专利名称：用于装载和卸载在优选为飞机的货舱中的散货的系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种系统，用于装载和卸载在优选为飞机的货舱中的散货，其包括用于在停机坪水平面等与货舱开口之间输送散货的输送设备，其中该输送设备包括输送机构和中间输送装置，在装载和卸载期间散货位于所述输送机构的输送侧，所述中间输送装置放置在所述输送设备在其货舱侧端范围内的输送侧上，并且伸至货舱内，用于将位于中间输送装置的输送侧上的散货在输送设备和货舱之间输送。
背景技术：
上述系统在相同申请人的WO 03/076267中已知。该系统通过飞机示例进行描述，具有通常包括可移动装卸机的外部输送设备。该输送设备传统上还包括一条输送带或几条连续的输送带，它们设置在装卸机上，用作用于散货(例如盒、手提箱、袋等)的输送机构。在向飞机的货舱开口装载货物期间，在停机坪水平面的范围内向该输送机构供给随后被运送的散货。为此，定位可移动装卸机使得输送机构只要到达货舱开口的范围内即可，而不深入货舱开口中，从而避免损坏机身。而且为了适应各种类型的飞机，输送机构至少在其倾度上可以调整。
此外在这种已知的装载系统中，中间输送装置放置在外部输送设备上并到达飞机的货舱内。该中间输送装置可安装在飞机内或安装在外部输送设备处。通过该中间输送装置可将散货输送至货舱内并放置在所需位置，因此可进行全自动或者至少半自动(通常只需要不超过一个人)的输送。由于该已知系统，可以在非常短的时间内对飞机进行装载和卸载。不过，该系统还可另外用于其它应用，例如用在对铁路货车、集装箱等的装载中。
尽管尤其是从装载和卸载过程所需的时间减少、以及所需的人员数量减少的角度来看，该已知系统具有许多优点，但是发现可以对其进行改进尤其是对于具有尖锐边缘或尖角的散货，例如柜或盒来说，有时可能发生这样的情况，即，这些散货在中间输送装置面向输送设备的侧面上被挡住，在没有另外人工干预的情况下不能到达中间输送装置的输送侧上。只要中间输送装置放置在输送设备的输送侧上，上述问题的产生原因就是系统固有的，并且由于其自然具有一定高度，所以必须克服相应的高度差。传统的硬手提箱、旅行袋等等设有通常充分圆化的边缘从而容易克服该“台阶”。然而在散货具有明显边缘的情况下，并不总能克服该“台阶”。这样首先导致输送阻塞，从而减弱了关于货舱的装载所需时间减少的优点，而且还必须频繁用人工消除堵塞。另外，上述输送阻塞意味着这样的危险，即，单件散货可能被后面的物体侧向推出输送机构，从而落下并损坏。另外，这可能导致对在该区域内的人员产生危险。
发明内容
因此本发明基于这样的目的，即，进一步研发一种一般系统，用于以这样的方式向货舱装载和卸载散货，使得具有明显边缘的散货也能可靠地到达中间输送装置的输送侧。
该目的通过具有权利要求1的特征的系统实现。具体地，其特征在于当沿装载一输送的方向看去时，在上置(placed-on)的中间输送装置前方的输送机构沿朝向中间输送装置的输送侧的方向垂直于输送平面偏转，从而将散货引导至中间输送装置的输送侧上。
因此，根据本发明，首次在输送设备的输送侧与中间输送装置的输送侧之间建立一种过渡，使得散货不直接撞击在输送设备附近的中间输送装置的导辊上，而是被引导越过导辊。在实际试验中发现，为此仅需要将输送设备的输送机构从输送平面沿朝向中间输送装置的输送侧的方向偏转，该输送平面本身由输送侧限定。因此散货在位于输送设备上时已经进行方向的第一改变。从而其比现有技术更容易地到达中间输送装置的上侧。因此能够可靠地避免散货撞击到中间输送装置面向输送设备的端面上。
另外根据本发明提供的输送机构在中间输送装置前方范围内的局部偏转还支持系统内的卸载过程，因为从货舱取出的散货不须克服明显的台阶而是以基本连续的运动从中间输送装置传递到输送设备。这种连续的运动通常由此产生，即，大部分散货具有相应的长度，该长度基本大于在输送机构的最大偏转点与中间输送装置的输送侧的起点之间的距离。这种效果还有利于通过本发明的系统而顺利装载。由于相应参数是已知的，所以根据本发明的系统可容易地修改。
结果，根据本发明，在装载和卸载系统内可以可靠地避免散货的输送阻塞。另外可明显降低行李等物件从输送设备掉下的危险，从而一方面可靠避免损坏散货的危险，另一方面可靠避免对位于该区域内的人员产生危险。特别地，根据本发明可实现非常迅速而可靠的装载和卸载过程。这在航空运输中尤其重要，这是因为由于成本的原因，应该使飞机在机场的落地时间尽可能地少。
根据本发明的系统的有利改进是从属权利要求的主题。
因此输送机构可包括输送带，其位于输送侧上的相应部分借助于提升装置而偏转。在这种情况下，根据本发明，可仅通过相应提升装置的排布而采用和修改传统的输送带。因此在装备根据本发明的系统或将传统系统改型为根据本发明的装载和卸载系统中所涉及的结构复杂性很低。
提升装置可以是在输送带相关部分下方延伸的弓形件。从而可实现这样的布置，其在结构方面特别简单，但非常可靠和稳定。从而进一步提高了根据本发明的系统的可靠性和功能性。
如果将弓形件实现为具有沿相对于输送带的输送方向的横向的曲率，使得弓形件位于输送带中央位置的部分比其侧部距离中间输送装置更远，那么就更加有利。通过该设计，避免了散货在其整个宽度上同时撞击在突出区域上。因此可将该位置的过渡设计为较不明显。另外还减少了在该范围内的摩擦应变，因为散货被逐渐引导至提升区域上。从而可实现总体输送流更加均匀。另外弓形件的弯曲构造有利于分别将散货引导或导向至随后的中间输送装置上。
在替代设计中，提升装置可以是在输送带相关部分下方延伸的辊。与弓形件相比，所述辊具有这样的优点，即，减少了相对于输送带的摩擦，从而辊可以以较低能耗被驱动，并且装载该辊能减少可能的损害。
如果中间输送装置通过辊装置放置在输送机构上，就更加有利。在这种情况下，在该区域发生的输送机构的偏转反向可能以滚动方式发生，从而使得在该位置的摩擦损失较小。
由于中间输送装置放置在输送设备上，从而可与提升装置一起沿输送方向移动，所以中间输送装置进入货舱中的深度能够可靠而不成问题地变化，而不会失去根据本发明所提供的在中间输送装置前方范围内的输送机构的局部偏转。因此能够可靠而连续地利用根据本发明的散货从输送设备到中间输送装置的改进的交接效果，或者不需要在不同的装载深度改型的支出。
下面将参照附图通过实际示例更详细地说明根据本发明的系统，附图中图1是以飞机为示例的根据本发明的装载和卸载系统的示意性侧视图；图2是侧视图，详细表示在输送设备和中间输送装置之间的过渡区域；图3是根据图2的局部的俯视图，具有一作为根据第一实施例的提升装置的弓形件；并且图4是类似于图3、具有在第二实施例中的弓形件的视图。
具体实施例方式
根据图1中的表述，用于装载和卸载货舱的系统1包括输送设备2和中间输送装置3，从而将散货(未示出)装载至飞机4中或从飞机4卸载。
为此，输送设备2包括设在可移动装卸机22上的输送机构21。输送机构21包括输送带23，通过端侧辊使该输送带23偏离，输送带23面向上的相应侧用作用于散货的输送侧24。
中间输送装置3包括第一输送组件31、第二输送组件32和第三输送组件33，它们彼此铰接从而适于将高度可自由选择的散货引入飞机4的货舱41中或者将其从货舱41移出。在图1中，中间输送装置3示出了其较高的位置，另外以虚线示出了输送组件32和33的较低位置。输送组件31至33通过在图3和图4中更详细示出的安装件34连接到输送设备2上。
输送设备2与中间输送装置3之间的连接这样配置，即，中间输送装置3通过设在两侧上的滑动件35连接到输送设备2的两个侧表面上，从而可线性移位。这样中间输送装置3可进一步通过打开的货舱盖42运动到货舱41内，或者移出货舱41。
在图3中还示出了保持臂36，通过保持臂36将中间输送装置3固定到输送设备2上。这里保持臂36与位于两侧上的滑动件35一起协作。另外在图3中以虚线示出了第一输送组件31，因此整个中间输送装置3可枢转地保持在输送设备2处。因此也可以有目的地将散货供给至货舱盖42附近的货舱41的区域。
至于其它方面，系统1的构造对应于从WO 03/076267A1已知的构造，因此对于进一步的构造细节、功能及由此实现的效果可参考该文献。
在图2和图3中可更详细地看到，系统1还包括提升装置5，从而在中间输送装置3的前方区域中沿装载一输送的方向建立位于输送侧24上的输送带23的相应部分的局部偏转。为此，提升装置5具有弓形件51，该弓形件51通过保持件52连接到输送设备2上，从而可与中间输送装置3一起线性移位。当沿着相对于输送带23的横向方向看去时，弓形件51具有以所示的方式弯曲的外形，因此弓形件51位于输送带23中央位置上的一部分比其侧部距离中间输送装置3的第一输送组件31更远。
在图2中可特别清楚地看到，弓形件51使得位于输送侧26上的输送带23的部分被提升，因此到达这里的散货不会直接撞击在第一输送组件31的前端上，而是被导向其输送侧37。此外该偏转一方面受输送带23上的重力影响，另一方面借助于辊装置38而反向，辊装置38设在第一输送组件31的底侧，并且与输送组件31的前端相邻。中间输送装置3由该辊装置38滚动地支撑在输送设备2上，因此摩擦较小。
实际中将根据应用的相应情况选择在输送组件31的前端与弓形件51之间的距离。此处发现合适的做法是使该距离不太小，从而使输送带23的材料不会由于在处理中产生的弯曲应力而发生过多的应变，而另一方面选择较小的距离，从而即使尺寸比通常要小的散货，例如小尺寸的手提箱，与该距离相比仍然具有充分大的纵向延伸，因此它们通过存在的局部偏转而被可靠地引导至第一输送组件31的输送侧37，而不会在其前边缘处被挡住。
图4表示改进实施例，其中弓形件55在任一侧上通过相应的保持件56连接到中间输送装置3上。
图3所示的设计尤其适于在传统的输送设备2上进行改型，从而可将必需的改进保持在限制范围内，中间输送装置3可较简单地大致侧向地插在输送设备2上。另一方面，图4所示的替代方案特别有利于新产品，因为这里弓形件55可在两侧上的安装件的帮助下以更加稳定的方式定位，从而即使在重手提箱等的情况下也可实现对散货的特别可靠的输送。
除了所示实施例之外，本发明还可以有其它的构成方法。
因而，提升装置5的弓形件还可构成为非曲线形状，即，直线形状。另外可将该弓形件设计为在距第一输送组件31的前端的距离以及偏转度的方面能够独立地调节。该弓形件以优选方式由滑动性能良好的材料形成。然而，它也可以承载辊，从而减少该位置处的摩擦。
另外，还可以提供辊装置来代替弓形件，该辊装置可任选地包括若干彼此交错从而产生曲率的辊。
在本实际示例中，中间输送装置3通过安装件34、保持臂36和侧滑动件35连接到输送设备2上；然而在改进实施例中，中间输送装置也可以紧固在飞机等的货舱内。
辊装置38可构造成沿相对于输送带23的横向连续的一个辊，或者呈若干配合的单独辊的形式。然而在替换设计中，也可以放置滑动件等来代替辊装置38。
另外，可以提供一种辊链来代替输送带23，其中沿输送方向连续设有多个辊。在这种情况下，可通过相比其它辊伸出预定程度的一个或若干辊来达成从输送平面的偏转。
其中输送带的偏转度使得必须在该输送带23上另外设置用于长度补偿的装置，从而避免输送带材料的过度伸长，该伸长意味着有受损的危险。
还应该指出的是，根据本发明的系统1还可应用于任何其它类型的货舱，即，不仅是飞机货舱，而且例如用于集装箱或铁路车辆。另外包括与其连接的提升装置5的中间输送装置3构成适于独立销售的产品，该产品还可在传统输送设备2上改型。
权利要求
1.一种系统(1)，用于在优选为飞机(4)的货舱(41)中装载和卸载散货，包括输送设备(2)，用于在停机坪水平面等与货舱开口之间输送散货，其中所述输送设备(2)包括输送机构(21)，散货在装载和卸载期间位于所述输送机构(21)的输送侧(24)上，和中间输送装置(3)，其位于输送设备(2)在其货舱侧端范围内的输送侧上，并延伸至所述货舱(41)内，用于将放在所述中间输送装置(3)的输送侧(37)上的散货在所述输送设备(2)与所述货舱(41)之间输送，所述系统的特征在于当沿装载—输送的方向看去时，在上置的中间输送装置(3)前方的输送机构(21)沿朝向所述中间输送装置(3)的所述输送侧(37)的方向垂直于输送平面偏转，从而将散货引导至所述中间输送装置(3)的输送侧(37)上。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输送机构(21)包括输送带(23)，其位于所述输送侧(24)上的相应部分借助于提升装置(5)而偏转。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述提升装置(5)是在所述输送带(23)的相关部分下方延伸的弓形件(51；55)。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，将所述弓形件(51；55)实现为具有沿相对于所述输送带(23)的输送方向的横向的曲率，使得所述弓形件(51；55)位于所述输送带(23)中央位置的部分比其侧部距离所述中间输送装置(3)更远。
5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述提升装置是在所述输送带(23)的相关部分下方延伸的辊。
6.如权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述中间输送装置(3)借助于辊装置(38)放置在所述输送机构(21)上。
7.如权利要求2至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述中间输送装置(3)放置在所述输送设备(2)上，从而可与所述提升装置(5)一起沿输送方向移动。
全文摘要
本发明涉及一种系统(1)，用于将单位载荷装载至货舱(41)内及从货舱(41)卸载，特别是飞机(4)的货舱。系统(1)包括输送设备(2)，用于在机场等与货舱开口之间输送单位载荷。根据本发明，输送设备(2)包括输送机构(21)，单位载荷在装载和卸载过程期间位于所述机构的输送侧上。系统(1)还包括中间输送装置(3)，其位于在货舱侧上的端部附近的输送设备上，并延伸至所述货舱(41)内，从而将放在所述中间输送装置(3)的输送侧(37)上的单位载荷在所述输送设备(2)与所述货舱(41)之间输送。本发明的特征在于，在装载输送的方向上，在中间输送装置(3)前方的输送机构(21)朝向所述中间输送装置(3)的所述输送侧(37)沿垂直于输送平面的方向倾斜，从而将单位载荷引导至所述中间输送装置(3)的输送侧(37)上。
文档编号B65G47/57GK1863704SQ200480028631
公开日2006年11月15日 申请日期2004年10月1日 优先权日2003年10月2日
发明者汉斯·本特松 申请人:泰莱尔国际有限公司