专利名称：异形罐真空封罐机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于罐头机械领域，具体涉及一种能在真空环境中执行异形罐头封盖的封罐机。
背景技术：
现有应用于异形罐(包括椭圆罐、方形罐等)的封罐机，在封盖时由压头模将罐体和罐盖固定，并由带有进给机构的仿型驱动装置驱动卷边滚轮围绕罐盖边缘旋转，仿型驱动装置能使卷边滚轮的运动轨迹与异形罐的轮廓基本一致，进给机构使卷边滚轮产生向罐头中心逐步逼近的径向运动(进给运动)，其中头道卷边滚轮使金属盖的边缘逐步弯卷，二道卷边滚轮将弯卷的金属盖边缘进一步压紧，由此实现卷封作业。现有异形罐封罐机分为真空封罐机和非真空封罐机，两者在结构上都设有直线送罐轨道、主封机头和配盖机构，主封机头都包括带有进给机构的仿型驱动装置、头道卷边滚轮、二道卷边滚轮和压头模、托罐机构，两者的区别是非真空封罐机没有真空室，罐体在封盖前可以直接由直线送罐轨道匀速输送到托罐机构(不需由转盘输送)，然后由托罐机构将罐体托起，同时配盖机构进行配盖，最后封罐；而真空封罐机则必须设有真空室和真空抽吸装置，罐体不可能沿直线送罐轨道直接送入真空室，而只能先由直线送罐轨道送至转盘，并进入转盘边缘的夹叉口，然后在转盘带动下，沿一圆弧轨迹旋转进入真空室，在真空环境中进行配盖和封罐。真空封罐机对每一个罐体执行封罐动作时，转盘旋转必须暂停一次，这意味着已进入转盘但尚未配盖的罐体必须经历多次水平震动，造成罐体内满载的液汁不断喷溅溢出以一个设有8个夹叉口的转盘为例，每一个未配盖的罐体从进入转盘至封罐，中途必须经历三次停顿，每次停顿必定有两次加速度(一次是启动加速度，另一次是刹停加速度)，共经历6次加速度，即出现6次抖动，每相邻两次抖动之间的时间间隔短(假定以1秒钟生产一个罐头计算，3秒钟抖动6次，每次抖动间隔时间只有0.5秒)，由于抖动时间间隔短，上次抖动产生的液体振荡尚未平息静止，紧接着又产生另一次抖动，两次液体震动产生的能量叠加，液汁更容易溢出，即所谓“一波未平一波又起”；且每相邻两次加速度的方向都刚好相反，交替变换，这样对液汁的扰动更加剧烈，因此罐体内盛满的液汁必然大量溢出，使罐头产品的重量指标不合格。
发明内容
本实用新型的目的是在于克服上述缺点而提供一种异形罐真空封罐机，它可以有效避免罐体内液汁在输送过程中大量溢出。
为实现以上目的，本实用新型的异形罐自动真空封罐机包括主封机头、直线送罐轨道、转盘、真空室、真空抽吸机构，转盘位于直线送罐轨道末端，主封机头包括托罐机构、压头模、头道卷边滚轮、二道卷边滚轮、带有进给机构的仿型驱动装置，头道卷边滚轮和二道卷边滚轮位于真空室中并由带有进给机构的仿型驱动装置驱动，其主要特点在于，靠近直线送罐轨道的中途位置还设有预封机头和配盖机构，预封机头包括托罐机构、压头模、预封卷边滚轮、带有进给机构的仿型驱动装置，预封卷边滚轮由带有进给机构的仿型驱动装置驱动。
实现上述目的较好的方案是上述带有进给机构的仿型驱动装置包括中心齿轮、大转轮、罐形水平循环轨道、若干个行星齿轮、若干个进给凸轮、若干根仿型摆杆、若干根封口摆杆，封口摆杆的数量等于仿型驱动装置所驱动的卷边滚轮数量，行星齿轮、进给凸轮、仿型摆杆的数量与封口摆杆的数量相同，中心齿轮和大转轮同轴安装并可差速转动，中心齿轮和各行星齿轮啮合；各行星齿轮的转轴分别安装在大转轮的偏心位置上；各进给凸轮与对应的行星齿轮同轴安装并由该行星齿轮驱动而转动，各仿型摆杆的一端分别设有滚子，各滚子紧密嵌在水平循环轨道中并可沿轨道循环运动，仿型摆杆的另一端枢接在大转轮上，封口摆杆的摆轴竖向安装在对应仿型摆杆的中部，各封口摆杆的一端分别设有进给滚轮，进给滚轮抵靠对应的进给凸轮面；所述各卷边滚轮安装在对应封口摆杆的另一端。
实现上述目的更好的方案是所述主封机头设有两个头道卷边滚轮、两个二道卷边滚轮，主封机头相应设有四根封口摆杆；所述预封机头设有两个预封卷边滚轮，预封机头相应设有两根封口摆杆。
本实用新型中的预封卷边滚轮，其结构与原理等同于传统封罐机中主封机头的头道卷边滚轮，只不过是这种卷边滚轮安装在预封机头内部，所以才称为“预封卷边滚轮”。预封卷边滚轮的作用，是将罐盖边缘初步弯卷，使罐盖初步宽松地搭扣在罐体边缘上面、保证罐盖再不会从罐体上面溜走、但罐盖与罐体之间仍留有可以让空气的间隙即可。
本实用新型具有以下优点和效果1、本实用新型由于在直线送罐轨道中途设置预封机头和配盖机构，罐体由直线送罐轨道输送经过预封机头时，托罐机构将罐体托起，自动配盖机构几乎在同时配盖，压头模将罐体和罐盖固定，接着带有进给机构的仿型驱动装置驱动预封卷边滚轮围绕异形罐旋转，并使预封卷边滚轮产生向罐头中心逐步逼近的径向进给运动，将罐盖边缘初步弯卷，使罐盖宽松地搭扣在罐体边缘上面，然后托罐机构下降、放下罐头，直线送罐轨道继续将罐头送入真空室，由主封机头的头道卷边滚轮和二道卷边滚轮进行卷封，直至实现卷封作业。
2、罐头输送到转盘后，由于罐盖搭扣并盖在罐体上面，因此可有效避免罐体内液汁大量溢流出来；而罐头刚进入真空室时，罐盖与罐体之间仍留有间隙，空气仍可以从罐盖与罐体之间的间隙流动，因此在真空室中，可将罐头内空气抽走后再由头道卷边滚轮和二道卷边滚轮进行完全封盖。
3、预封机头能将罐盖边缘初步弯卷，因此可以大幅度减轻主封机头中头道卷边滚轮执行弯卷的任务，这样可提高整台封罐机的封罐速度，并使卷边滚轮卷封的质量更扎实。
图1是本实用新型一种具体实施例封罐机的立面形状示意图。
图2是图1中封罐机的俯视结构示意图。
图3是图1封罐机中带有进给机构的仿型驱动装置的传动结构原理示意图。
图4是图3中仿型摆杆和封口摆杆、卷边滚轮的传动关系示意图。
图5是主封机头中的各主要部件传动关系示意图。
图6是预封机头中的各主要部件传动关系示意图。
图7是图6中预封卷边滚轮的形状和工作原理示意图。
具体实施方式
图1、图2所示，异形罐自动真空封罐机包括主封机头21、直线送罐轨道1、转盘2、真空室(图中未示出)、真空抽吸机构(图中未示出)，转盘2位于直线送罐轨道1末端；靠近直线送罐轨道的中途位置还设有预封机头22和配盖机构23。图3、图6所示，预封机头包括托罐机构(图中未示出)、压头模3、预封卷边滚轮6以及带有进给机构的仿型驱动装置，预封卷边滚轮由带有进给机构的仿型驱动装置驱动；图3、图5所示，主封机头包括托罐机构(图中未示出)、压头模3、头道卷边滚轮4、二道卷边滚轮5以及仿型驱动装置，仿型驱动装置带有进给机构，头道卷边滚轮和二道卷边滚轮位于真空室中并由带有进给机构的仿型驱动装置驱动。
图3、图4、图6所示，预封机头的带有进给机构的仿型驱动装置均包括中心齿轮11、大转轮12、罐形水平循环轨道13、两个行星齿轮14、两个进给凸轮15、两根仿型摆杆16、两根封口摆杆17，罐形水平循环轨道13的中心轨迹与所要执行封盖的罐体外轮廓相仿，中心齿轮11和大转轮12同轴安装并由动力机构差速驱动，中心齿轮11和各行星14齿轮啮合；各行星齿轮的转轴分别安装在大转轮12的偏心位置上；进给凸轮15与对应的行星齿轮14同轴安装并由该行星齿轮驱动而转动，仿型摆杆16的一端设有滚子18，滚子紧密嵌在水平循环轨道13中并可沿轨道循环运动，仿型摆杆的另一端枢接在大转轮12上，封口摆杆的摆轴171竖向安装在对应仿型摆杆16的中部，各封口摆杆的一端设有进给滚轮19，进给滚轮19抵靠对应的进给凸轮面；两预封卷边滚轮6分别安装在对应封口摆杆17的另一端。
图3、图4、图5所示，主封机头设有两个头道卷边滚轮4、两个二道卷边滚轮5，上述四个卷边滚轮由有进给机构的仿型驱动装置驱动，其带有进给机构的仿型驱动装置与预封机头的仿型驱动装置相似，不同之处只是封口摆杆的数量为四根，相应仿型摆杆、滚子、行星齿轮、进给凸轮、进给滚轮的数量均为四。本实用新型中，主封机头驱动头道卷边滚和二道卷边滚轮的方式及结构原理，与传统异形罐真空封罐机相同。
上述主封机头和预封机头的带有进给机构的仿型驱动装置工作时，中心齿轮11和大转轮12由动力机构差速驱动而差速转动，使行星齿轮14围绕中心齿轮11公转和自转，进给凸轮15和行星齿轮同步转动，进给凸轮15的自转运动驱动封口摆杆17摆动，从而使卷边滚轮4、5、6产生径向进给运动。图7示出了一种实施例的预封卷边滚轮6的形状，该预封卷边滚轮6可产生径向进给运动(如图7中箭头所示)，其在工作过程中进给的距离可以比传统封罐机主封机头的头道卷边滚轮稍小(当然也可基本相同)，预封卷边滚轮6产生进给运动后，可将罐盖24初步卷封，使罐盖24宽松地搭扣在罐体25轮廓边缘，如图7中虚线所示状态。
权利要求1.一种异形罐真空封罐机，包括主封机头、直线送罐轨道、转盘、真空室、真空抽吸机构，转盘位于直线送罐轨道末端，主封机头包括托罐机构、压头模、头道卷边滚轮、二道卷边滚轮、带有进给机构的仿型驱动装置，头道卷边滚轮和二道卷边滚轮位于真空室中并由带有进给机构的仿型驱动装置驱动，其特征在于靠近直线送罐轨道的中途位置还设有预封机头和配盖机构，预封机头包括托罐机构、压头模、预封卷边滚轮、带有进给机构的仿型驱动装置，预封卷边滚轮由带有进给机构的仿型驱动装置驱动。
2.根据权利要求1的异形罐真空封罐机，其特征在于所述带有进给机构的仿型驱动装置包括中心齿轮、大转轮、罐形水平循环轨道、若干个行星齿轮、若干个进给凸轮、若干根仿型摆杆、若干根封口摆杆，封口摆杆的数量等于该仿型驱动装置所驱动的卷边滚轮数量，行星齿轮、进给凸轮、仿型摆杆的数量与封口摆杆的数量相同，中心齿轮和大转轮同轴安装并可差速转动，中心齿轮和各行星齿轮啮合；各行星齿轮的转轴分别安装在大转轮的偏心位置上；各进给凸轮与对应的行星齿轮同轴安装并可由该行星齿轮驱动而转动，各仿型摆杆的一端分别设有滚子，各滚子紧密嵌在罐形水平循环轨道中并可沿轨道循环运动，仿型摆杆的另一端枢接在大转轮上，封口摆杆的摆轴竖向安装在对应仿型摆杆的中部，各封口摆杆的一端分别设有进给滚轮，进给滚轮抵靠对应的进给凸轮面；所述各卷边滚轮安装在对应封口摆杆的另一端。
3.根据权利要求2的异形罐真空封罐机，其特征在于所述主封机头设有两个头道卷边滚轮、两个二道卷边滚轮，主封机头相应设有四根封口摆杆；所述预封机头设有两个预封卷边滚轮，预封机头相应设有两根封口摆杆。
专利摘要一种异型罐真空封罐机，包括主封机头、直线送罐轨道、转盘、真空室、真空抽吸机构，转盘位于直线送罐轨道末端，靠近直线送罐轨道的中途位置还设有预封机头和配盖机构，预封机头包括托罐机构、压头模、预封卷边滚轮以及带有进给机构的仿型驱动装置，预封卷边滚轮由带有进给机构的仿型驱动装置驱动。本实用新型的真空封罐机可以有效避免罐体内液汁在输送过程中大量溢出，提高整台封罐机的封罐速度，并使卷边滚轮卷封的质量更扎实。
文档编号B67B3/24GK2848817SQ200520065620
公开日2006年12月20日 申请日期2005年10月8日 优先权日2005年10月8日
发明者王金松, 周昭文 申请人:汕头市大松机械有限公司