专利名称：气动悬挂式转架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种服装生产过程中的气动悬挂式转架。
背景技术：
在现代化的服装生产中，为了提高工作效率，分工越来越细，一件衣服的缝纫往往分成很多道工序，每一道工序只做其中的一小部分工作，甚至只缝纫一条直线，这样就能使在每一道工序工作的工人很快成为该工序的熟练工人，因而工作进度大大加快，工作质量也大大提高。这种流水线工作方式带来的一个问题是，如何将上一工序做好的衣物转移到下一工序去。现有技术解决这一问题的方法之一是各工序的工人将本人做好的衣物堆放在一个台面上或盛放在一个框内，然后集中转移到下一工序去，由于各工序之间存在一定的距离，这一工作一般要由工人中断手头的缝纫工作去进行。而且如果衣物堆放多了，还会造成折绉和污损，影响衣物质量。
发明内容
本实用新型的目的，在于解决现有技术服装生产流水作业线中运送衣物所存在的问题，提供一种运送衣物的气动悬挂式转架。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术措施是一种气动悬挂式转架，其特点是包括支撑架、环形导轨、多个吊钩和多组吊钩行走控制机构，其中，环形导轨安装悬挂在支撑架上，多个吊钩悬挂在导轨上可沿导轨滑动，多组吊钩行走控制机构沿环形导轨排列设置；每组吊钩行走控制机构各包括一限位杆、一吊钩控制放行机构、一吊钩提升运送机构、一电磁阀和一脚踏式点触开关，其中，限位杆安装在环形导轨上方的支撑架上，吊钩控制放行机构安装在限位杆的后端，吊钩提升运送机构设置在吊钩控制放行机构的前方并串联在环形导轨中，电磁阀设置在支撑架上并通过输气管路分别与吊钩控制放行机构和吊钩提升运送机构相连，脚踏式点触开关设置在地面并与电磁阀电连接。
上述气动悬挂式转架，其中，所述的环形导轨由多个管段串联成波浪形，包括多个双曲管段、两个四曲管段和两个弧形管段，各双曲管段由大气缸和串连在大气缸后端的双曲管构成，各四曲管段由大气缸和串连在大气缸后端的四曲管构成，各双曲管段设置在环形导轨的两侧，两个四曲管段设置在环形导轨两侧的临近转弯处与弧形管段相连，弧形管段设置在环形导轨的两端，各双曲管和四曲管上侧分别开设有一段导槽。
上述气动悬挂式转架，其中，所述的多个吊钩结构相同，各包括一主杆、一滑轮、一侧杆和一弹性夹，主杆的上端弯折出一横杆，滑轮安装在该横杆上，侧杆连接在主杆的下部，弹性夹活动安装在该侧杆的底端并与主杆弹性接触相连，各吊钩通过其滑轮吊挂在环形导轨上可沿环形导轨滚动滑动。
上述气动悬挂式转架，其中，所述的限位杆包括双曲杆和四曲杆，双曲杆和设在环形导轨中的双曲管相适配并对应安装在双曲管的上方，四曲杆和设在环形导轨中的四曲管相适配并对应安装在四曲管的上方，各限位杆的中部直管段上都设有一段上下贯穿的槽口。
上述气动悬挂式转架，其中，所述的吊钩控制放行机构包括小气缸和连接在小气缸阀杆前端的放行卡盘，所述的限位杆上设有小气缸安装杆，小气缸通过其尾端与设在限位杆上的小气缸安装杆转动相连，并通过输气管路与电磁阀相连，放行卡盘的上部和下部各设有一轴孔，其下部设有放行台阶，放行卡盘通过其上部轴孔与小气缸的阀杆转动相连，通过其下部轴孔与限位杆转动相连，放行卡盘下部的放行台阶穿过限位杆上开设的槽口向下伸出。
上述气动悬挂式转架，其中，所述的吊钩提升运送机构包括大气缸、连接在大气缸阀杆后端的链条和设置在链条后端的卡爪，大气缸串联在环形轨道中并通过输气管路与电磁阀相连，连接在大气缸阀杆后端的链条伸入串联在大气缸后端的曲管内，设置在链条后端的卡爪穿过曲管上的导槽向上伸出。
上述气动悬挂式转架，其中，所述的设置在链条前端的卡爪与链条前端弹性转动相连，其弹性转动角度范围为0-90度。
本实用新型由于采用了以上技术方案，使其与现有技术相比，具有以下显著的优点和特点1、结构简单，造型美观，运行平衡，传送衣物的吊钩行走控制机构可根据各工位的设置情况灵活设置，确保系统工序平衡畅通。
2、系统排列合理，符合送料、接料与人手的活动范围，降低了工人的劳动强度，增加了工人的舒适感，由于转架在中间，工作台及缝纫机在其两侧，工人操作时没有被衣物包围的压抑感，并大大提高了生产安全性。
3、由于各工位之间不再需要用人工搬运衣物，降低了劳动强度，减少了辅助工作时间，提高了生产效率，生产过程中杜绝了折绉和污损，提高了产品质量。
4、生产工艺组合编排灵活，更换产品快，培训缝纫工容易。
5、不会造成衣物堆积，生产进度一目了然，便于管理。
图1是本实用新型气动悬挂式转架主要部件的立体结构示意图；图2是图1所示气动悬挂式转架的局部放大图；图3是本实用新型中的吊钩行走控制机构的结构原理示意图；图4是本实用新型中的双曲管及插入其中的链条的结构分解示意图；图5是本实用新型中的吊钩的结构示意图；图6是图5所示吊钩的局部结构示意图；图7是本实用新型中的双曲杆及安装在其上的小气缸和放行卡盘的结构分解示意图。
具体实施方式
请参见图1，配合参见图2。本实用新型的气动悬挂式转架，包括支撑架1、环形导轨2、多个吊钩3和多组吊钩行走控制机构4，环形导轨2安装悬挂在支撑架1上，多个吊钩3悬挂在导轨2上可沿导轨2滑动，多组吊钩行走控制机构4沿环形导轨2排列设置。
请继续参见图1，配合参见图2。本实用新型中的环形导轨2由多个管段串联成波浪形，包括多个双曲管段、两个四曲管段和两个弧形管段23，各双曲管段由大气缸43 1和串连在大气缸后端的双曲管21构成，各四曲管段由大气缸43 1和串连在大气缸后端的四曲管22构成，各双曲管段设置在环形导轨的两侧，两个四曲管段设置在环形导轨两侧的临近转弯处与弧形管段相连，弧形管段设置在环形导轨的两端，各双曲管和四曲管上侧分别开设有一段导槽。整个导轨呈波浪式倾斜安装，其中的大气缸和各曲管的直管段采用同一倾斜度，其水平倾角在5-25度之间，以保证吊钩吊挂衣物后不加阻挡能自动滑行为宜。在环形导轨两端的转弯处，由于吊钩的运行距离较长，为保证相同的倾角和保证吊钩的正常滑行，在临近转弯处的大气缸前设置一四曲管，以将吊钩提升到合适的高度。配合参见图4，各曲管上侧分别开设有一段导槽，连接在大气缸阀杆前端的链条432伸入曲管内，设置在链条前端的卡爪433穿过导槽向上伸出。卡爪与链条前端弹性转动相连，其弹性转动角度范围为0-90度，即当卡爪与链条前端的链节垂直时，卡爪不能向左转动，只能向右转动。链条432的长度依曲管而定，与各双曲管配合的链条长度相同，与各四曲管配合的链条长度相同并长于与各双曲管配合的链条长度。
请参见图3，配合参见图2。本实用新型中的每组吊钩行走控制机构4各包括一限位杆41、一吊钩控制放行机构42、一吊钩提升运送机构43、一电磁阀44和一脚踏式点触开关45。限位杆41安装在环形导轨上方的支撑架1上，用于限制吊钩的运动轨迹，确保其在环形轨道上运行。吊钩控制放行机构42安装在限位杆41的后端，包括小气缸421和连接在小气缸阀杆前端的放行卡盘422。吊钩提升运送机构43设置在吊钩控制放行机构42的前方并串联在环形导轨2中，包括大气缸431、连接在大气缸阀杆前端的链条432和设置在链条前端的卡爪433。电磁阀44设置在支撑架1上，其主进气口接通压缩空气源，其另外两个进气/出气口分别接通小气缸和大气缸的进气/出气口，脚踏式点触开关45设置在地面并与电磁阀44电连接。
参见图5，配合参见图6。本实用新型中的多个吊钩3结构相同，各包括一主杆31、一滑轮32、一侧杆33和一弹性夹34，主杆的上端呈90度弯折出一横杆，滑轮通过一对轴承安装在该横杆上，侧杆33连接在主杆的下部，弹性夹24活动安装在该侧杆33的底端并与主杆弹性接触相连，用于夹持衣物。
参见图7，配合参见图3。本实用新型中的限位杆41为双曲杆或四曲杆(图7所示为双曲杆)，双曲杆和设在环形导轨中的双曲管相适配并对应安装在双曲管的上方，四曲杆和设在环形导轨中的四曲管相适配并对应安装在四曲管的上方，各限位杆的中部直管段上都设有一段上下贯穿的槽口411，在槽口后端的限位杆上设有小气缸安装杆412，小气缸421的尾端与安装杆412转动相连。放行卡盘的上部和下部各设有一轴孔，其下部设有放行台阶。放行卡盘422通过其上部轴孔与小气缸的阀杆转动相连，通过其下部轴孔与限位杆41转动相连，放行卡盘下部的放行台阶穿过限位杆的槽口向下伸出。
本实用新型气动悬挂式转架按每一个工作位设置一组吊钩行走控制机构的原则设计安装，其工作原理可结合附图说明如下当某工位的缝纫工需要取下上一工位传送来的衣物进行本工位的作业时(此时，上一工位传送来的衣物己挂在吊钩上停靠在本工位的吊钩行走控制放行机构42的下方，由吊钩行走控制放行机构中的放行卡盘422阻挡定位在其旁)，用脚踏一下脚踏式点触开关45，随即松开，电磁阀44即完成一次通电断电的切换过程，而小气缸也完成一个来回的充气放气过程。当电磁阀44通电时，使小气缸驱动放行卡盘422作逆时针转动，放行卡盘422上的放行台阶即脱离与吊钩滑轮32的接触，将吊钩放行下滑至缝纫工的手边。当电磁阀44断电后，小气缸驱动放行卡盘422作顺时针转动，将下一个吊钩阻挡在其下方。由于衣物是由吊钩下的弹性夹33依靠其弹力夹持在吊钩上，其弹力很小，很轻易就可取下。缝纫工取下衣物完成本工位的作业后，再将衣物夹在吊钩下的弹性夹上，用脚踩踏脚踏式点触开关45，电磁阀44通电，使大气缸431驱动链条432迅速回缩(在前一轮动作中，大气缸己将链条前的卡爪433从吊钩的滑轮32的轴下穿过将滑轮勾住。)，将吊钩提升过曲管的弯曲段，达到曲管的直管段，由于该直管段具有一水平倾角，吊钩可依靠自身的重力滑行，直到受到下一个吊钩行走控制放行机构的阻挡而停止滑行。当脚从踏脚踏式点触开关45松开后，电磁阀44断电，大气缸中的链条重新伸出，并依靠其重力沿曲管下滑，链条前的卡爪433从下一个吊钩的滑轮32的轴下穿过将下一个滑轮勾住。本实用新型中的同一组吊钩行走控制机构中的吊钩行走控制放行机构42、吊钩提升运送机构43、电磁阀44和脚踏式点触开关45具有联动关系。当缝纫工脚踏脚踏式点触开关45时，电磁阀44同时控制吊钩行走控制放行机构42和吊钩提升运送机构43动作，所以一次可同时完成上一工位来的吊钩放行和本工位的吊钩提升运送。但由于小气缸需用的气量少、行程短，大气需用的气量多、行程长，当脚踏脚踏式点触开关时间短时，例如一触即松，只有吊钩行走控制放行机构42能完成放行动作，而吊钩提升运送机构43不作吊钩提升运送动作；当脚踏脚踏式点触开关时间稍长时，例如3-4秒，吊钩行走控制放行机构42和吊钩提升运送机构43能同时完成各自的动作。
另外，本实用新型气动悬挂式转架也可手动操作，在必要时，可用手动维持吊钩的正常运行。
权利要求1.一种气动悬挂式转架，其特征在于包括支撑架、环形导轨、多个吊钩和多组吊钩行走控制机构，其中，环形导轨安装悬挂在支撑架上，多个吊钩悬挂在导轨上可沿导轨滑动，多组吊钩行走控制机构沿环形导轨排列设置；每组吊钩行走控制机构各包括一限位杆、一吊钩控制放行机构、一吊钩提升运送机构、一电磁阀和一脚踏式点触开关，其中，限位杆安装在环形导轨上方的支撑架上，吊钩控制放行机构安装在限位杆的后端，吊钩提升运送机构设置在吊钩控制放行机构的前方并串联在环形导轨中，电磁阀设置在支撑架上并通过输气管路分别与吊钩控制放行机构和吊钩提升运送机构相连，脚踏式点触开关设置在地面并与电磁阀电连接。
2.如权利要求1所述的气动悬挂式转架，其特征在于所述的环形导轨由多个管段串联成波浪形，包括多个双曲管段、两个四曲管段和两个弧形管段，各双曲管段由大气缸和串连在大气缸后端的双曲管构成；各四曲管段由大气缸和串连在大气缸后端的四曲管构成；各双曲管段设置在环形导轨的两侧，两个四曲管段设置在环形导轨两侧的临近转弯处与弧形管段相连，弧形管段设置在环形导轨的两端；各双曲管和四曲管上侧分别开设有一段导槽。
3.如权利要求1所述的气动悬挂式转架，其特征在于所述的多个吊钩结构相同，各包括一主杆、一滑轮、一侧杆和一弹性夹，主杆的上端弯折出一横杆，滑轮安装在该横杆上，侧杆连接在主杆的下部，弹性夹活动安装在该侧杆的底端并与主杆弹性接触相连，各吊钩通过其滑轮吊挂在环形导轨上可沿环形导轨滚动滑动。
4.如权利要求1所述的气动悬挂式转架，其特征在于所述的限位杆包括双曲杆和四曲杆，双曲杆和设在环形导轨中的双曲管相适配并对应安装在双曲管的上方，四曲杆和设在环形导轨中的四曲管相适配并对应安装在四曲管的上方，各限位杆的中部直管段上都设有一段上下贯穿的槽口。
5.如权利要求1所述的气动悬挂式转架，其特征在于所述的吊钩控制放行机构包括小气缸和连接在小气缸阀杆前端的放行卡盘，所述的限位杆上设有小气缸安装杆，小气缸通过其尾端与设在限位杆上的小气缸安装杆转动相连，并通过输气管路与电磁阀相连，放行卡盘的上部和下部各设有一轴孔，其下部设有放行台阶，放行卡盘通过其上部轴孔与小气缸的阀杆转动相连，通过其下部轴孔与限位杆转动相连，放行卡盘下部的放行台阶穿过限位杆上开设的槽口向下伸出。
6.如权利要求1所述的气动悬挂式转架，其特征在于所述的吊钩提升运送机构包括大气缸、连接在大气缸阀杆后端的链条和设置在链条后端的卡爪，大气缸串联在环形轨道中并通过输气管路与电磁阀相连，连接在大气缸阀杆后端的链条伸入串联在大气缸后端的曲管内，设置在链条后端的卡爪穿过曲管上的导槽向上伸出。
7.如权利要求6所述的气动悬挂式转架，其特征在于所述的设置在链条前端的卡爪与链条前端弹性转动相连，其弹性转动角度范围为0-90度。
专利摘要一种气动悬挂式转架，包括支撑架、环形导轨、多个吊钩和多组吊钩行走控制机构，环形导轨安装悬挂在支撑架上，多个吊钩悬挂在导轨上可沿导轨滑动，多组吊钩行走控制机构沿环形导轨排列设置；每组吊钩行走控制机构各包括一限位杆、一吊钩控制放行机构、一吊钩提升运送机构、一电磁阀和一脚踏式点触开关，限位杆安装在环形导轨上方的支撑架上，吊钩控制放行机构安装在限位杆的后端，吊钩提升运送机构设置在吊钩控制放行机构的前方并串联在环形导轨中，电磁阀设置在支撑架上，脚踏式点触开关设置在地面并与电磁阀电连接。本实用新型用在服装生产流水线上，可降低劳动强度，减少辅助工作时间，提高生产效率，杜绝折皱和污损，提高产品质量。
文档编号B65G47/91GK2716214SQ20042002368
公开日2005年8月10日 申请日期2004年6月14日 优先权日2004年6月14日
发明者高崎安正 申请人:上海瑞高蔓国际贸易有限公司