专利名称：一种码箱垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种堆码装置，特别是涉及一种码箱垛机。
背景技术：
目前，码箱垛机在国内外均有生产，其主要由码箱垛主机、输箱系统、推箱系统、滚筒输垛机、堆板台等组成，主要用于啤酒、饮料和食品包装系统中堆砌各种交错排列的塑料箱垛。近来随着人们生活水平的提高，啤酒、饮料等市场的需求也进入快速增长阶段，与之相关的包装设备也开始向高速化和多样化发展。现有的码箱垛机已不能适应这种市场的需求，第一，其生产速度不能与大型的高速生产线配套；第二，纸箱、塑料薄膜包装所占的市场比例越来越大，由于现有码垛机的推箱机构采用下置式耙齿推箱机构，在推箱过程中为点接触式，难以避免瓶与瓶之间的碰撞以及破瓶现象，还会破坏包装材料的外观。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种生产速度高、动作平稳可靠的码箱垛机。
本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现本实用新型的一种码箱垛机，它包括码箱垛主机、输箱系统、推箱系统、滚筒输垛机、堆箱台、堆板台、电气系统和操作箱，其特征在于所述的推箱系统采用上置式推箱，即安装在输箱系统的上方，它包括推箱机构、摆臂式升降机构和支架三部分，所述的支架上具有两条相互平行的水平导轨，所述的推箱机构包括推箱机架、推箱机架两端各有三个与支架上的两条相互平行的水平导轨接触的滚轮、在滚轮的上方与推箱机架一端相连的同步带、与同步带啮合的安装在位于支架上的推箱减速电机输出轴的同步带轮等，电机正反转带动推箱机架前后运动；摆臂式升降机构安装在推箱机架的前端面，它包括安装在推箱机架上面的升降减速电机的输出轴上的摆臂、竖直安装在推箱机架前端面的两个相互平行的直线轴承、与直线轴承配合的两条实心轴、分别箍紧两轴的上端并与摆臂接触的升降架、分别箍紧两轴的下端的推箱板等，升降减速电机带动摆臂作360度回转运动，再由摆臂带动升降架和推箱板作竖直升降运动；这种新型推箱系统用推箱板推箱，平稳可靠，比传统的下置式耙齿推箱的点接触具有很大的优越性，减少了推箱过程中瓶与瓶之间的碰撞及破瓶现象，还有效保护了包装外表面。
所述的推箱系统有两套，该两套系统左右对称并排放在一起构成双列推箱系统，以提高生产效率。
所述的码箱垛主机包括机座、安装在机座上的左右立柱、安装在左右立柱上部的横梁、安装在横梁上的为双出轴式的带制动的电机和左右主减速箱、连接于电机与右主减速箱之间的主传动轴、安装在左右立柱内侧的垂直导轨、安装在垂直导轨上的提升架、分别与左右主减速箱连接的两个同步带轮、分别连接在提升架两端与正上方的同步带轮啮合的两条T型同步带、与皮带的另一端连接的平衡重锤、安装在提升架内的四条水平滑轨、安装在水平滑轨上的串联在一起的两个移动小车、连在移动小车两端的小车驱动装置、安装于提升架两边的滚子链轮上位于移动小车活动范围中间的正上方的三星轮推箱杆、装在提升架内侧位于移动小车的上方的气动夹箱机构等，其中气动夹箱机构采用两个活塞杆气缸同步驱动一个夹箱杆的形式，并与上面所述的三星轮推箱杆一起包围成正四边形，气缸的活塞杆推出时压紧箱子，使箱子平齐。
所述的输箱系统有两套独立的输箱机构，每一套输箱机构都包括位于入口端的倾斜皮带输送段、位于推箱装置正下方与倾斜皮带输送段相连接的滚筒过渡输箱段、位于倾斜皮带输送段末端的光电计数装置、和位于滚筒过渡输箱段开始端的光电触发装置。它们构成有机的一体化输箱系统，保证两组箱子的供给和排列准确可靠。
所述的滚筒输垛机和堆箱台主要由多支带链轮滚筒组成，除出口和入口段用行程开关在滚筒之间的间隙中检测箱垛或垛板的位置外，每隔一段距离在滚筒两旁装设一个光电检测装置检测其位置，配合安装在滚筒下的带制动的减速电机，在计算机程序控制下实现箱垛或垛板的自动化输送。
所述的堆板台位于入口的滚筒输垛机和堆箱台之间，包括由跨装在滚筒输垛机正上方的堆板机架、与机架内侧的导轨配合的升降机架、安装在升降机架下端的垛板抓取机构、吊住升降机架上端并装在堆板机架上方的平皮带传动机构等组成。其主要作用是将由铲车放置于输垛机上的一叠底板积存起来，必要时可自动将底板送到堆箱台上。
所述的码箱垛机还包括位于码箱垛主机周边的工作台，它由钢架结构做主架，上面铺有防滑板，四周有防护栏杆保证人员安全，操作箱置于该工作台的台面上，工人可监视整机的运行状况，方便操作和维护。
所述的电气系统采用全自动化的电控元件，电气系统中的所有控制器，指示器和编程器，熔断器和变压器等都装在防尘、防水的电控柜内，并通过线路连接在一起，电机均为三相鼠笼式电机，控制脉冲是通过光电元件和无触点开关获得。机器的周围有安全监察装置和急停开关，当有障碍物和出现事故时，机器可自动停车，以保证人员安全。
所述的操作箱上设有操作按钮、选择开关、触摸屏人机界面和故障自动报警系统，用人机界面显示机器的运行状态和故障报警，还可以在人机界面的各菜单中选择自动或手动的操作功能。
本实用新型的码箱垛机与现有技术相比的优点是(1)推箱系统采用同步皮带传动，推箱过程实现面接触，平稳可靠，比下置式耙齿推箱的点接触具有很大的优越性，减少了推箱过程中瓶与瓶之间的碰撞及破瓶现象，还有效保护了包装外表面。(2)具有两套独立的输箱机构，通过光电计数器和光电检测装置，确保每层箱子数目准确可靠，提高了工作的质量与效率。(3)码箱垛主机带有气动夹箱机构，与三星轮推箱杆一起包围成正四边形，气缸的活塞杆推出时压紧箱子，使箱子平齐。(4)增加了工作台，操作箱置于该工作台上，工人可监视整机的运行状况，操作和维护更为方便。(5)增设了人机界面和故障自动报警系统，使本机的操作更方便、安全。
本实用新型适用于在啤酒包装、饮料包装和食品包装系统中堆砌各种交错排列的箱垛，其包装材质可以是纸箱、塑料薄膜、塑料箱等。
图1是本实用新型实施例之一的主视图；图2是图1的俯视图；图3是图1中的码箱垛主机结构图；图4是图3的右视图；图5是图1中的输箱系统和推箱系统的结构图；图6是图5的右视图；
图7是图1中的堆板台结构图；图8是图7的右视图；图9是夹箱机构结构图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1～9所示结构是本实用新型的实施例之一，它包括码箱垛主机1、输箱系统2、推箱系统3、滚筒输垛机4、堆箱台5、堆板台6、电气系统7、操作箱8和工作台9，所述的推箱系统3采用上置式推箱，即安装在输箱系统2的上方，它包括推箱机构31、摆臂式升降机构32和支架33三部分，所述的支架33上具有两条相互平行的水平导轨331、332，所述的推箱机构31包括推箱机架311、推箱机架311两端各有三个与支架33上的两条相互平行的水平导轨331、332接触的滚轮312、在滚轮312的上方与推箱机架311一端相连的推箱同步带35、与推箱同步带35啮合的安装在位于支架33上的推箱减速电机34输出轴的同步带轮36，推箱减速电机34正反转带动推箱机架311前后运动；摆臂式升降机构32安装在推箱机架311的前端面，它包括安装在推箱机架311上面的升降减速电机322的输出轴上的摆臂321、竖直安装在推箱机架311前端面的两个相互平行的直线轴承323、与直线轴承323配合的两条实心轴324、分别箍紧两轴的上端并与摆臂接触的升降架325、分别箍紧两轴的下端的推箱板326等，升降减速电机34带动摆臂作360度回转运动，再由摆臂321带动升降架325和推箱板326作竖直升降运动；所述的推箱系统3有两套，该两套系统左右对称并排放在一起构成双列推箱系统；所述的码箱垛主机1包括机座11、安装在机座11上的左右立柱12、安装在左、右立柱121、122上部的横梁13、安装在横梁13上的为双出轴式的带制动的电机14和左、右主减速箱151、152连接于电机14与右主减速箱152之间的主传动轴16、安装在左、右立柱121、122内侧的垂直导轨17、安装在垂直导轨17上的提升架18、分别与左、右主减速箱151、152连接的两个同步带轮19、分别连接在提升架18两端与正上方的同步带轮19啮合的两条T型同步带110、与T型同步带110的另一端连接的平衡重锤111、安装在提升架18内的四条水平滑轨112、安装在水平滑轨112上的串联在一起的两个移动小车113、连在移动小车113两端的小车驱动装置114、安装于提升架18两边的滚子链轮上位于移动小车113活动范围中间的正上方的三星轮推箱杆115、装在提升架18内侧位于移动小车113的上方的气动夹箱机构116等，其中气动夹箱机构116采用两个活塞杆气缸1161同步驱动一个夹箱杆1162的形式，并与上面所述的三星轮推箱杆115一起包围成正四边形，气缸的活塞杆推出时压紧箱子，使箱子平齐；所述的输箱系统2有两套独立的输箱机构，每一套输箱机构都包括位于入口端的倾斜皮带输送段、位于推箱系统3正下方与倾斜皮带输送段相连接的滚筒过渡输箱段、位于倾斜皮带输送段末端的光电计数装置、和位于滚筒过渡输箱段开始端的光电触发装置。它们构成有机的一体化输箱系统，保证两组箱子的供给和排列准确可靠；所述的滚筒输垛机4和堆箱台5主要由多支带链轮滚筒组成，除出口和入口段用行程开关在滚筒之间的间隙中检测箱垛或垛板的位置外，每隔一段距离在滚筒两旁装设一个光电检测装置检测其位置，配合安装在滚筒下的带制动的减速电机，在PLC计算机程序控制下实现箱垛或垛板的自动化输送；所述的堆板台6位于入口的滚筒输垛机4和堆箱台5之间，包括由跨装在滚筒输垛机4正上方的堆板机架61、与堆板机架61内侧的导轨配合的升降机架62、安装在升降机架62下端的垛板抓取机构63、吊住升降机架62上端并装在堆板机架61上方的平皮带传动机构64等组成；所述的码箱垛机还包括位于码箱垛主机1周边的工作台9，它由钢架结构做主架，上面铺有防滑板，四周有防护栏杆，操作箱8置于该工作台9的台面上；所述的电气系统7采用全自动化的电控元件，所有控制器，指示器和编程器，熔断器和变压器等都装在防尘、防水的电控柜内，线路连接妥当，电机均采用三相鼠笼式电机，控制脉冲是通过光电元件和无触点开关获得。机器的周围有安全监察装置和急停开关，当有障碍物和出现事故时，机器可自动停车，以保证人员安全。所述的操作箱8包括操作按钮、选择开关、触摸屏人机界面和故障自动报警系统。
工作时，本码箱垛机主要是以垛板作为底垫，把那些以塑料箱或纸箱作为外包装的容器，堆码成垛，每垛三至五层，通过铲车运进成品库；码垛时箱子的规格和数量可在一定范围内调整。码垛的全过程包括当铲车把一叠底板放在输送机上，如果堆箱台上是空着的，那么十五秒后，输送机和堆板输送机旋即起动，把底板带入堆板台内储存起来，并送出两块底板到堆箱台中央等待堆箱；同时输箱系统和推箱系统将所需排列形状和数量的箱子送入推箱系统机架的平台上，当码箱垛主机上的提升架内的移动小车与该平台齐平时，推箱电机起动，带动推箱板将箱子往移动小车方向推动；其中推箱电机可以正反转，当推动时，推箱装置上的推箱板在最低位置，当回程时，推箱升降电机带动摆臂托起推箱板至最高点，以避开不断输入的箱子；在运行过程中还配有一系列光电装置，使箱子能按程序排列，并定时、定量地向码箱垛主机供应所需的箱子。码箱垛主机的移动小车授箱后(共六箱)提升架即下降，下降高度靠感应开关控制，而滑动小车以较慢的速度向堆箱台方向移动，当到达终点后，提升架上的三星链轮转动，把栏箱构件从上方转到下方，刚好把箱子栏住并推动一段合适的距离；同时前面及左右共三面的夹箱气缸的活塞杆从起始状态(张开)转为最终状态(收缩)，使每一层箱子的周边刚好与夹箱板接触，跟着移动小车迅速退回，回到起始位置，此时一层箱子便停留并下落在垛板上。然后，提升架上升，当其上升到移动小车与推箱平台齐平时停止，等待下一次授箱，即进入下一个循环。最后按机器设定的层数堆码成垛，并通过输送机送出堆箱台，由铲车工铲进成品仓库；其中，拖动移动小车的减速电机采用变频调速。各工序是在PLC的控制下通过机械、电子、气动控制的组合由机器自动连贯完成的。其中，移动小车的运动规律是小车的前移和后退是通过减速电机的正反转从而带动小车来回运动而实现的，小车上附有横向和侧向滚轮；有负荷时以较慢的速度运行，空负荷时(即回程时)以较快的速度运行。
本实施例是本实用新型的较优选实施例，它并不仅限于上述实施例所述的结构，只要是符合了本说明书实用新型内容部分的方案，均是可以实施的。
权利要求1.一种码箱垛机，它包括码箱垛主机、输箱系统、推箱系统、滚筒输垛机、堆箱台、堆板台、电气系统和操作箱，其特征在于所述的推箱系统采用上置式推箱，即安装在输箱系统的上方，它包括推箱机构、摆臂式升降机构和支架三部分，所述的支架上具有两条相互平行的水平导轨，所述的推箱机构包括推箱机架、推箱机架两端各有三个与支架上的两条相互平行的水平导轨接触的滚轮、在滚轮的上方与推箱机架一端相连的同步带、与同步带啮合的安装在位于支架上的推箱减速电机输出轴的同步带轮；摆臂式升降机构安装在推箱机架的前端面，它包括安装在推箱机架上面的升降减速电机的输出轴上的摆臂、竖直安装在推箱机架前端面的两个相互平行的直线轴承、与直线轴承配合的两条实心轴、分别箍紧两轴的上端并与摆臂接触的升降架、分别箍紧两轴的下端的推箱板。
2.根据权利要求1所述的一种码箱垛机，其特征在于，所述的推箱系统有两套，该两套系统左右对称并排放在一起构成双列推箱系统。
3.根据权利要求1或2所述的一种码箱垛机，其特征在于，所述的码箱垛主机包括机座、安装在机座上的左右立柱、安装在左右立柱上部的横梁、安装在横梁上的为双出轴式的带制动的电机和左右主减速箱、连接于电机与右主减速箱之间的主传动轴、安装在左右立柱内侧的垂直导轨、安装在垂直导轨上的提升架、分别与左右主减速箱连接的两个同步带轮、分别连接在提升架两端与正上方的同步带轮啮合的两条T型同步带、与皮带的另一端连接的平衡重锤、安装在提升架内的四条水平滑轨、安装在水平滑轨上的串联在一起的两个移动小车、连在移动小车两端的小车驱动装置、安装于提升架两边的滚子链轮上位于移动小车活动范围中间的正上方的三星轮推箱杆、装在提升架内侧位于移动小车的上方的气动夹箱机构，其中气动夹箱机构采用两个活塞杆气缸同步驱动一个夹箱杆的形式，并与上面所述的三星轮推箱杆一起包围成正四边形。
4.根据权利要求1或2所述的一种码箱垛机，其特征在于，所述的输箱系统有两套独立的输箱机构，每一套输箱机构都包括位于入口端的倾斜皮带输送段、位于推箱装置正下方与倾斜皮带输送段相连接的滚筒过渡输箱段、位于倾斜皮带输送段末端的光电计数装置、和位于滚筒过渡输箱段开始端的光电触发装置。
5.根据权利要求1所述的一种码箱垛机，其特征在于，所述的滚筒输垛机和堆箱台主要由多支带链轮滚筒组成，除出口和入口段用行程开关在滚筒之间的间隙中检测箱垛或垛板的位置外，每隔一段距离在滚筒两旁装设一个光电检测装置检测其位置，配合安装在滚筒下的带制动的减速电机，在计算机程序控制下实现箱垛或垛板的自动化输送。
6.根据权利要求1或5所述的一种码箱垛机，其特征在于，所述的堆板台位于入口的滚筒输垛机和堆箱台之间，包括由跨装在滚筒输垛机正上方的堆板机架、与机架内侧的导轨配合的升降机架、安装在升降机架下端的垛板抓取机构和吊住升降机架上端并装在堆板机架上方的平皮带传动机构。
7.根据权利要求1所述的一种码箱垛机，其特征在于，它还包括位于码箱垛主机周边的工作台，它由钢架结构做主架，上面铺有防滑板，四周有防护栏杆保证人员安全，操作箱置于该工作台的台面上。
8.根据权利要求1所述的一种码箱垛机，其特征在于，所述电气系统中的所有控制器、指示器和编程器、熔断器和变压器都装在防尘、防水的电控柜内，并通过线路连接在一起，所述的电机均为三相鼠笼式电机。
9.根据权利要求1所述的一种码箱垛机，其特征在于，该码箱垛机的周围有安全监察装置和急停开关。
10.根据权利要求1所述的一种码箱垛机，其特征在于，所述的操作箱上设有操作按钮、选择开关、触摸屏人机界面和故障自动报警系统。
专利摘要本实用新型公开了一种码箱垛机，属于堆码装置领域，它包括码箱垛主机、输箱系统、推箱系统、滚筒输垛机、堆箱台、堆板台、电气系统和操作箱，所述的推箱系统采用上置式推箱，即安装在输箱系统的上方，它包括推箱机构、摆臂式升降机构和支架三部分，并采用同步皮带传动，用推箱板推箱。本码箱垛机平稳可靠，克服了传统码箱垛机下置式耙齿推箱的点接触方式在推箱过程中瓶与瓶之间存在大量的碰撞及破瓶现象的缺陷，更为有效保护了包装外表面。本实用新型适用于在啤酒包装、饮料包装和食品包装系统中堆砌各种交错排列的箱垛，其包装材质可以是纸箱、塑料薄膜、塑料箱等。
文档编号B65G57/00GK2775008SQ20042009589
公开日2006年4月26日 申请日期2004年12月1日 优先权日2004年12月1日
发明者刘海丰, 卢江 申请人:广东轻工业机械集团有限公司