专利名称：无轨移动式立体货架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种仓储移动式立体货架。
背景技术：
现代物流业的仓储移动货架大多采用有轨移动式立体货架，它存、取货物快速方便，存取完毕货架可靠拢，占地利用率较高。但存在的缺点是货架移动需沿轨道进行，专用轨道铺设成本较高，且有些场所不适合铺设轨道。为克服上述缺点，目前国际上已经出现由立体货架及其底盘式台车与纠偏装置构成的无轨移动式立体货架。
发明内容
本实用新型拟解决的技术问题是提供一种结构较为简单、移动平稳灵活的无轨移动式立体货架。
本实用新型的技术解决方案是它由立体货架、底盘式台车及纠偏装置组成，其底盘式台车是由二个框式驱动车架及中间连接架构成，框式驱动车架的两端边车架分别为长条框形主驱动架与副驱动架，主驱动架与副驱动架之间设有连接架，主驱动架的两端框架内安装有以电机驱动的驱动轮，副驱动架的两端框架内也安装有驱动轮，其驱动轴通过传动轴与主驱动架内的对应驱动轮的驱动轴相连接。
为了加强台车支承强度和移动行走稳定性，主驱动架可以由二段长条框架以铰接件对接成一体，并在对接端框架内安装从动轮。
在中间连接架上还设有滚轮。
本实用新型的有益效果是结构简单，移动平稳灵活，并能适应在不十分平整的地面上行走，运行噪音较低。
附图1为本实用新型的总体结构示意图。
附图2为本实用新型的底盘式台车立体分解结构示意图。
附图3为本实用新型的主驱动架立体分解结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。
底盘式台车1是由二个框式驱动车架4及其中间连接架15构成。框式驱动车架4的两端边车架分别为长条框形主驱动架9与副驱动架12，主驱动架9与副驱动架12之间设有连接架10。主驱动架9是由二段长条框架以铰接件8对接成一体的，并在对接端框架内安装有从动轮7，而在二端框架内安装有以电机6驱动的驱动轮5。铰接件8是由对接定位板18、销轴螺栓19和销轴螺母17组成的。副驱动架12的两端框架内也安装有驱动轮5，该驱动轮的驱动轴通过传动轴11与主驱动架9内的对应驱动轮的驱动轴相连接。两框式驱动车架4之间的中间连接架15中部设有转动方向与驱动轮5一致的滚轮16。底盘式台车的各框架底面还分别设有加强拉杆13，加强拉杆13上设有调节器14。驱动轮5、从动轮7和滚轮16的接触面上都包覆有橡胶或塑胶层，以使其富有弹性并运行平稳、降低运行噪音。立体货架2安装于底盘式台车1上，纠偏装置3安装于底盘式台车1的边侧部，通过纠偏装置的光电信号控制底盘式台车1各驱动电机6的转速，从而纠正无轨移动式立体货架的行走偏差。
权利要求1.一种无轨移动式立体货架，由立体货架(2)、底盘式台车(1)及纠偏装置(3)组成，其特征在于底盘式台车(1)是由二个框式驱动车架(4)及中间连接架(15)构成，框式驱动车架(4)的两端边车架分别为长条框形主驱动架(9)与副驱动架(12)，主驱动架(9)与副驱动架(12)之间设有连接架(10)，主驱动架(9)的两端框架内安装有以电机(6)驱动的驱动轮(5)，副驱动架(12)的两端框架内也安装有驱动轮(5)，其驱动轴通过传动轴(11)与主驱动架(9)内的对应驱动轮的驱动轴相连接。
2.按权利要求1所述的无轨移动式立体货架，其特征在于主驱动架(9)是由二段长条框架以铰接件(8)对接成一体的，并在对接端框架内安装有从动轮(7)。
3.按权利要求2所述的无轨移动式立体货架，其特征在于铰接件(8)是由对接定位板(18)、销轴螺栓(19)和销轴螺母(17)组成的。
4.按权利要求1所述的无轨移动式立体货架，其特征在于中间连接架(15)上安装有滚轮(16)。
5.按权利要求1所述的无轨移动式立体货架，其特征在于驱动轮(5)、从动轮(7)和滚轮(16)的接触面上都包覆有橡胶或塑胶层。
专利摘要一种无轨移动式立体货架，它由立体货架、底盘式台车及纠偏装置组成，其底盘式台车是由二个框式驱动车架及中间连接架构成，框式驱动车架的两端边车架分别为长条框形主驱动架与副驱动架，主驱动架与副驱动架之间设有连接架，主驱动架的两端框架内安装有以电机驱动的驱动轮，副驱动架的两端框架内也安装有驱动轮，该驱动轮的驱动轴通过传动轴与主驱动架内的对应驱动轮的驱动轴相连接。本实用新型的有益效果是结构较简单，移动平稳灵活，并能适应在不十分平整的地面上行走，运行噪音较低。
文档编号B65G1/00GK2803149SQ20052010264
公开日2006年8月9日 申请日期2005年6月1日 优先权日2005年6月1日
发明者卓序 申请人:湖州德马物流系统工程有限公司