专利名称：一种提高烟草行业辊道式立体库入库效率的方法
技术领域：
本发明涉及一种提高烟草行业辊道式立体库入库效率的方法。
背景技术：
目前，在烟草行业中辊道式立体库一般由入库堆垛机、储存巷道、出库堆垛机组成。入库时，由入库堆垛机将烟箱送入巷道，然后巷道进行步进式运动，将烟箱向前推进一个箱位，等推进动作完成后，允许堆垛机放人第二个烟箱，然后重复动作。当烟箱到达巷道出口时，该巷道放满。
巷道检测信号入口光电管，检测入口烟箱，有烟箱时禁止入库；出口光电管，检测出口烟箱，有烟箱时表明巷道已满；气缸动作完成，表明推进动作完成，允许入库。入库堆垛机在执行入库任务时，按照就近原则寻找到第一个可入巷道后，就锁定该巷道，直到任务完成。一旦锁定的巷道发生故障或动作延迟，造成气缸动作完成信号延误，则堆垛机就会一直等待，造成生产停顿，影响入库效率。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有烟草中烟箱入库时易发生故障造成生产停顿，影响入库效率的问题，提供一种具有简便易行，能有效减少故障，提高工作效率等优点的提高烟草行业辊道式立体库入库效率的方法。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案一种提高烟草行业辊道式立体库入库效率的方法，它的方法为，调度机利用设置在巷道中的出口光电管和入口光电管对所有巷道进行检测；按就近原则找到第一个可入巷道，然后对该巷道进行检测，在该巷道无故障时执行入库动作，在所述入库动作执行后，开始计时控制，在设定时间内由调度机判断入库动作是否完成；入库动作完成时，将信息送入管理机；当入库动作出现异常时，发出报警信号，将该巷道做禁入标志，并由管理机向调度机发出接收入库指令，由调度机重新对全部巷道进行检测，按就近原则寻找另一个可入巷道。
所述调度机在对全部巷道进行检测时，对禁入巷道检测其故障是否排除，在故障排除时解除其禁入标志。
本发明在现有的方法中增设了计时限制过程，当堆垛机接收到入库任务时，检查所有巷道的状态，按照就近原则寻找到第一个可入巷道，然后对该巷道进行检测，执行入库动作，并开始计时，如果规定时限内入库动作未完成，则判定该巷道异常，对该巷道作禁入标志并作出报警提示相关人员检查处理，同时重新检查所有巷道，寻找另外一条可以入库的巷道并重复以上动作。实时检测禁入的巷道状态，一旦巷道恢复正常，即清除禁入标志，使巷道恢复正常使用。
本发明的有益效果为方法简单易行，能有效避免生产过程中的停顿，保证入库的工作效率。
图1为本发明的控制流程图。
具体实施例方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
图1中，调度机对M层N列的立库巷道进行检测，检测时按照就近原则，即按照寻找与需入库产品最近的巷道的原则检测(即巷道号＝层号X×N+列号Y的值最小)，检测到可用巷道后(入口光电开关检测无料、出口光电开关检测无料、巷道可入库标志In-flag为1)，将该巷道作为入库巷道，由入库堆垛机将物料送入入库巷道，同时启动计时扫描，每隔1秒检查1次堆垛机状态并累计扫描次数，如果堆垛机入库动作完成，则停止扫描，将计数器清零，将任务完成信息送入管理机，当前任务结束。当计数器达到设定次数30次后，入库动作未完成，则判定该巷道故障，发出警报通知操作工，将该巷道标为禁入巷道(将可入标志In-flag置为0)，并将禁入信息送入管理机，然后重新寻找可入巷道，重复入库动作。调度机对巷道进行周期性的检测，如发现禁入巷道故障排除(入口光电开关检测无料、出口光电开关检测无料、气缸推动动作完成)，则将其禁入标志取消将可入标志In-flag置为1)，同时将该信息送入管理机。
权利要求
1.一种提高烟草行业辊道式立体库入库效率的方法，它的方法为，调度机利用设置在巷道中的出口光电管和入口光电管对所有巷道进行检测；按就近原则找到第一个可入巷道，然后对该巷道进行检测，在该巷道无故障时执行入库动作，其特征是在所述入库动作执行后，开始计时控制，在设定时间内由调度机判断入库动作是否完成；入库动作完成时，将信息送入管理机；当入库动作出现异常时，发出报警信号，将该巷道做禁入标志，并由管理机向调度机发出接收入库指令，由调度机重新对全部巷道进行检测，按就近原则寻找另一个可入巷道。
2.根据权利要求1所述的提高烟草行业辊道式立体库入库效率的方法，其特征是所述调度机在对全部巷道进行检测时，对禁入巷道检测其故障是否排除，在故障排除时解除其禁入标志。
全文摘要
本发明公开了一种提高烟草行业辊道式立体库入库效率的方法，解决了目前烟箱入库时易发生故障造成生产停顿，影响入库效率的问题，具有简便易行，能有效减少故障，提高工作效率等优点。其方法为调度机利用设置在巷道中的出口光电管和入口光电管对所有巷道进行检测；按就近原则找到第一个可入巷道，然后对该巷道进行检测，在该巷道无故障时执行入库动作，在所述入库动作执行后，开始计时控制，在设定时间内由调度机判断入库动作是否完成；入库动作完成时，将信息送入管理机；当入库动作出现异常时，发出报警信号，将该巷道做禁入标志，并由管理机向调度机发出接收入库指令，由调度机重新对全部巷道进行检测，按就近原则寻找另一个可入巷道。
文档编号B65G43/10GK1857975SQ200610044359
公开日2006年11月8日 申请日期2006年5月31日 优先权日2006年5月31日
发明者孟庆华, 段三青, 尹旭梅 申请人:将军烟草集团有限公司