专利名称：包装机及计量机的制作方法
技术领域：
本发明关于包装机及计量机，详言之，是关于改良用以制造包装食品或药品等的粉粒体、块体、液体等内容物的包装体的包装机，以及例如用以计算从各种制造装置排出的粉粒体、块体、液体等任意被计量物重量的计量机。
背景技术：
近年来，已开发出一种例如将粉粒体的食品或药品等包装成棒状的棒型包装体(包装体)。棒型包装体，其材料为将聚对苯二甲酸乙二脂薄膜、铝箔、聚乙烯薄膜积层而成的积层薄膜。棒状包装体，是将积层薄膜的宽度方向的两纵缘部(纵密封部)对齐成合掌状加以热融接，且将通过上述方式而成筒形的积层薄膜的长边方向两横缘部(一对密封部)热融接。棒状包装体为棒状。据此，携带性或便利性较高，开封也容易。然而，棒状包装体，是一具有特殊形状的袋。因此，是利用专用棒状包装体来制造。
作为现有的棒状包装机(包装机)，例如已有一种计载于专利文献1。专利文献1的棒状包装机，具备供应部，供应卷绕于卷筒的积层状包装纸；斗，使内容物落下至上部为未密封状态的预备包装体；导引筒部，将包装纸形成为筒状；纵密封形成部，黏贴筒状包装纸的纵缘部；横密封形成部，黏贴长边方向的横缘部；刀具，于一横缘部的端部形成缺口；以及横密封切断部，切断横缘部以形成棒状包装体。
制造棒状包装体时，首先，通过供应部从卷筒导出包装纸。其次，通过导引筒部将包装纸形成为筒状，通过纵密封形成部黏贴筒状包装纸纵缘部来形成纵密封部。其后，通过横密封形成部以既定间距依序黏贴筒状包装纸来形成横密封部，且使斗内的内容物(例如砂糖)落下而充填于上部为未密封状态的预备包装体。其次，通过横密封形成部来密封预备包装体上端部，且通过刀具将缺口(切口)形成于一横密封部。接着，通过横密封切断部依序切断横密封部。其结果，即可连续地制造棒状包装体。
专利文献1日本特开平11-263374号公报。
发明内容
然而，根据专利文献1的棒状包装机，用以检查充填于棒状包装体的内容物是否正确地充填成在预定的重量误差内的计量动作，是在从棒状包装机排出棒状包装体后进行的。
因此，于工厂内必须另外设置计量台，且也须另外设置将棒状包装体从棒状包装机移送至计量台的带式输送机等的移送装置。其结果使设备成本高涨，制造棒状包装体的设备整体所利用的设备空间也较大，符合计量的棒状包装体到成为产品为止须花费长时间，导致生产性降低。
本发明的目的是提供一种包装机，其设备成本较低廉且设置空间也较小，并能缩短从包装体的制造到计量结束为止的时间，提高生产性。
本发明的目的在于，提供一种能以高精度且确实地计算包装体的包装机。
本发明的目的在于，提供一种能仅选择良品并从包装体排出部排出的包装机。
本发明的目的在于，提供一种虽简单且廉价的构造、但仍能将计量后被判断为不良品的包装体确实从包装体排出部排除的包装机。
本发明的目的在于，提供一种不仅是新型包装机、即使是既有的包装机也能容易地改良成具有本发明的效果的包装机。
本发明的目的是提供一种计量机，其设备成本较低廉且设置空间也较小，并能缩短从被计量物的制造到计量结束为止的时间，提高生产性。
本发明的目的在于，提供一种虽简单且廉价的构造、但仍能将不良品排出口所排出的不良品被计量物确实投入不良品回收箱的计量机。
本发明的目的是提供一种计量机，其能将不良品被计量物根据其不良状况改变回收位置，或能以大致均一高度将不良品被计量物回收至不良品回收箱内。
本发明的第1项发明，为一种包装机，将具有带状的一片包装纸的纵两缘部或将各具有带状的两片包装纸的对向两纵缘部彼此重叠，并密封该包装纸的重叠部分，据此将包装纸形成为筒形，其后制造成包装体；在制造包装体过程中，将预备包装体下端密封后，将既定量的内容物投入该预备包装体，接着再密封该预备包装体上端后，切断该预备包装体上端的密封部分，将制得的包装体通过包装体排出部排出机外，其特征在于该包装体排出部，组装于该包装机的机内；于该包装体排出部，设有所制造的该包装体的计量机构。
根据本发明的第1项发明，所制造的包装体，是在通过包装体排出部排出至机外的途中，通过计量机构来计量。如此，由于包装体的计量台内设于包装机，因此其设备成本较低廉且设置空间也较小，并能缩短从包装体的制造到计量结束为止的时间，提高生产性。
作为包装纸，能采用将聚对苯二甲酸乙二脂薄膜、铝箔、聚乙烯薄膜积层而成的积层薄膜。
作为包装体，能采用例如棒状包装体、三方密封包装体、四方密封包装体等。三方密封包装体，为具有矩形的包装体的三边密封而成。又，四方密封包装体，是从前方观之具有矩形包装体的四边密封而成。
带状包装纸，于包装纸供应部呈卷绕于卷筒的状态或缠绕的状态折叠来加以保管。
包装纸的纵两缘部的密封通过纵密封形成部来形成。又，包装纸的上端及下端的密封通过横密封形成部来进行。作为纵密封形成部及横密封形成部，例如可采用热融接器。
作为充填于包装体的内容物，例如可采用即溶咖啡、即溶牛奶、砂糖、盐等食品、颗粒状或粉状的药品等。又，也可是各种液状材料或块状材料。
内容物，例如收纳于斗等的内容物贮留部。作为内容物供应部例如可采用定量泵等。
欲切断预备包装体的上端密封部分通过具有刀具与使该刀具横移动的刀具移动机构的横密封切断部来进行。
具有这些供应部、纵密封形成部、横密封形成部、内容物贮留物、内容物供应部以及横密封切断部的包装机的主要部，也可于包装机的装置本体装载两组(两连)或三组(三连)以上。
包装体排出部，只要具有从横密封切断部到达机外的包装体的搬出路即可。搬出路可为一条或是两条以上。
计量机构的构成并无限定。例如可是计量筒与计量器的计量负载感测器。
计量机构装载于装置本体的装载数目，能配合包装体的制造装置主要部位的装载数目。
本发明的第2项发明，是第1项发明的包装机中，该计量机构，具有承接该包装体的计量筒；以及设于该计量筒、用以计算该包装体重量的计量负载感测器。
根据本发明的第2项发明，由于计量机构具有承接包装体的计量筒与连结于计量筒的计量负载感测器，因此能以高精度确实地计算包装体。
计量筒的形状并无限定。其最好具有用以在计量后排出包装体的滑槽。此时，能于包装体的排出口设置自动开关门。
本发明的第3项发明，是第2项发明的包装机中，该包装体排出部具有壳体；于该壳体，分别收纳有该计量机构；排出滑槽，设于该包装体排出部的计量机构的下游部分，用以将该包装体排出机外；不良品排出机构，设于该排出滑槽，用以排除计量后被判断为良品重量范围外的不良包装体；以及良品计数器，设于该排出滑槽中、良品的该包装体排出侧端部，用以计算通过该排出滑槽的良品包装体的数目；于该不良品排出机构，设有开关盖，通过使形成于该排出滑槽一部分的不良品排出口在垂直面内旋动来进行开关；以及盖旋动机构，使该开关盖在垂直面内旋动。
根据本发明的第3项发明，在计量时判断为不良品的包装体，在包装体排出部的计量台的下游部分被不良品排除机构排除。据此，即能仅选择良品来从包装体排出部排出。
从排出滑槽排出不良包装体的途中，通过盖旋动机构使开关盖旋动至不良品排出口的开口侧，使不良包装体进入不良品排出口。据此，虽是简单且廉价的构造，但仍能将计量后被判断为不良品的包装体确实地从包装体排出部排除。
又，由于使具有计量机构的包装体排出部单元化，因此不仅是新型包装机、即使是既有的包装机也能容易地改良成具有本发明的效果的包装机。
不良品排出机构的构造并无限定。例如，也能通过把持构件的把持来除去不良品包装体。
壳体的大小、形状并无限定。壳体可固定于装置本体或也可拆装自如。
本发明的第4项发明，为一种计量机，其特征在于，具备壳体；搬送路，收纳于该壳体，用以将被计量物从与该壳体分离而形成的搬入口搬送至排出口；以及计量机构，设于该搬送路；该计量机构，具有承接被计量物的计量筒；以及设于该计量筒、用以计算被计量物重量的计量负载感测器。
根据本发明的第4项发明，被计量物在透过搬送路排出至机外的途中通过计量机构来计量。如此，由于是在壳体内通过计量机构来计量被计量物的构成，因此例如将计量机配置于被计量物制造装置的产品排出口附近时，即不须如现有技术般将被计量物移送至计量台的带式输送机等的移送装置。其结果，可使设备成本较低廉，且制造被计量物的设备整体所利用的设置空间也较小，并能缩短符合计量的被计量物到成为产品为止的时间，提高生产性。
又，由于计量机构具有承接包装体的计量筒与连结于计量筒的计量负载感测器，因此能以高精度确实地计算包装体。
被计量物的种类并无限定。例如可分别采用各种粉粒体、块体或液体。
作为搬送路例如可采用滑槽、无端输送机等。
计量机构的构成并无限定。例如可为计量筒与作为计量器的计量负载感测器。
本发明的第5项发明，是第4项发明的包装机中，于该壳体分别收纳有排出滑槽，是构成该搬送路的较计量筒更下游的部分，用以将该被计量物排出机外；不良品排出机构，设于该排出滑槽，用以将计量后被判断为良品重量范围外的被计量物排除；以及良品计数器，设于该排出滑槽中、良品的该被计量物排出侧端部，用以计算通过该排出滑槽的良品被计量物的数目；于该不良品排除机构，设有开关盖，通过使形成于该排出滑槽底板一部分的不良品排出口在垂直面内旋动来进行开关；以及盖旋动机构，使该开关盖在垂直面内旋动。
根据本发明的第5项发明，在计量时判断为不良品的被计量物，是在搬送物的计量台的下游部分被不良品排除机构排除。据此，即能仅选择良品来从排出滑槽排出。
从排出滑槽排出不良品被计量物(以下，也有称为不良被计量物的情形)的途中，通过盖旋动机构使开关盖旋动至不良品排出口的开口侧，使不良被计量物进入不良品排出口。据此，虽是简单且廉价的构造，但仍能将计量后被判断为不良品的被计量物确实地从搬送路排除。
又，由于将具有计量负载感测器的搬送路组装于壳体来予以单元化，因此不仅是新型被计量物制造装置、即使是既有的被计量物制造装置也能容易地改良成具有本发明的效果的被计量物制造装置。
作为盖旋动机构，例如能采用旋转螺管。通过使其旋动杆在垂直面内旋动，使开关盖在垂直面内开关于不良品排出口。又，也可采用电动马达等来取代旋转螺管。
本发明的第6项发明，为第5项发明的包装机中，于该不良品排出口的正下方，设有用以收纳不良品被计量物的不良品回收箱；于该开关盖，固定有从该不良品排出口排出的不良品被计量物所抵接、用以将该不良品被计量物导至不良品回收箱的排出导件。
根据本发明的第6项发明，当开关盖旋动至不良品排出口的开口侧而使不良品排出口开启时，从排出滑槽排出的不良被计量物即从不良品排出口沿抛物线落下。其途中，不良被计量物抵接于开关盖的排出导件，其后被排出导件导引而收纳于不良品回收箱。据此，即可不使用输送机等，虽是简单且廉价的构造，但仍能将从不良品排出口排出的不良品被计量物确实地投入不良品回收箱。
不良品回收箱的材料、形状、大小并无限定。
此处所谓的不良品排出口的正下方，不仅包含不良品排出口的正下方，也包含其附近一带。
排出导件可与开关盖一体形成，或也可分开形成。不过，开关盖与排出导件必须是固定状态。也即，排出导件随开关盖的旋动恒旋动相同角度，以限制不良被计量物的落下方向。
本发明的第7项发明，为第6项发明的包装机中，具有旋动角度调整机构，其用以调整该盖旋动机构的开关盖及排出导件的旋动角度，以改变该不良品被计量物的落下位置。
根据本发明的第7项发明，根据来自计量负载感测器的计量讯号，通过旋动角度调整机构来调整开盖时开关盖及排出导件的旋动角度。据此，来改变被排出导件导引的被计量物的落下位置，而能对应例如重量超过、重量不足之类的不良状况来改变不良被计量物的回收位置。其结果，可以此方式将不良状况相异的不良被计量物分别回收至复数个不良品回收箱。
又，也可构成为，在每次利用旋动角度调整机构来检测不良被计量物时使开关盖的开盖角度改变若干角度。如此，不良被计量物即不会偏向落下至不良品回收箱内的一处，能使不良被计量物大致均等地落下至不良品回收箱全区。据此，不论箱体上部内是否有足够的收纳空间，均不用担心隆起的不良被计量物会满出至箱体外等。又，不透过人手即可回收至不良品回收箱的不良被计量物的回收量也可增加。
此处，开关盖的旋动角度可改变。然而，至少在开关盖的开盖时，不良被计量物能通过不良品排出口的角度是恒被确保。
根据本发明的第1项发明，由于将包装体的计量台内设于包装机，因此其设备成本较低廉且设置空间也较小，并能缩短从包装体的制造到计量结束为止的时间，提高生产性。
根据本发明的第2项发明，由于计量机构具有承接包装体的计量筒与连结于计量筒的计量负载感测器，因此能以高精度确实地计算包装体。
根据本发明的第3项发明，在计量时判断为不良品的包装体，是在包装体排出部的计量台的下游部分被不良品排除机构排除。据此，即能仅选择良品来从包装体排出部排出。
从排出滑槽排出不良包装体的途中，通过盖旋动机构使开关盖旋动至不良品排出口的开口侧，使不良包装体进入不良品排出口。据此，虽是简单且廉价的构造，但仍能将计量后被判断为不良品的包装体确实地从包装体排出部排除。
又，由于使具有计量机构的包装体排出部单元化，因此不仅是新型包装机、即使是既有的包装机也能简单地改良成具有本发明的效果的包装机。
根据本发明的第4项发明，由于是在壳体内通过计量机构来计量被计量物的构成，因此例如将计量机配置于被计量物制造装置的产品排出口附近时，即不须如现有技术般将被计量物移送至计量台的带式输送机等的移送装置。其结果，可使设备成本较低廉，且制造被计量物的设备整体所利用的设置空间也较小，并能缩短符合计量的被计量物到成为产品为止的时间，提高生产性。
又，由于计量机构具有承接包装体的计量筒与连结于计量筒的计量负载感测器，因此能以高精度确实地计算包装体。
根据本发明的第5项发明，在计量时判断为不良品的被计量物，是在搬送物的计量台的下游部分被不良品排除机构排除。据此，即能仅选择良品来从排出滑槽排出。
从排出滑槽排出不良品被计量物的途中，通过盖旋动机构使开关盖旋动至不良品排出口的开口侧，使不良品被计量物进入不良品排出口。据此，虽是简单且廉价的构造，但仍能将计量后被判断为不良品的被计量物确实地从搬送路排除。
根据本发明的第6项发明，从排出滑槽排出的不良品被计量物从不良品排出口沿抛物线落下。其途中，不良品被计量物抵接于开关盖的排出导件，其后被排出导件导引而收纳于不良品回收箱。据此，即可不使用输送机等，虽是简单且廉价的构造，但仍能将从不良品排出口排出的不良品被计量物确实地投入不良品回收箱。
根据本发明的第7项发明，根据来自计量负载感测器的计量讯号，通过旋动角度调整机构来调整开盖时开关盖及排出导件的旋动角度。据此，来改变被排出导件导引的被计量物的落下位置，而能对应例如重量超过、重量不足之类的不良状况来改变不良被计量物的回收位置。其结果，可以此方式将不良状况相异的不良被计量物分别回收至复数个不良品回收箱。
图1为本发明的实施例1的包装机的侧视图。
图2为本发明的实施例1的包装机的计量机构的放大主视图。
图3为本发明的实施例1的包装机的计量机构的放大俯视图。
图4(a)为本发明的实施例1的包装机的良品排出时的计量机构的放大纵截面图。
图4(b)为本发明的实施例1的包装机的不良品排出时的计量机构的放大纵截面图。
图5为通过本发明的实施例1的包装机所制造的包装体的立体图。
图6为从本发明的实施例2的计量机的侧面方向观看的纵截面图。
图7为本发明的实施例2的计量机的俯视图。
图8为本发明的实施例2的计量机的主视图。
图9为本发明的实施例2的计量机的后视图。
图10为显示本发明的实施例2的计量机的计量台一带的放大侧视图。
图11为显示本发明的实施例2的计量机的计量台一带的放大主视图。
图12为显示本发明的实施例2的计量机的不良品排出机构的主要部位放大侧视图。
图13为显示本发明的实施例2的计量机的不良品排出机构的主要部位放大主视图。
图14为显示本发明的实施例2的另一计量机的不良品排出机构的主要部位放大侧视图。
主要元件代表符号10 棒状包装机(包装机)12 棒状包装体(被计量物)12A预备包装体12B不良棒状包装体(不良包装体)18 棒体排出部(包装体排出部)24，69 不良品回收箱25，63 计量机构26，51 壳体31，59 计量负载感测器31a，63a 不良品排出口33，66 不良品排出机构35，67 开关盖36，68 旋转螺管(盖旋动机构)37，74 良品计数器38，63 排出滑槽52 搬送路55 计量筒70 排出导件80 旋动角度调整机构
F 包装纸具体实施方式
以下，说明本发明的实施例。
实施例1首先参照图1～图5说明实施例1的棒状包装机。此处，是例举能同时制造四支糖棒的棒状包装体(包装体/被计量物)的四连式棒状包装机(包装机)。
图1中，10为本发明的实施例1的棒状包装机，此棒状包装机10，具备供应部11，同时供应四支积层状包装纸F；四个纵密封形成部13，密封将各包装纸F的宽度方向两端部(纵两缘部)黏合成合掌状的纵密封部a12(图5)并卷成筒状；四个斗(内容物贮留部)15，贮留来自上方的砂糖(内容物)S并连续使既定量落下；四个内容物供应部16，将斗15所供应的砂糖S供应至预备包装体12A；四个横密封切断部17，以刀具17a切断各横密封部12b；四个棒体排出部(包装体排出部)18，将各横密封切断部17排出的棒状包装体12(图5)排出至棒状包装机10的机外；以及装载有上述构件的装置本体19。
具有这些供应部11、纵密封形成部13、横密封形成部14、斗15、内容物供应部16、横密封切断部17以及棒体排出部18的各棒状包装机构20为相同构造，各棒状包装机构20以水平状态并排设于装置本体19。因此，此处仅说明一个棒状包装机构20。
以下，详细说明棒状包装机10。
装置本体19为纵长的长方形箱体，于装置本体19后侧(背面侧)的下部，设有用以供应卷绕于卷筒11a的积层状包装纸F的供应部11。于装置本体19前侧的上面，竖设有用以将砂糖S投入上部为未密封状态的预备包装体12A的斗15。于装置本体19前侧的上端部，设有将包装纸F形成为筒状的内容物供应部16。于装置本体19前侧的上部，设有用以黏贴筒状包装纸F的宽度方向两端部、以形成背封部12a的纵密封形成部13。
于装置本体19前侧的中央部设有横密封形成部14，其将筒状包装纸F，于长边方向相距既定间距、且与长边方向正交的方式加以黏贴，来形成横密封部12b。于装置本体19前侧的横密封形成部14的正下方，设有用以将缺口形成于一横缘部的端部的刀具22。于刀具22的正下方，设有用以切断横密封部12b、以形成为棒状包装体12的横密封切断部17。
于装置本体19前侧的下部设有棒体排出部18。于横密封切断部17的正下方设有用以将所制造的棒状包装体12送入棒体排出部18的导入滑槽18a。又，于装置本体19前侧的下端部附近，设有用以将棒体排出部18所排出的棒状包装体12搬出的带式输送机23。进一步地，于棒体排出部18下方的地面，配置有用以回收在计量时被判断为不良品的不良棒状包装体(不良包装体)12B回收的不良品回收箱24。于棒体排出部18设有用以计量所制造的棒状包装体12的计量机构25。
其次，参照图2～图4详细说明棒体排出部18。
如图2～图4所示，棒体排出部18，是以在上侧形成有棒状包装体12的投入口26a、在前侧下角部形成有棒状包装体12的排出口26b的壳体26为本体。壳体26，一并收纳四连棒体包装机构20。于壳体26内的投入口26a，收纳有用以承接导入滑槽18a所排出的棒状包装体12、其排出口27a形成于下端部的计量筒27。配置有计量筒27的棒状包装机10的区域为计量台。
计量筒27，为使排出口27a向下方倾斜的滑槽形状的筒。于排出口27a安装有上下滑动式的开关门28，于开关门28上端部突出有升降杆28a。于壳体26的开关门28附近，固定有在垂直面内使旋动杆29a旋动来升降开关门28的第1旋转螺管29。
于壳体26的计量筒27的正下方部分，设有将壳体26固定于装置本体19的固定基部30。于固定基部30上固定有计量负载感测器31。于计量负载感测器31的计量件透过从侧面观看为大致V字形的托架32连结有计量筒27。当棒状包装体12投入计量筒27时，即透过托架32以计量负载感测器31来计量棒状包装体12。在进行计量后，使第1旋转螺管29的旋动杆29a在垂直面内旋动至开门侧。据此，透过升降杆28a使开关门28上升，棒状包装体12即从计量筒27向壳体26的排出口26b排出。
在壳体26的计量筒27与排出口26b之间，收纳有其排出口26b侧的端部向下方倾斜的排出滑槽38。排出滑槽38从侧面观看为二等边三角形。于排出滑槽38的长边方向的中间部附近形成有不良品排出口31a。于固定基部30的排出侧的面的两侧部，设有一对其前端部分别固定于排出滑槽38的钝角角部的臂30a的根部。于排出滑槽38，设有用以将计量后被判断为良品重量范围外的不良棒状包装体12B加以排除的不良品排除机构33。
具体而言，于排出滑槽38的不良品排出口31a的形成部，具有透过旋动销34所轴支、通过在垂直面内旋动来开关不良品排出口31a的从侧面观看为大致乀字形的开关盖35，以及透过旋动杆36a来使开关盖35旋动的第2旋转螺管(盖旋动机构)36。第2旋转螺管36，固定于排出滑槽38的排出口26b侧的端部背面。又，于排出滑槽38的排出侧端部，设有用以计算通过排出滑槽38的良品棒状包装体12数目的良品计数器37。
于不良品排出口31a的正下方配置有前述不良品回收箱24。通过将上述的计量筒27、计量负载感测器31、第1旋转螺管29、第2旋转螺管36、排出滑槽38、开关盖35以及良品计数器37收纳于壳体26，来将棒体排出部18予以单元化。计量机构25，通过计量筒27、计量负载感测器31以及托架32所构成。
图1中，39为棒状包装机10的控制盘。
其次，参照图1～图5说明本发明的实施例1的棒状包装机10的动作。
首先，通过供应部11从卷筒11a导出包装纸F。其次，使用内容物供应部16将包装纸F形成为筒状，通过纵密封形成部13来黏贴筒状包装纸F的宽度方向两端部，以形成纵密封部12a。接着，通过横密封形成部14将筒状包装纸F在长边方向相距既定间隔热熔接，形成一横密封部12b。其次，使斗15内的砂糖S落下至上部为未密封状态的预备包装体12A内来加以充填。接着，通过横密封形成部14来密封预备包装体12A上端部，且通过刀具22将缺口(切口)形成于一横缘部。接着，通过横密封切断部17依序切断横密封部12b，即可连续地制造棒状包装体12。
所制造的棒状包装体12，即从导入滑槽18a投入至计量筒27。此处，通过计量负载感测器31来计量棒状包装体12。在计量后，通过第1旋转螺管29使开关门28上升，棒状包装体12即从计量筒27排出。其结果，棒状包装体12，即通过排出滑槽38而从壳体26的排出口26b排出至机外(图4(a))。
不过，在进行计量时，当判断为较预先设定的良品重量轻或重的不良棒状包装体12B，即在通过排出滑槽38的途中，通过以第2旋转螺管36来使开关盖35旋动而从开口的不良品排出口31a落下，投入至正下方的前述不良品回收箱24(图4(b))。
排出至机外的良品棒状包装体12，即通过前述带式输送机23依序移送至次一捆包步骤。
如上述说明，由于将棒状包装体12的计量机构25设于棒状包装机10内部，因此设备成本较低廉且设置空间也较小，并能缩短从包装体12的制造到计量结束为止的时间，提高生产性。
又，计量机构25，由于具有承接包装体12的计量筒27与连结于计量筒27的计量负载感测器31，因此能以高精度确实地计算包装体。
在计量时判断为不良品的不良棒状包装体12B，是在棒体排出部18的计量台的下游部分被不良品排除机构33排除。据此，即能仅选择良品来从棒体排出部18排出。
又，不良棒状包装体12B，在通过排出滑槽38的途中，通过以第2旋转螺管36来使开关盖35旋动而从开口的不良品排出口31a排出。据此，虽是简单且廉价的构造，但仍能将计量后被判断为不良品的棒状包装体12确实从棒体排出部18排除。
再者，实施例1中，是将具有计量机构25的棒体排出部18予以单元化。据此，不仅是新型的棒状包装机10，即使是既有棒状包装机也能容易地改良成具有本发明的效果的棒状包装机。
其次，参照图6～图13说明本发明的实施例2的计量机。
图6～图9中，50为本发明的实施例2的计量机，此计量机50，能同时计量从可同时制造七支棒状包装体(被计量物)12的七连式的既有棒状包装机(未图示)所排出的各棒状包装体12。
也即，计量机50，具备壳体51、用以搬送收纳于壳体51的棒状包装体12的搬送路52以及设于搬送路52的用以测量棒状包装体12重量的计量机构53。
壳体51，是于上侧形成有棒状包装体12的投入口51a、于前侧下角部形成有包装体12的排出口51b的计量机50本体。于壳体51内，一并收纳有与未图示的既有棒状包装机的七连导入槽对应的七连计量机构54。所有计量机构54具有相同构造。据此，实施例2中，为了方便说明，仅详细说明一个计量机构54。
于壳体51的投入口51a，设有用以承接从既有棒状包装机排出的棒状包装体12的计量筒55。棒状包装机10中配置有计量筒55的区域为计量台。于计量筒55的下端部(下游部)形成有棒状包装体12的排出口55a。计量筒55，具有其排出口55a向下方倾斜的滑槽形状。于计量筒55下游侧的一半部分，从其上面至排出口55a通过可在垂直面内旋动自如的开关门56覆盖成开关自如。
开关门56，由前部向下方弯曲45°、根部向上方大致弯曲80°的沿机器长边方向(计量机50的左右方向)延长的平板构成。铰链部，以横架于后述门形托架60的两侧板间的旋动轴56a为中心。开关门56，其重心存在于铰链部前侧(排出口侧)。因此，在通常时，开关门56通过其自重来关闭计量筒55的排出口55a。
于壳体51的后板(背板)的中间高度位置的内面，突设有沿计量机的机器长边方向延长的托架57。于托架57，透过固定基部58固定有计量件朝向壳体51内侧的计量负载感测器59。于门形托架60的内部空间配置有计量筒55。
于壳体51的上板的机器宽度方向(前后方向)中间部的内面，透过托架61垂设有第1旋转螺管62。当第1旋转螺管62的旋动杆62a在垂直面内旋动至开门侧时，开关门56的根部即被压向壳体51外方。据此，开关门56即以旋动轴56a为中心在垂直面内旋动至开门侧。其结果，计量筒55的排出口55a开启，棒状包装体12从计量筒55向壳体51的排出口51b排出。
在计量筒55与壳体51的排出口51b之间，收纳有排出口侧的端部向下方倾斜的排出滑槽63。排出滑槽63，具有从侧面观看为两等边的三角形。于排出滑槽63的具有正三角形的两侧板顶上部间横架有固定杆64。固定杆64的两端部，固定于与壳体51的前板中间高度部分内面相离配置的一对托架65间。
从排出滑槽63的上游部(上部)到中游部(长边方向中间部)形成有不良品排出口63a，于排出滑槽63设有不良品排除机构66，其能开关不良品排出口63a、且将计量后被判断为良品重量范围外的不良棒状包装体12B从不良品排出口63a排除。
以下，详细说明不良品排出机构66。不良品排出机构66，具有通过使不良品排出口63a开关的从侧面观看为大致乀字形的开关盖67，以及透过旋动杆62a来使开关盖67旋动的第2旋转螺管(盖旋动机构)68。
开关盖67，为一从侧面观看为弯曲成く字的平板，主要是由底板与将底板两侧部分弯曲成直角的一对侧板构成。底板的下游部，相对底板上游部向壳体51内侧弯曲大致120°。此底板的下游部，为将不良品排出口63a所排出的不良棒状包装体12B导出至不良品回收箱69的排出导件70。于排出导件70外面(壳体51的外面)的宽度方向中间部，突设有沿排出导件70的长度方向延长的导片71。于导片71形成有沿其长度方向延长的长孔71a。轴支于第2旋转螺管68的旋动杆68a的滚筒68b，以移动自如的方式沿长孔71a的长度方向插入长孔71a。
于排出滑槽63的不良品排出口63a的下游侧形成部附近，分离设置有未图示的一对轴承。于轴承间，透过轴线方向为水平的旋动销72轴支有开关盖67。第2旋转螺管68，透过托架73固定于排出滑槽63的排出口侧端部的背面。又，于排出滑槽63的排出侧端部，设有用以计算通过排出滑槽63的良品棒状包装体12数目的良品计数器74。于不良品排出口63a的正下方配置有前述不良品回收箱69。
通过将上述的计量筒55、计量负载感测器59、第1旋转螺管62、第2旋转螺管68、排出滑槽63、开关盖67以及良品计数器74收纳于壳体51，来将计量机50予以单元化。计量机构53，通过计量筒55及计量负载感测器59所构成。又，搬送路52由计量筒55与排出滑槽63构成。
图6、图8、图9中，75为配置于壳体51底部四角的支柱。各支柱以螺栓75a为主体，通过双螺帽构造75b构成为可自由调整高度。
其次，参照图6～图13说明本发明的实施例2的计量机50的动作。
首先，从既有的棒状包装机排出的棒状包装体12，从未图示导入滑槽投入计量筒55。此处，通过计量负载感测器59来计量棒状包装体12。在进行计量后，通过第1旋转螺管62来使开关门56在垂直面内旋动至开口侧(上方)，将棒状包装体12从计量筒55排出。其结果，棒状包装体12，即通过排出滑槽63从壳体51的排出口51b排出至机外(图6)。
不过，在进行计量时，当判断为较预先设定的良品重量轻或重的不良棒状包装体12B，即在通过排出滑槽63的途中，通过以第2旋转螺管68来使开关盖67旋动而从不良品排出口63a沿抛物线落下。其途中，不良棒状包装体12B抵接于排出导件70，其后被排出导件70导引而收纳于不良品回收箱69。据此，即可不使用带式输送机等，虽是简单且廉价的构造，但仍能将从不良品排出口63a排出的不良棒状包装体12B确实地投入不良品回收箱69。
如以上说明，由于是在壳体51内通过计量机构53来计量棒状包装体12的构成，因此不须如现有技术般通过带式输送机等将棒状包装体12移送至与包装机10相距较远的记量台。其结果，可使设备成本较低廉，且制造棒状包装体12的设备整体所利用的设置空间也较小。而且，能缩短符合计量的棒状包装体12到成为产品为止的时间，提高生产性。
又，由于计量机构53具有承接棒状包装体12的计量筒55与连结于计量筒55的计量负载感测器59，因此能以高精度确实地计算棒状包装体12。
不良品棒状包装体12B，在搬送路52的计量台的下游部分被不良品排除机构66排除。据此，即能仅选择良品来从搬送路52排出。
再者，不良棒状包装体12B，在通过排出滑槽63的途中，通过以第2旋转螺管68使开关盖67旋动而从开口的不良品排出口63a排出至其正下方的不良品回收箱69。其结果，虽是简单且廉价的构造，但仍能将计量后被判断为不良品的棒状包装体12确实地从搬送路52上排除。
此外，如图14所示，也可根据来自计量负载感测器59的计量讯号，通过设于控制盘39的控制电路的旋动角度调整机构80来调整在开盖时的开关盖67及排出导件70的旋动角度。具体而言，可将电路构成为，在每次检测不良棒状包装体12B时，以一定循环多阶段地将开关盖67的开盖角度及排出导件70的旋动角度改变若干角度。据此，不良棒状包装体12B即不会偏向落下至不良品回收箱69内的一处，能使不良棒状包装体12B大致均等地落下至不良品回收箱69内的全区。其结果，不论不良品回收箱69的上部内是否有足够的收纳空间，均不用担心隆起的多量不良棒状包装体12B会满出至箱体外等。又，不透过人手即可回收至不良品回收箱69的不良棒状包装体12B的回收量也可增加。
又，作为使用旋动角度调整机构80的其它控制方法，可改变被排出导件70导引的不良棒状包装体12B的落下位置，而能对应例如重量超过、重量不足之类的不良状况来改变不良棒状包装体12B的回收位置。其结果，可以此方式将不良状况相异的不良棒状包装体12B分别回收至复数个不良品回收箱69A、69B。
上述例中，开关盖67的旋动角度可改变。不过，至少在开关盖67的开盖时，不良棒状包装体12B能通过不良品排出口63a的角度则恒被确保。
权利要求
1.一种包装机，将具有带状的一片包装纸的纵两缘部、或将各具有带状的两片包装纸的对向两纵缘部彼此重叠，并密封该包装纸的重叠部分，据此将包装纸形成为筒形，其后制造成包装体；在制造包装体过程中，将预备包装体下端密封后，将既定量的内容物投入该预备包装体，接着再密封该预备包装体上端后，切断该预备包装体上端的密封部分，将制得的包装体通过包装体排出部排出机外，其特征在于该包装体排出部，组装于该包装机的机内；于该包装体排出部，设有所制造的该包装体的计量机构。
2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，该计量机构，具有承接该包装体的计量筒；以及设于该计量筒、用以计算该包装体重量的计量负载感测器。
3.如权利要求2所述的包装机，其特征在于，该包装体排出部具有壳体；于该壳体，分别收纳有该计量机构；排出滑槽，设于该包装体排出部的计量机构的下游部分，用以将该包装体排出机外；不良品排出机构，设于该排出滑槽，用以排除计量后被判断为良品重量范围外的不良包装体；以及良品计数器，设于该排出滑槽中、良品的该包装体排出侧端部，用以计算通过该排出滑槽的良品包装体的数目；于该不良品排出机构，设有开关盖，通过使形成于该排出滑槽一部分的不良品排出口在垂直面内旋动来进行开关；以及盖旋动机构，使该开关盖在垂直面内旋动。
4.一种计量机，其特征在于，具备壳体；搬送路，收纳于该壳体，用以将被计量物从与该壳体分离形成的搬入口搬送至排出口；以及计量机构，设于该搬送路；该计量机构，具有承接被计量物的计量筒；以及设于该计量筒、用以计算被计量物重量的计量负载感测器。
5.如权利要求4所述的计量机，其特征在于，于该壳体分别收纳有排出滑槽，是构成该搬送路的较计量筒更下游的部分，用以将该被计量物排出机外；不良品排出机构，设于该排出滑槽，用以排除计量后被判断为良品重量范围外的被计量物；以及良品计数器，设于该排出滑槽中、良品的该被计量物排出侧端部，用以计算通过该排出滑槽的良品被计量物的数目；于该不良品排除机构，设有开关盖，通过使形成于该排出滑槽底板一部分的不良品排出口在垂直面内旋动来进行开关；以及盖旋动机构，使该开关盖在垂直面内旋动。
6.如权利要求5所述的计量机，其特征在于，于该不良品排出口的正下方，设有用以收纳不良品被计量物的不良品回收箱；于该开关盖，固定有从该不良品排出口排出的不良品被计量物所抵接、用以将该不良品被计量物导至不良品回收箱的排出导件。
7.如权利要求6所述的计量机，其特征在于，其具有旋动角度调整机构，用以调整该盖旋动机构的开关盖及排出导件的旋动角度，以改变该不良品被计量物的落下位置。
全文摘要
一种设备成本较低廉且设置空间也较小、并能缩短从包装体的制造到计量结束为止的时间而提高生产性的包装机及计量机。在棒状包装机的壳体内，通过计量负载感测器来计量棒状包装体。其结果，即不须带式输送机等来将棒状包装体从包装机移送至分离的计量台。据此，可使设备成本较低廉，且包含周边机器的棒状包装体的设置空间也较小。另外，能缩短符合计量的被计量物到成为产品为止的时间，提高生产性。
文档编号B65B7/28GK1890151SQ200480036658
公开日2007年1月3日 申请日期2004年6月11日 优先权日2003年12月18日
发明者能美贤二 申请人:加一技术股份有限公司