专利名称：自动收料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是涉及板件加工设备当中，用以将完成加工的料件集中、收纳的枝术，旨在提供一种简化相关组件的动作模式，并且更有效率而且确实将料件集中收纳的自动收料装置。
背景技术：
按，在如半导体封胶后的导线架或印刷电路板的加工作业当中，经常会利用到相关的自动化加工设备(或机具)用以降低人工成本、以及提高加工的品质；再者，由于整个导线架或印刷电路板的完成是必须经过若干的加工制程(步骤)，因此导线架或印刷电路板的半成品必须经过特定的加工设备以完成既定的加工制造程序，因此，配合在加工设备当中设置能够自动将加工完成的导线架或印刷电路板收纳的自动收料装置，将有助于提升导线架或印刷电路板的加工制造产能。
然而，目前业界所习用的自动收料装置主要是利用平移气缸带动吸取导线架或印刷电路板(以下统称料件)的吸盘往返于料加工设备以及收料盒之间，再由升降气缸用以带动吸盘做将料件提起以及将料件放下的动作，因此就单一料件的收料整个过程当中，并须包括将料件提起、移送、放下的连贯动作，而且当吸盘将料件放下以后，必须经过来上升、平移以及下降的动作方能够将下一个料件吸取，以便维持整体自动收料作业的连贯性，然而，如此的动作模式不但复杂繁琐，而且无法有效将料件对位，就实际的实用性及动作妥善率而言，已不符导线架或印刷电路板高品质、高产能的加工需求。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型自动收料装置，即在提供一种有效率的将完成加工的料件集中收纳的自动化收料装置，其主要是设有一输送组件用以将料件自入料区移送到集料区，此输送组件前段的入料区是设有一拨料板，以及在此输送组件后段的集料区两侧分别设有导料板，前述的拨料板与导料板是在感应器侦测到料件到达入料区时，分别由所属的驱动元件同步驱动拨料板将料件拨移至既定的集料路线，以及驱动两个导料板相对应缩小间距并且到达与下方收料盒正对的位置，将料件朝向集料区移动的过程中，将料件确实引导至集料区的定点。
再者，当感应器侦测到料件到达定点时，集料区两侧的导料板，让料件得以落入收料盒，入料区的拨料板则亦同步回复到初始的工作位置，以迎接下一个料件的进入，进而持续执行料件的收集作业。尤其，集料区所装设的收料盒是可以采用两个收料盒以既定间距固定在一底座的方式配置，以当其中一个收料盒装满料件而退出集料区的同时，另一个收料盒则同步进入集料区，以即时承接自集料区落入的料件，而且先前退出收料盒即可在相关人员或设备将料件取出之后，随时准备再进入集料区承接料件，使整个料件的收集作业不致于中断。
图1为本实用新型的外观立体图；图2为本实用新型中拨料板的动作示意图；图3为本实用新型中导料板的动作示意图；图4为本实用新型中导料板衔接料件的动作示意图；图5为本实用新型中收料盒的外观立体图；图6为本实用新型中收料盒的结构剖视图。
图号说明10机台20输送组件30拨料板40导料板41皮带轮组50收料盒51底座52压块
53槽孔54托板55步进马达56皮带61第一气缸62第二气缸63第三气缸71第一感应器72第二感应器80料件91调整螺杆92固定座93槽孔具体实施方式
为能使贵审查员清楚本实用新型的结构组成，以及整体运作方式，兹配合图式说明如下本实用新型自助收料装置，其整体收料装置的基本结构组成如图1所示，主要是由一个机台上10、一组输送组件20、一个拨料板30、两个导料板40以及至少一个用以承接料件80的收料盒50所构成。
前述的机台10是整体收料装置用以组配相关构件的机械结构主体，其输送组件20是延伸出机台10的一侧用以与所应用的加工设备衔接，且机台10在此输送组件20的前、后端可视为料件80进入收料装置的入料区以及将料件集中收纳的集料区，此输送组件20的作用即在于将料件80自入料区移送到集料区。
又，其拨料板30是配设在机台10相对应于输送组件20前段的入料区位置，是可以如图1及图2所示，在所属的驱动元件(图式中的第一气缸61)作动下做一既定行程的平移动作，以在料件80在与输送组件20接触之前，先将料件80拨移至既定的集料路线，以及同样在所属的驱动元件(第一气缸61)作动下回复到未执行拨料动作的初始位置。
图1及图3所示，两个导料板40则是相对应配设在输送组件20后段的集料区两侧，并且在所属的驱动元件(图式中的第二气缸62)作动下相对应缩小间距并且到达与下方收料盒50正对的位置，以及同样在所属的驱动元件(第二气缸62)作动下回复到尚未导引料件(亦即尚未缩小间距)的初始位置。
前述的拨料板30与导料板40是在感应器(图式中的第一感应器71)侦测到料件80到达入料区时，分别由所属的驱动元件(第一、第二气缸61、62)同步驱动拨料板30将料件80拨移至既定的集料路线，以及驱动两个导料板40相对应缩小间距并且到达与下方收料盒50正对的位置。
在具体实施时，两个导料板40的相对应内侧壁面是设有与输送组件20相衔接的皮带输组41，各皮带输组41是具有既定的宽幅(当然亦可以由同样具特定宽幅的凸轨或是滚轮所取代)，以当两个导料板40缩小间距时，得以衔接来自输送组件20的料件(如图4所示)，而且当感应器(图式中的第二感应器72)侦测到料件80到达集料区的定点时，集料区两侧的导料板40以及入料区的拨料板30分别由所属的驱动元件(第二、第一气缸62、61)同步驱动回复到初始的工作位置，以让料件80得以落入收料盒50，并且迎接下一个料件80的进入，而可以即为简化的动作模式持续执行料件的收集作业，且当两个导料板40相对应缩小间距，迎接下一个料件80进入时，可同时以导料板40的下端顺势将前一个落于收料盒50上的料件80，进行对位的动作，如图3所示。
再者，如图5及图6所示，集料区所装设的收料盒50是可以采用两个收料盒50以既定间距固定在一底座51的方式配置，以当其中一个收料盒50装满料件而退出集料区的同时，另一个收料盒50则同步进入集料区，以即时承接自集料区落入的料件80，而且先前退出收料盒50即可在相关人员或设备将料件取出之后，随时准备再进入集料区承接料件80，使整个料件的收集作业不致于中断；当然，其收料盒50所装设的底座51同样是可在所属的驱动元件(图式中的第三气缸63)作动下执行往复平移的动作，以达到自动将对换收料盒50的目的。
尤其，在底座51上锁设有固定收料盒50的压块52，各压块52是穿锁在底座51预设的槽孔53中，而得以进一步微调收料盒50的位置，而且各收料盒50中是可设置一托板54，其托板54是可在步进马达55以及皮带56的带动下，配合料件80数量的数量逐步降低高度，以增加承接料件80的精确度。
再者，如图1所示，该二导料板40可借由调整螺杆91调整二导料板40的间距，以适用不同宽度的料件80使用，请同时叁考图4所示，该第二成感应器72是利用一固定座92穿锁在机台10预设的槽孔93中，而得以进一步微调第二感应器72的位置，以适用不同长度的料件80使用，进而增加适用性。
如前所述，本实用新型提供板件加工设备另一较佳可行的自动收料装置，能更以更为简化的动作模式将料件集中收纳，有效提升板件加工的品质及产能，于是依法提呈新型专利的申请；然而，以上的实施说明及图式所示，是本创作较佳实施例，并非以此局限本创作，是以，举凡与本创作的构造、装置、特征等近似、雷同者，均应属本创作的创设目的及申请专利范围之内。
权利要求1.一种自动收材装置，其特征在于包括有一个用以组配相关构件的机械结构主体的机台，一组输送组件，延伸出机台的一侧，其与所应用的加工设备衔接，将机台在此输送组件的前、后端区隔为入料区以及集料区；一个拨料板，配设在机台相对应于输送组件前段的入料区位置，在所属的驱动元件作动下做一既定行程的平移动作将料件拨移至既定的集料路线，以及在所属的驱动元件作动下回复到未执行拨料动作的初始位置；至少一个收料盒，配设在机台的集料区下方承接料件；两个导料板，相对应配设在集料区两侧，在所属的驱动元件作动下相对应缩小间距并且到达与下方收料盒正对的位置，以及在所属的驱动元件作动下回复导尚未导引料件的初始位置。
2.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于该集料区所装设的收料盒采用两个收料盒以既定间距固定在一底座的方式配置，以当其中一个收料盒装满料件而退出集料区的同时，另一个收料盒则同步进入集料区，以即时承接自集料区落入的料件。
3.如权利要求2所述的自动收料装置，其特征在于该底座在所属的驱动元件作动下执行往复平移的动作。
4.如权利要求2所述的自动收料装置，其特征在于该底座上锁设有固定收料盒的压块，各压块穿锁在底座预设的槽孔中。
5.如权利要求1或2所述的自动收料装置，其特征在于各收料盒中设置一用以配合料件数量的数量逐步降低高度的托板。
6.如权利要求5所述的自动收料装置，其特征在于该托板是在步进马达以及皮带的带动下，配合料件数量的数量逐步降低高度。
7.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于两个导料板的相对应内侧壁面设有与输送组件相衔接的皮带轮组，各皮带轮组是具有既定的宽幅。
8.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于两个导料板的相对应内侧壁面设有与输送组件相衔接的凸轨，各凸轨具有既定的宽幅。
9.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于两个导料板的相对应内侧壁面设有若干与输送组件相衔接的滚轮，各滚轮是具有既定的宽幅。
专利摘要本实用新型的集料装置设有一传送组件用以将料件自入料区移送到集料区，此输送组件前段的入料区设有一拨料板。以及在此输送组件后段的集料区两侧分别设有导料板，当料件到达入料区时，分别由所属的驱动元件同步驱助拨料板将料件拨移至既定的集料路线，以及驱动两个导料板相对应缩小间距并且到达与下方收料盒正对的位置，以确实将料件引导至集料区的定点；再者，当感应器侦测到料件到达定点时，集料区两侧的导料板，让料件得以落入收料盒，入料区的拨料板则亦同步回复到初始的工作位置，以迎接下一个料件的进入。
文档编号B65G49/05GK2776928SQ20052000904
公开日2006年5月3日 申请日期2005年3月25日 优先权日2005年3月25日
发明者徐政荣 申请人:徐政荣