线L的宽度方向支承有能绕轴心自如转动的筒状的倾转轴(支承轴)11，在该倾转轴11上安装有左右成对的倾转臂(工作臂)12。在这些倾转臂12的前端一侧，在驱动臂部12a之间，通过与倾转轴11平行的转动轴13支承有能自如转动的车体支承架(支承体)14。在上述车体支承架14上，通过固定夹具(图未示)搭载保持有车体(被输送体)M。另外，在左右倾转臂12的后端一侧的被动臂部12b的前端部支承有能自如旋转的凸轮辊(从动部件)15，由上述被动臂部12b和凸轮辊(从动部件)15构成臂倾转装置(臂工作装置)16的被动部。
结构为在上述车体支承架14上，以与输送方向正交的宽度方向的横置姿势搭载车体M，因此，能缩短浸渍槽1的涂饰生产线L方向上的长度，便于涂饰生产线设备的紧凑化。当然，也可以采用以顺着输送方向的纵置姿势搭载车体M的结构形式。
驱动上述输送台车3行驶的输送驱动装置(移动体驱动装置)由以一定间距将输送驱动辊21a配置在行驶轨道2的两侧的主摩擦辊装置(辊加压式行驶驱动装置)21构成。该主摩擦辊装置21的结构为由输送驱动辊21a从左右两侧夹着台车车架4，由其摩擦力将行驶驱动力传递到输送台车3，由各输送驱动控制部21c(图9)分别控制输送驱动装置21b，能使输送台车3等速、加减速行驶或停止。
设有上述臂倾转装置16和姿势调整装置17，上述臂倾转装置16用于使输送台车3的倾转臂12上下倾转，将车体支承架14上的车体M浸渍在浸渍槽的涂饰液中，而姿势调整装置17用于使车体支承架14以转动轴13为中心转动，控制车体M进入到涂饰液中的入液角度和涂饰姿势、出液角度。虽然这些臂倾转装置16的驱动部和姿势调整装置17的驱动部可以分别搭载在各输送台车3上，但在此通过与输送台车3分开，分别设置在各浸渍槽1上，能简化台数多的输送台车3的结构，便于降低设备成本。
即，臂倾转装置16驱动部具备沿浸渍槽1的两侧配设、能与车体M的形状对应地选择的多个(在图中为2条)凸轮轨道(工作部件)16A、16B，这些凸轮轨道16A、16B由通过从下方抵着输送台车3的凸轮辊15，根据其形状通过凸轮辊15使倾转臂12向下方倾转、将车体浸渍在浸渍槽1中进行涂饰的工作凸轮轨道(工作部件)16A和保持倾转臂12的输送姿势，不使其浸渍在浸渍槽1中的非工作用凸轮轨道(非处理用工作部件)16B构成。
在浸渍槽1的对应部以外的涂饰生产线L上配设有使倾转臂12保持输送姿势的大致水平状的约束用凸轮轨道19，在从约束用凸轮轨道19到凸轮轨道16A、16B的入口部和从凸轮轨道16A、16B到约束用凸轮轨道19的出口部上，设有切换装置18A、18B。上述入口部的切换装置18A具备上下位置隔规定间隔安装在支承板18Aa上的分支轨道上下始端部16Aa、16Ab和使支承板18Aa升降的直线驱动装置—切换油缸18Ac。而且，由切换油缸18Ac使支承板18Aa升降，在上侧由分支轨道始端部16Aa连接约束用凸轮轨道19和工作凸轮轨道16A，在下侧，由分支轨道始端部16Ab连接约束用凸轮轨道19和非工作用凸轮轨道16B。另外，出口部的切换装置18B具备隔规定间隔安装在支承板18Ba的上下位置上的分支轨道上下终端部16Ba、16Bb和使支承板18Ba升降的切换油缸(直线驱动装置)18Bc，由切换油缸18Bc使支承板18Ba升降，在上侧由分支轨道终端部16Ba连接工作用凸轮轨道16A和约束用凸轮轨道19，在下侧，由分支轨道上下终端部16Bb连接非工作用凸轮轨道16B和约束用凸轮轨道19。
上述姿势调整装置17由设置在输送台车3一侧的姿势调整被动部(被动部)31和与输送台车3分开设置在地板面上的姿势调整驱动部(驱动部)41构成。
上述姿势调整被动部31用由链轮和链条构成的卷绕传动装置(传动机构)33连接在支承倾转臂12的倾转轴11内配设成同一轴心状的传动轴(传动轴部件)32和支承车体支承架14的转动轴13，并使其连动，如图7所示，在上述传动轴32的右端部安装有带制动机构35的连结器34。而且，也可以取代上述制动机构35，设置具有仅能从传动轴32一侧使倾转臂12动作的蜗轮蜗杆机构的自锁式减速机构。
另一方面，姿势调整驱动部41具备沿涂饰生产线L铺设在浸渍槽1的右侧的导向轨道42；能自如往复移动地配置在上述导向轨道42上的行驶台车43；搭载在上述行驶台车43上、具有姿势调整轴45的姿势调整驱动部(电动马达)44；能将上述姿势调整轴45连接在或离开姿势调整被动部31的连结器34上的连结机构46；如图9所示，能与支承在车体支承架14上的车体M的形状相对应地对姿势调整驱动装置44进行驱动控制、控制进入涂饰液的入液角度和涂饰姿势、出液角度的涂饰控制装置(处理控制装置)47。另外，在行驶台车43上设有能与输送台车3同步行驶的台车连动装置(连动机构)48。
上述连结机构46是滑移台52通过导向部件(图未示)能沿行驶台车43的宽度方向自如移动地配置在行驶台车43的台车车架51上，在该滑移台52上设置有姿势调整轴45突出到输送台车3一侧的姿势调整驱动装置(电动马达)44。而且，在台车车架51上设有由驱动滑移台52进退的液压驱动式或气压驱动式的工作缸构成的调整轴进退工作缸(直线驱动机构)53，能由上述调整轴进退装置53通过滑移台52使姿势调整驱动装置44沿行驶台车43的宽度方向进退，能使姿势调整轴45嵌合在或脱离上述连结器34。
如图7所示，上述姿势调整轴45制成例如六角形截面，在其前端部突设有制动解除突起45a。另一方面，在安装在上述传动轴32上的连结器34上形成有能嵌合姿势调整轴45的轴孔34a，在背面一侧一体地设有在不嵌合姿势调整轴45时闭锁传动轴32的制动机构35。上述制动机构35具备固定有传动轴32和连结器34的制动盘35a；配置在该制动盘35a的背面的旋转限制盘35d；将该旋转限制盘35d推压到制动盘35a的背面上的施力部件(在图中为螺旋弹簧)35c。
因此，当姿势调整轴45嵌合在轴孔35a中时，制动解除突起45a从制动盘35a的轴心孔35b中嵌入，反抗施力部件35c将旋转限制盘35d推回去，使其离开制动盘35a，由此解除倾转轴11的闭锁。另外，若姿势调整轴45离开轴孔45a，则旋转限制盘35d被施力部件35c压靠在制动盘35a上，能由其摩擦力阻止制动盘35a旋转，闭锁传动轴32。
如图8所示，上述台车连动装置48具备搭载在行驶台车43的台车车架51上、能使连动销55自如地沿行驶台车43的宽度方向进退的连动器具进退装置54；设置在输送台车3的台车车架4上、具有能嵌合的销孔56a的被动零件56；安装在上述连动销55上、从被动零件56向前端一侧突出的锁止板55a。而且，若使行驶台车43低速行驶接近输送台车3，则首先由连动器具进退装置54使锁止板55a突出，使锁止板55a抵在被动零件56的前面，将行驶台车43的连动销55固定在输送台车3的被动零件(受动金具)56的销孔56a中，接着，进一步使连动销55突出，将连动销55嵌合在被动零件56的销孔56a中，由此连接输送台车3和行驶台车43。因此，能由台车连动装置48与输送台车3同步地驱动行驶台车43行驶。在使其分离的情况下，也能由连动器具进退装置54使连动销55和锁止部件55a后退，将连动销55从销孔56a中拔出。
另外，作为上述台车连动装置43的另一实施例，也可以是图10所示的台车连动装置49。即，该台车连动装置49，是在行驶台车43上，将能以宽度方向的水平销为中心自如转动的前后一对把持杆91A、91B设置在行驶台车43的前后位置上。在上述前后一对把持杆91A、91B中，前部的把持杆91A由施力部件92A(在图中是螺旋弹簧)使其具有向前方转动的趋势，而且，由固定限制部件93A在受压位置限制其向前方转动。另外，后部的把持杆91B由施力部件92B(在图中是螺旋弹簧)使其具有后前方转动的趋势，而且，由活动限制部件93B限制其向后方转动。因此，若从输送台车3向侧面突出来的连动杆94接近的话，由连动杆94使后部的把持杆91B向前方倾倒，连动杆94通过把持杆91B，接着被前部的把持杆91A锁止。在此，后部的把持杆91B返回到原来的位置。因此，输送台车3的输送力能从输送台车3通过连动杆94传递到行驶台车43。另外，在分离的场合，通过将固定在外部(地板面一侧)的解除部件95抵在前部的把持杆91A上，使前部的把持杆91A向后方倾倒，使连动杆94通过到前方。此时，在必须使后部的把持杆91B向后方转动的情况下，也可以由设置在行驶台车43上的执行元件或油缸等活动装置(图未示)使活动块93A向后方错位。
如图2、3所示，使行驶台车43沿涂饰生产线L往复移动的行驶台车行驶装置由以一定间距配设在导向轨道42的两侧的辊加压式行驶驱动装置—副摩擦辊装置22构成。该副摩擦辊装置22由行驶驱动装置(电动马达)22b驱动行驶驱动辊22a旋转，由左右行驶驱动辊22a从两侧夹着台车车架51，由其摩擦力将行驶驱动力传递到行驶台车43。而且，由行驶速度控制部22c(图9)通过行驶驱动装置22b控制旋转驱动辊22a的旋转速度和旋转方向。而且，在由台车连动装置48与输送台车3连接时，也可以使其为自由状态。
如图9所示，上述涂饰控制装置(处理控制装置)47，除了车体M的入、出液角度和涂饰姿势之外，由主摩擦辊装置21控制输送台车3的移动速度，能控制涂饰时间和输送台车3之间的距离。即，涂饰控制装置47具备设置在浸渍槽1前面的涂饰生产线L上、读取输送台车3的ID标识符或条形码等识别符号60的载体检测器61；根据上述载体检测器61的检测信号识别搭载在输送台车3上的车体M的车种形状的车种识别部62；依据车种(形状)从涂饰数据表63选择入液角度和涂饰姿势、出液角度、移动速度等控制数据的姿势速度设定部64。而且，从姿势速度设定部64向将控制数据输出到姿势驱动装置44的姿势驱动部65和主摩擦辊装置21的输送速度控制部21c以及副摩擦辊装置22的行驶速度控制部22c输出控制指令。当然，也可以取代载体检测器61，从涂饰生产线设备的主计算机取得搭载在输送台车3上的车体M的数据。
以下，对上述结构的涂饰生产线设备的涂饰动作进行说明。
由主摩擦辊装置21使输送台车3沿涂饰生产线L移动，当输送台车3接近浸渍槽1时，由载体检测器61读取输送台车3的识别符号60，由车种识别部62识别搭载在输送台车3上的车体M的车种。而且，若将来自涂饰数据表63的车种形状数据输入到姿势速度设定部64的话，据此，从姿势速度设定部64输出车体M的入液角度和涂饰姿势、出液角度、输送台车3和行驶台车43的移动速度等指令数据。
在浸渍槽1的上游一侧的原点位置待机的多台(在此为3台)中，由副摩擦辊装置22将行驶台车43移动到输送台车3的对应位置，由台车连动装置48通过连动销55将行驶台车43连接到输送台车3上。再有，由连结机构46将姿势调整轴45连接到连结器34上，制动机构35被解除。
接着，依据在姿势设定部64根据车体M选择的是涂饰还是不涂饰的操作信号，操作切换装置18A(18B)。在进行涂饰的场合，在入口部，用切换装置18A通过始端分支轨道16Aa将约束用凸轮轨道19连接到工作凸轮轨道16A上。而且，在出口部，用切换装置18B通过终端分支轨道16Ba将工作凸轮轨道16A连接到约束用凸轮轨道19上。而且，考虑涂饰时间，在输送台车3通过时操作出口部的切换装置18B。另外，在不进行涂饰的场合，在入口部，约束用凸轮轨道19通过始端分支轨道16Ab与非工作用凸轮轨道16B连接，在出口部非工作用凸轮轨道16B通过终端分支轨道16Bb与约束用凸轮轨道19连接。
在涂饰车体M的场合，由于输送台车3的凸轮辊15被工作凸轮轨道16A引导着转动，所以，所以凸轮辊15跟随工作凸轮轨道16A，倾转臂12倾斜，车体支承架14和车体M被浸渍在浸渍槽1的涂饰液中。此时，依据来自姿势速度设定部64的操作信号，由姿势调整驱动装置44，从姿势调整轴45开始，通过连结器34、传动轴32、卷绕传动机构33和转动轴13，使车体支承架14转动，控制车体M的进入涂饰液的最佳角度。另外，也控制浸渍到涂饰液中的车体M的最佳的车体M的角度(涂饰姿势)。再有，控制主摩擦辊装置21的输送驱动装置21b的旋转速度，将输送台车3的速度调整到最佳的移动速度，控制车体M进入到涂饰液的速度和涂饰时间、从涂饰液中出来的速度、与后方或前方邻接的输送台车3(车体M)的间隔等，使其为最佳值。
再有，倾转臂12由工作凸轮轨道16A通过凸轮辊15向上方倾转，车体M从浸渍槽1的涂饰液中出来。此时，由姿势调整驱动装置44依据来自姿势速度设定部64的操行信号，控制车体M的从涂饰液中出来的最佳的角度。而且，凸轮辊15从切换装置18B的终端合流轨道16Ab返回到约束用凸轮轨道19，倾转臂12和车体支承架14返回到输送姿势。
当车体M涂饰结束时，由连结机构46使姿势调整轴45后退，脱离连结器34，同时，制动机构35工作，倾转臂12被闭锁，由台车连动装置48使连动销55脱离，行驶台车43脱离输送台车3。
因此，即使是车种不同的车体M、或不同的金属(例如铝)制成的车体M、考虑强度的复杂的形状的车体M，也能在各个角落形成均匀的涂层，涂饰面上没有气泡，能有效地减少与车体一起从浸渍槽1中带出的涂饰液的量。
对后续的输送台车3依次反复进行这样的程序，当最后的输送台车3通过浸渍槽1时，由副摩擦辊装置22，使行驶台车43向相反的方向沿归路移动，返回到原点位置，待机。
根据上述实施例，由主摩擦辊装置21使输送台车3分别沿着涂饰生产线L移动，由臂倾转装置16使倾转臂12倾转，将支承在倾转臂12的车体支承架14上的车体M浸渍在浸渍槽1的涂饰液中，进一步由姿势调整装置17使车体支承架14转动。因此，能使车体M以任意的角度进入到涂饰液中，从涂饰液中出来，另外，由于能任意地选择姿势，所以，即使是复杂的结构或材质不同的车体M，也能很好地进行处理。
另外，通过与浸渍槽1的电极1a、1b的配置位置相对应、将浸渍在涂饰液中的车体M控制成适当的姿势，能在必要的部分上恰当地形成所需膜厚的涂饰。再有，即使改变在涂饰生产线L上输送过来的车体M的种类(形状)，也能对每种车体M恰当地控制相对涂饰液的入液、出液的角度和涂饰姿势，能很好地对车体M进行涂饰。
再有，由于与输送台车3分开将臂倾转装置16的姿势调整驱动部41设置在浸渍槽1的附近，所以，不需要在每个输送台车3上设置驱动部，能简化输送台车3，便于减轻重和减少部件，能降低制造成本。
再有，姿势调整驱动装置44配置在能自如地与输送台车3同步移动的行驶台车43上、且具有姿势调整轴45，连结机构46能使姿势调整轴45连接在或离开能使车体支承架14转动的姿势调整装置17的姿势调整被动部31的连结器34上，由于姿势调整驱动部41设有姿势调整驱动装置44和连结机构46，所以，能用通过连结机构46将姿势调整轴45连接在连结器34上的简单结构，高精度地控制通过浸渍槽1的输送台车3的车体支承架14的姿势。另外，卷绕传动机构33同步连接着同轴状内装在倾转轴11中的传动轴32和车体支承架14的转动轴13，由于在姿势调整被动部31上，将卷绕传动机构33安装在倾转臂12内，所以，能使其为将倾转臂12和姿势调整被动部31制成一体的简单的结构，对于由于涂饰液产生的污染也容易采取应对措施。
再有，由于用设置在倾转臂12的后端一侧的凸轮辊15和沿涂饰生产线L设置的、引导凸轮辊15的凸轮轨道16A、16B构成臂倾转装置16，所以，通过凸轮辊15能很容易且高精度地使支承着车体M的很大的载荷的倾转臂12倾转，另外，通过改变凸轮轨道16A的形状也能很容易地改变进入到涂饰液中的位置和从涂饰液出来的位置、相对涂饰液的车体M的浸渍深度。再有，由于沿涂饰生产线L并排设置多条凸轮轨道16A、16B，而且，在入口部和出口部上设有切换装置18A、18B，所以，能与车体M的形状相对应地针对每个输送台车3，对非处理用和处理用进行切换。
再有，能由涂饰姿势控制装置47依据载体检测器61的检测信号判断搭载在输送台车3上的车体M的种类(形状)，控制与车体M的种类相对应的输送台车3的移动速度、进入涂饰液的入液角度、在涂饰液中的涂饰姿势、离开涂饰液的出液角度。因此，即使种类不同的车体M被依次输送过来，也能进行最佳的涂饰作业。另外，由于用主摩擦辊装置21控制输送台车3的移动速度，所以，能恰当地控制与邻接的输送台车3的车体M的间隔，因此，能不降低涂饰质量，将输送台车3的前后间隔设定的较小，能高效地进行涂饰作业。
(第2实施例)第1实施例的结构，虽然能任意地控制与涂饰时间等相对应的输送台车3的输送速度，但在第2实施例，参照图11对在输送台车3的速度不会对车体M的涂饰带来太大的影响的场合所采用的涂饰生产线设备进行说明。而且，对与先前的实施例相同的部件标同一标号，且省略其说明。
与浸渍槽1对应设置的输送驱动装置由链驱动式输送装置71构成。即，输送链74卷绕在在浸渍槽1的两侧配设在前后位置上的从动链轮72和驱动链轮73上，在输送链74的规定位置上设有卡合爪75。另一方面，在输送台车3的左右侧部分别突设有能嵌合在上述卡合爪75上的被动杆76。因此，在从动链轮72上的输送链74的转向位置上，卡合爪75嵌合在突设在输送台车3的两侧的被动杆76上，输送台车行驶。而且，在驱动链轮73上的输送链74的转向位置上，卡合爪75脱离被动杆76。而且，左右驱动链轮73用驱动轴连接并同步旋转，而且，由中间隔着减速机设置在驱动轴的右端部的输送驱动装置(电动马达)77驱动其旋转，驱动输送链74。
另外，在右侧的链驱动式输送装置71的外侧，通过导向轨道82与涂饰生产线L平行地配设有搭载着多个(3台)姿势调整驱动装置44的、能自如行驶的行驶台车81。在该行驶台车81的台车车架83上，分别与多个(在图中为3台)输送台车3对应地，分别设有姿势调整装置17的姿势调整驱动部41。
再有，在上述台车车架83的前部设有能由进退装置使其自如地进退的、配置在输送台车3一侧的、能卡在行驶台车3的被动杆76的前面的被动部件78，能将由链驱动式输送装置71施加给输送链74的驱动力通过上述被动杆76和被动部件78传递到行驶台车81。另外，沿导向轨道82，在前部的原点位置设有用于使行驶台车81返回到原点位置的返回用驱动工作缸(归路驱动用直线驱动装置)84。
因此，在从动链轮72的驱动链74的转向位置，卡合爪75嵌合在输送台车3的被动杆76上，输送台车3沿涂饰生产线L移动。而且，停止在原点位置的行驶台车81，由于上述被动杆76抵在突出姿势的被动部件78上，行驶台车81与输送台车3连动，同步移动。
另外，当最后的输送台车3涂饰结束时，卡合爪75离开被动杆76，在被动部件78进一步后退，脱离被动杆76之后，用返回用驱动工作缸84使行驶台车81返回到原点位置。
根据上述第2实施例，除了输送台车3的移动速度和间隔保持一定之外，具有与第1实施例同样的工作效果。
而且，在第2实施例，虽然对行驶台车43、81的行驶状态，采用驱动行驶台车43、81往复运动，同时，在涂饰作业过程中使行驶台车43在浸渍槽1前面待机的间歇行驶形式，但也可以采用设置能使多个行驶台车43、81循环行驶的环状的行驶路线，使多个行驶台车43、81循环移动的连续行驶形式。
(第3实施例)如图12所示，作为涂饰生产线设备的第3实施例，也可以采用在输送台车3停止的状态下，使倾转臂21向下方倾转，将车体M浸渍在涂饰液中，同时，控制车体M的姿势，使倾转臂21向上方转动，从涂饰液中取出车体M的结构。
即，该臂倾转装置16，与停止位置的输送台车3的凸轮辊15相对应，在约束用凸轮轨道19的一部分上设置能升降的工作凸轮轨道16C，由升降驱动装置16D驱动工作凸轮轨道16C升降。另外，姿势调整驱动部31去掉了行驶台车43，与浸渍槽1的输送台车3的停止位置相对应，以固定状态设置姿势调整驱动装置(图未示)。
根据上述实施例，能缩短浸渍槽1的长度，能缩短涂饰生产线L。另外，能简化姿势调整驱动部31，同时能去掉行驶台车43和台车连动装置48、49，能简化设备。
(第4实施例)在第1～第3实施例中，虽然是通过能上下转动的倾转臂12使车体支承架14升降，但如图13和图14，在第4实施例，由缩放仪式的平行连杆臂101构成工作臂，使车体支承架14沿垂直方向升降。而且，与上述实施例相同的部件标同一标号，且省略其说明。
即，在俯视图制成矩形框状的输送台车3的台车车架102上，在架台部102a上设有支承轴承103，在上述支承轴承103上，通过支承轴104支承有能自如地向下方伸缩的、左右成对的平行连杆臂101。这些平行连杆臂101具备支承在支承轴104上的前后成对的基端侧臂101a；能自如转动地连接前后的基端侧臂101a的前端部和车体支承架14的转动轴13的前后成对的前端侧臂101b；从基端侧臂101a的基端部连向上方的被动臂部101c，在前后被动臂部101c的前端部上分别设有凸轮辊15。
该第4实施例与上述第3实施例同样，在使输送台车3停止的状态下，浸渍车体M，臂工作装置105由在浸渍槽1的两侧配置在上方的工作凸轮轨道105A和驱动工作凸轮轨道105A升降的驱动装置105B构成。
另外，设置在姿势调整装置17的姿势调整被动部31上的卷绕传动机构33-1，安装在前后一个(在图中为前部)基端侧臂101a和前端侧臂101b内，通过中间链轮串联连接。
另外，姿势调整驱动部，虽然图未示，但去掉了行驶台车43，在与浸渍槽1对应的输送台车3的停止位置，固定设置有姿势调整驱动装置(图未示)。
上述结构，若输送台车3停止在停止位置，则由驱动装置105B使工作凸轮轨道105A上升，被车体支承架14和车体M的重量压着，凸轮辊15相互接近，使前后被动臂部101c做关闭动作，因此，平行连杆臂101向下方前进。因此，车体支承架14下降，将车体M浸渍在浸渍槽1的涂饰液中。同时，图未示的姿势调整驱动装置的姿势调整轴与能自如旋转地设置在支承轴104的端部的连结器34相连接。而且，由姿势调整驱动装置通过姿势调整轴、连结器34和传动轴32，驱动卷绕传动机构33′，通过转动轴13使车体支承架14转动，控制车体M的涂饰时的最佳的进入涂饰液的角度、在涂饰液中浸渍的角度(涂饰姿势)、从涂饰液中出来的角度。
根据第4实施例，由于能控制车体M的涂饰时的最佳的进入涂饰液的角度、在涂饰液中浸渍的角度(涂饰姿势)、从涂饰液中出来的角度，而且，由缩放仪式的平行连杆臂101使车体支承架14沿垂直方向升降，所以，能将浸渍槽1的前后长度设定的较短，因此，能缩短涂饰生产线L，能紧凑地构成输送台车3。
而且，在上述各实施例，虽然能将本发明应用于涂饰生产线设备，而且在浸渍槽1中收容涂饰液，但，也可以在清洗液槽中收容清洗液，对被输送体进行清洗，或在电镀(メツキ)液槽中收容电镀液，对被输送体进行电镀。
另外，在上述各实施例，虽然采用摩擦辊装置21或链驱动式输送装置71作为输送台车3的输送驱动装置，但，同样也可以是外部驱动形式，制成齿条、小齿轮式的行驶装置。另外，作为自走形式的，也可以在输送台车3上搭载自走式行驶驱动装置。
再有，在上述实施例中，虽然与输送台车3分开，设置臂倾转装置16的驱动部和姿势调整驱动部41，但也可以在输送台车3上设置旋转驱动装置，驱动倾转臂，或驱动姿势调整被动部31。
再有，在上述实施例，虽然将能自如行驶的输送台车3和行驶台车43配置在地板面上，但，也可以将输送台车3和行驶台车43能自如移动地配置在沿顶棚部配设的行驶轨道和导向轨道上。
权利要求
1.一种处理工序用输送方法，其中在沿于规定位置设置有处理液槽(1)的处理生产线(L)移动的移动体(3)移动时、或在使上述移动体(3)停止时，支承在上述移动体(3)上的工作臂(12)向下方动作，同时，设置在上述工作臂(12)的前端部的支承体(14)绕上述处理生产线(L)的宽度方向的轴心转动，保持在上述支承体(14)上的被输送体(M)进入到上述处理液槽(1)的处理液中进行处理，上述被输送体(M)再从上述处理液中出来，在上述被输送体(M)进入处理液时，与上述被输送体(M)的形状相对应，上述支承体(14)转动，控制被输送体(M)的角度，在上述被输送体(M)浸渍在处理液中进行处理时，与上述被输送体(M)的形状相对应，上述支承体(14)转动，控制被输送体(M)的角度，在上述被输送体(M)从处理液中出来时，与上述被输送体(M)的形状相对应，上述支承体(14)转动，控制被输送体(M)的角度。
2.根据权利要求1的处理工序用输送方法，其特征是由与上述移动体(3)分开设置的臂工作装置(16)的驱动部(16A、16B)使上述工作臂(12)向下方动作，由与上述移动体(3)分开设置的姿势调整装置(17)的驱动部使上述支承体(14)绕上述处理生产线(L)的宽度方向的轴心转动。
3.一种处理工序用输送设备，具备沿处理生产线(L)自如行驶的多个移动体(3)；设置在上述处理生产线(L)的下方的处理液槽(1)；驱动上述移动体(3)行驶的输送驱动装置(21)；能在下方自如动作地支承在上述移动体(3)上的工作臂(12)；能以转动轴(13)为中心自如转动地支承在上述工作臂(12)的前端部、保持被输送体(M)的支承体(14)；使上述工作臂(12)向下方动作的臂工作装置(16)；使上述支承体(14)转动、能自如地调整上述被输送体(M)的姿势的姿势调整装置(17)，在由上述输送驱动装置(21)使上述移动体(3)沿处理生产线(L)移动的移动过程中，或在能沿上述处理生产线(L)移动的上述移动体(3)停止了的停止过程中，由上述臂工作装置(16)使上述工作臂(12)向下方动作，将保持在上述支承体(14)上的上述被输送体(M)浸渍在上述处理液槽(1)的处理液中，能与上述被输送体(M)的形状相对应，由上述姿势调整装置(17)使上述支承体(14)转动，分别控制上述被输送体(M)进入处理液的角度和在处理液中进行处理的角度以及从处理液中出来的角度。
4.根据权利要求3的处理工序用输送设备，其特征是上述臂工作装置(16)由设置在上述处理液槽(1)的附近的驱动部(6A、6B)和设置在上述移动体(3)上、由上述驱动部(6A、6B)使上述工作臂(12)向下方动作的被动部(11、12、15)构成。
5.根据权利要求3的处理工序用输送设备，其特征是上述姿势调整装置(17)的驱动部(41)具备能与上述移动体(3)同步自如移动的姿势调整驱动装置(44)；设置在上述姿势调整驱动装置(44)上的姿势调整轴(45)；能自如地将上述姿势调整轴(45)连接在或脱离上述姿势调整被动部(31)，且能使上述支承体(14)转动的连结机构(48)。
6.根据权利要求3至5的任意一项的处理工序用输送设备，其特征是上述姿势调整被动部(31)具备配设成与支承上述工作臂(12)的支承轴(11)同轴、连接上述姿势调整轴(45)的传动轴部件(32)和与上述支承体(14)的转动轴连接并与其连动的传动机构(33)。
7.根据权利要求3至6的任意一项的处理工序用输送设备，其特征是姿势调整驱动装置(44)设置在能与处理生产线(L)平行地自如往复移动的行驶台车(43)上，在上述行驶台车(43)上设有与上述移动体(3)连接、能与移动体(3)同步行驶的连动机构(48)。
8.根据权利要求3或4的处理工序用输送设备，其特征是上述臂工作装置(16)由与上述工作臂(12)连接、能使上述工作臂(12)向下方动作的从动部件(15)和沿上述处理生产线(L)设置、引导上述从动部件(15)的工作部件(16A、16B)构成。
9.根据权利要求8的处理工序用输送设备，其特征是在导入上述凸轮辊(15)的入口部和凸轮辊(15)离开的出口部分别设有切换装置(18A、18B)，上述凸轮轨道(16A、16B)的至少1个构成不使上述工作臂(12)向下方动作而使其通过的非工作用凸轮轨道(16B)。
10.根据权利要求3至10的任意一项所述的处理工序用输送设备，其特征是设置依据上述被输送体(M)的形状控制上述姿势调整装置(17)和上述臂工作装置(16)以及上述移动体(3)的输送驱动装置(21)的处理控制装置(47)。
11.一种处理工序用输送设备，具备能沿处理生产线(L)自如行驶的多个输送台车(3)；设置在上述处理生产线(L)的下方的处理液槽(1)；驱动上述移动体(3)行驶的输送驱动装置(21)；能以倾转轴(11)为中心向下方自如转动地支承在上述移动体(3)上的倾转臂(12)；能以上述处理生产线(L)宽度方向的转动轴(13)为中心自如转动地支承在上述倾转臂(12)的前端部、保持被输送体(M)的支承体(14)；使上述倾转臂(12)向下方动作的臂倾转装置(16)；使上述支承体(14)转动、能自如地调整上述车体(M)的姿势的姿势调整装置(17)，在由上述输送驱动装置(21)使上述输送台车(3)沿处理生产线(L)移动的移动过程中，由上述臂倾转装置(16)使上述倾转臂(12)向下方倾转，将保持在上述支承体(14)上的被输送体(M)浸渍在上述处理液槽(1)的处理液中，能与上述被输送体(M)的形状相对应，分别控制由上述姿势调整装置(17)使上述支承体(14)转动，进入到上述处理液中的角度、在上述处理液中进行浸渍的角度以及从上述处理液中出来的角度。
12.根据权利要求11的处理工序用输送设备，其特征是上述臂倾转装置(16)由设置在与上述倾转臂(12)的支承体(14)相反一侧的端部的凸轮辊(15)，和沿处理生产线(L)设置在上述处理液槽(1)的附近、引导凸轮辊(15)的凸轮轨道(16A、16B)构成，沿上述涂饰生产线(L)并排设置多条上述凸轮轨道(16A、16B)，在将上述凸轮辊(15)导入到凸轮轨道(16A、16B)的入口部、和凸轮辊(15)离开凸轮轨道(16A、16B)的出口部，分别设置切换导入上述凸轮辊(15)的凸轮轨道(16A、16B)的切换装置(18A、18B)，上述凸轮轨道(16A、16B)的至少1个构成不使上述倾转臂(12)向下方动作而使其通过的非工作用凸轮轨道(16B)。
13.根据权利要求11或12的处理工序用输送设备，其特征是上述臂工作装置(16)由设置在在上述处理液槽(1)的附近、能沿处理生产线(L)自如移动的行驶台车(43)上的姿势调整驱动部(41)，和设置在上述输送台车(3)上、使倾转臂(12)向下方动作的姿势调整被动部(31)构成，上述驱动部(41)由能使行驶台车(43)与上述输送台车(3)同步自如移动的姿势调整驱动装置(44)、由上述姿势调整驱动装置(44)驱动其旋转的姿势调整轴(45)、能将上述姿势调整轴(45)连接在或离开上述姿势调整被动部(31)的台车连动装置(48)构成，在上述行驶台车(43)上设有与上述移动体(3)连接、能与移动体(3)同步行驶的连动机构(48)。
全文摘要
一种处理工序用输送方法和设备，其中，支承在移动体(3)上的工作臂(12)能向下方动作，而且，设置在上述工作臂(12)的前端部的支承体(14)能绕处理生产线(L)的宽度方向的轴心转动，在保持在上述支承体(14)上的被输送体(M)进入到处理液槽(1)的处理液中进行处理、上述被输送体(M)再从处理液中出来的动作过程中，上述支承体(14)与上述被输送体(M)的形状相对应地转动、控制进入处理液的被输送体(M)的角度、在处理液中浸渍的上述被输送体(M)的角度、从处理液中出来的被输送体(M)的角度。
文档编号B65G49/04GK1517283SQ20041000247
公开日2004年8月4日 申请日期2004年1月20日 优先权日2003年1月24日
发明者京谷尚士 申请人:株式会社戴福库