专利名称：文件或片材进给器的制作方法
技术领域：
本发明涉及文件或其它片型材料的进给器，和进给这种材料的方法。
背景技术：
在包含复印机、扫描仪和具有复印功能和扫描功能的多功能装置在内的图像读取装置中，将文件从进纸盘通过进给路径进给到出纸盘的自动送稿器(“ADF”)，广为人知。此外，为了读取打印在第一表面和第二表面上的文件，通过翻转文件的前端和后端来进给文件以便进行双面读取的送稿器，也广为人知。
图33中示出了现有的能够双面读取的文件进给器中的进给路径。如图所示，将文件P放置在进纸盘100上，第一表面(第一页)朝上。文件P通过搓纸辊101进给到进给路径102中。在进给路径102中，文件P由恰当设置的进纸辊103馈入，当文件P穿过读取位置X时，文件P的第一表面由例如CCD或CIS等图像读取装置读取。当传感器检测到文件P的后端时，已经读完文件P的第一表面，排纸辊104停止，文件P的后端被夹紧。
然后如图34所示，当排纸辊104反向旋转时，文件P被进给到折返路径105中。文件P从折返路径105朝向进给路径102读取位置X的上游侧前进。因此文件P的前端和后端被颠倒，文件P被翻转。然后，文件P由进纸辊103进给，在文件P穿过读取位置X时，其第二表面由图像读取装置读取。当传感器检测到文件P的后端时，文件P的第二表面当前已经读完，排纸辊104再次停止，文件P的后端被夹紧，然后文件P反向进给折返路径105。当文件P从折返路径105再次进入到进给路径102中时，其前端和后端再次被颠倒，也就是说第一表面面向读取位置X，文件P再次被翻转。文件P然后被进给到进给路径102上并排出到出纸盘106上，第一表面朝下。因而，文件P的第一和第二表面被读取，文件P以与原始文件P相同的顺序排出到出纸盘106上，以原始顺序放置在进纸盘100上。
搓纸辊101、进纸辊103和排纸辊104利用电动机传送的动力旋转。搓纸辊101和进纸辊103总是沿一个方向旋转，即沿着将文件P从进给路径102的上游侧进给到其下游侧的方向。排纸辊104以正向和反向两个方向旋转以便沿着折返路径105向后进给文件P。例如，如图34所示，当将文件P夹紧在进纸辊103与排纸辊104之间时，进纸辊103的进纸方向应该与排纸辊104的进纸方向相匹配。此外，当将文件P夹紧在置于读取位置X正下游侧的进纸辊103之间与排纸辊104之间时，进纸辊103的进纸方向应该与排纸辊104的进纸方向相匹配。因此，例如，当分别为驱动进纸辊103和排纸辊104设置电动机时，进纸辊103总是沿一个方向旋转，必须在预定定时改变排纸辊104的旋转方向。
发明内容
本发明的各方面涉及用来移动或输送文件或其它片型材料的系统和方法，例如包含在成像装置中的各种文件或纸张处理系统。根据本发明至少一些实施例的进给器系统，可以包括(a)入口；(b)出口；(c)延伸在入口与出口之间的进给路径；和(d)沿着进给路径移动文件或其它材料的进给系统。这个进给系统还可以包括下列部件中的一个或多个(e)从进给路径一部分延伸的双向进给路径部；(f)将文件或其它材料从或通过入口移动到进给路径的供给系统；(g)双向驱动系统，将文件或其它材料沿着双向进给路径部移动；和/或(h)双向进给路径进入控制系统，用来控制进入双向进给路径部。可以设置驱动系统，驱动进给系统和至少供给系统、双向驱动系统和/或双向进给路径进入控制系统之一。可以将驱动系统构造、编程和/或修改以便控制进给系统和至少供给系统、双向驱动系统和/或双向进给路径进入控制系统之一，以使进给系统的操作至少在一些情况下不依赖于其它系统的操作和/或以使单电动机可用于驱动所有的系统。
本发明的其它方面涉及例如在诸如成像装置的各种文件或纸张处理系统中进给文件或其它片型材料的方法。这种方法可以包括(a)接收指示进给模式的输入，其中进给模式包括单面进给模式和双面进给模式；(b)根据指示的进给模式，沿着入口与出口之间的进给路径进给文件或其它材料。在此方法中，当指示单面进给模式时，文件或其它材料可以以连续方式穿过进给路径，当指示双面进给模式时文件或其它材料可以以不连续的方式穿过进给路径。当指示双面进给模式时，根据本发明至少一些实施例的方法还可以包括沿着双向进给路径部移动文件或其它材料，例如翻转文件或其它材料。可以使用一个或多个电动机沿着进给路径驱动文件或其它材料。在至少一些实施例中，单电动机会旋转用于沿第一旋转方向沿着进给路径移动文件或其它材料的进纸辊，而与电动机的旋转方向无关。此外，该同一个单独的电动机可以沿着进给路径并沿着整个系统的其它部分(例如沿着供给路径或双向进给路径部)移动文件或其它材料。如果需要，该同一个单独的电动机还可以以附加的方式或可选的方式用于控制双向进给路径部的进入。
下面将参考各实施例结构和附图，详细描述本发明的各方面，其中图1是表示根据本发明一个实施例的图像读取装置外观的透视图；图2是图1所示图像读取装置内部结构的侧面剖视图；图3是表示与根据本发明至少一些实施例的装置共同使用的控制器的一个实施例结构的方框图；图4、5、7和8示出了根据本发明一些实施例可能使用的第一动力传动装置的结构；
图6示出了根据本发明一些实施例可能使用的行星齿轮装置和啮合机构；图9示出了根据本发明一些实施例可能使用的第二动力传动装置的结构；图10至12示出了根据本发明一些实施例可能使用的第三动力传动装置的结构；图13至15示出了根据本发明一些实施例可能使用的第四动力传动装置的结构；图16至17示出了根据本发明一些实施例可能使用的第五动力传动装置的结构；图18是根据本发明一个实施例在单面读取模式中所执行步骤的流程图；图19是根据本发明一个实施例在双面读取模式中所执行步骤的流程图；图20是一个单面读取模式实施例的时序图；图21是一个双面读取模式实施例的时序图；图22、23和25至27示意地示出在根据本发明一个单面读取模式操作实施例中的各种图像读取操作；图24示出了空转时分离辊的一个实施例；图28至32示意地示出了在根据本发明一个双面读取模式操作实施例中的各种图像读取操作；和图33至34示意地示出了现有的双面文件读取系统。
具体实施例方式
I.根据至少本发明的部分实施例的系统和方法的总述在下面的描述中，在各种整体结构的各部件之间具有各种连接。读者应该理解，除另有声明外，这些连接总的来说可以是直接或间接的，本说明书对此不作限制。
本发明的各方面涉及例如在各种文件或片材处理系统中(例如在复印机、打印机、传真机、多功能装置等的成像装置中)移动或传送文件或其它片材的系统和方法。根据本发明的至少一些实施例的进给器，可以包括(a)入口；(b)出口；(c)在入口与出口之间延伸的进给路径；和(d)用于沿着进给路径移动文件或其它材料的进给系统。根据本发明至少部分实施例的进给器还可以包括下列的一个或多个(e)从进给路径的一部分延伸的双向进给路径部；(f)供给系统，将文件或其它材料从入口或通过入口移动到进给路径中；(g)双向驱动系统，沿着双向进给路径部移动文件或其它材料；和/或(h)双向进给路径进入控制系统，用来控制双向进给路径部的进入。可以设置驱动系统，用来驱动进给系统和供给系统、双向驱动系统、和/或双向进给路径进入控制系统中的至少一个。驱动系统可以被构建、编程和/或改制以便控制驱动系统和供给系统、双向驱动系统、和/或双向进给路径进入控制系统中的至少一个，以使进给系统的操作至少在一些情况下与其它系统的操作无关。
在根据本发明的至少一些实施例的进给器结构中，驱动系统包括电动机，无论电动机的旋转方向如何都会沿第一旋转方向旋转包含在进给系统中的进纸辊。而且，在至少一些实施例结构中，驱动系统包括单电动机，用于驱动进给系统和至少供给系统、双向驱动系统、和/或双向进给路径进入控制系统之一(在某些情况下是上述全部)。
根据本发明至少一些实施例的进给系统可以包括各种不同的扫描模式，例如单面扫描模式和双面扫描模式。进给系统可以在双面扫描模式下以不连续的方式移动文件或其它材料通过进给路径，但是也可以在单面扫描模式下以连续的、不停止的方式在进给路径上移动文件或其它材料。
本发明的其它方面涉及例如在各种文件或片材处理系统(如成像装置)中进给文件或其它片状材料的方法。该方法可以包括(a)接收指示进给模式的输入，其中可获得的进给模式包括至少单面进给模式和双面进给模式；和(b)根据指示的进给模式，沿着入口与出口之间的进给路径进给文件或其它片材。在该方法中，当指示单面进给模式时，文件或其它片材以连续方式在进给路径中移动，而当指示双面进给模式时，文件或其它片材以不连续方式在进给路径中移动。当指示双面进给路径模式时，该方法还可以包括沿着双向进给路径部移动文件或其它材料以便例如将其上下颠倒和/或将其前端和后端颠倒。
可以使用一个或多个电动机沿着进给路径移动文件或其它材料。在根据本发明至少一些实施例的方法中，单电动机无论其旋转方向如何都会沿第一旋转方向旋转用来沿着进给路径移动文件或其它材料的多个进纸辊。附加地或可选地，根据本发明的至少一些实施例，该同一个单电动机可以沿着进给路径和沿着整个进给器系统的其它部分移动文件或其它材料，例如沿着双向进给路径部和/或沿着片材供给路径(例如从供给托盘或进给路径的入口位置)。
根据本发明至少一些实施例的方法，还可以包括根据输入指示是选择了单面进给模式还是选择了双面进给模式，控制从进给路径延伸的双向进给路径部的进入(例如，当指示双面进给模式时允许进入双向进给路径部，当指示单面进给模式时不允许进入到双向进给路径中)。如果需要，可以在单电动机的驱动力作用下驱动在沿着进给路径(或者沿着其它指示的区域)进给文件或其它材料中所使用的结构，和在控制进入双向进给路径中所使用的结构。
考虑到上述对本发明各实施例和各方面进行了概述，后面将详细描述根据本发明实施例的进给器系统和方法的各个具体实施例。
II.根据本发明的实施例系统和方法的详细描述下面将参考附图详细描述本发明的各个实施例。虽然本发明的主要以术语“文件”或纸件进给系统或方法进行描述，但是本领域的普通技术人员应该清楚本发明的各方面和特征当然可以应用到更广泛的进给系统和方法中，包括进给其它片状材料，例如塑料(例如幻灯片)、纤维材料、金属、柔性片材等等。
图1中示出了至少根据本发明部分实施例所述的图像读取装置1，图2示出了图像读取装置1的主要内部结构。图像读取装置1可以设置成用来读取文件的图像读取器，例如复印机、传真机、扫描仪、多功能装置(MFD)等等。
如图1和图2所示，本实施例的图像读取装置1设有作为平板扫描仪(FBS)的文件放置台2，和包括文件自动进给器3(ADF)的文件盖4。文件盖4连接在文件放置台2上，通过后面的铰链可以打开和关闭文件盖4。
操作面板5设置在文件放置台2的前面。操作面板5包括各种键11和液晶显示器(LCD)12。用户通过使用操作面板5输入预期的指令，例如表示开始读取文件的“开始”，和指示停止读取的“停止”。可以通过按下键11输入这些指令。图像读取装置1除了通过操作面板5输入的指令进行操作外，还可以在通过与计算机连接的打印机或扫描仪驱动器发送的指令下进行操作。
如图2所示，台板玻璃20、21布置在文件放置台2顶面与文件盖4相对的位置。当打开文件盖4时，台板玻璃20、21作为文件放置台2的顶面而露出。当关闭文件盖4时，包括台板玻璃20、21的文件放置台2的顶面完全被盖住。图像读取单元22构建在或以其它方式连接在文件放置台2中以便面向台板玻璃20、21。
当图像读取装置1用作FBS时，将文件放置在台板玻璃20上。台板玻璃20例如由透明玻璃板制成。文件放置台2顶部的中央部设有开口，台板玻璃20通过此开口露出。台板玻璃20从开口中露出的区域是FBS中的扫描区域。
当使用图像读取装置1的ADF3时，台板玻璃21位于读取位置。台板玻璃21例如由透明玻璃板制成。文件放置台2的读取位置设有开口，台板玻璃21通过此开口露出。从开口中露出的台板玻璃21根据图像读取单元22沿主读取方向的的长度向后延伸或沿图像读取装置1的深度方向延伸。
定位部件23插入到台板玻璃20和21之间。本实施例的定位部件23是例如与台板玻璃21以相同程度向后延伸或沿图像读取装置1深度方向延伸的长形平板。定位部件23可以用作参考点，用于在FBS中将文件放置在台板玻璃20上。因而，定位部件23的顶面上可以带有表明各种不同文件尺寸的中间位置和两侧位置的标记，例如信纸尺寸(letter size)，A4和B5。定位部件23的顶面还可以设有导向表面，捕获沿台板玻璃21移动的文件的前端并将其转向，因此将文件送回到ADF3中。
图像读取单元22是图像传感器，通过台板玻璃20和21将光源的光照射到文件上，将从文件上反射的光聚焦在光感受器上并将反射光转换成电信号。作为图像读取单元22，可以使用接触式图像传感器(CIS)，电荷耦合装置(CCD)图像传感器，和/或其它预期类型的图像传感器。图像读取单元22设置在台板玻璃20、21的下面以便例如可以通过作为扫描机构的皮带传动机构往复移动。例如，可以将来自托架马达的驱动力传递给图像读取单元22，然后可平行于台板玻璃20、21往复移动图像读取单元22。
本实施例装置1的文件盖4设有ADF3，从进纸托盘30(文件放置部)通过文件进给路径32将文件连续进给到出纸托盘31(文件排出部)。在利用ADF3的进给过程中，当文件穿过台板玻璃21上的读取位置时，设置在台板玻璃21下方的图像读取单元22扫描文件上的图像。
如图1和2所示，文件盖4设有进纸托盘30和出纸托盘31，二者竖直布置在此实施例结构中以使进纸托盘30放置在出纸托盘32上。由ADF3读取的文件放置在进纸托盘30上。如果需要，可以将待读取的堆叠文件放置在输入托盘30上，第一面朝上放置，前端插入在文件进给路径32中。在该实施例中通过向下弯折进给托盘30面向装置1后面的一侧而设置防护壁26。防护壁26的底端连接文件盖4的顶面。防护壁26保护出纸托盘31上的文件不会在文件盖4相对于文件放置台2打开时从其上滑掉(以及滑落在图像读取装置1的后面)。切口部27形成在ADF3壳体的一部分上，位于进纸托盘30的底部，面向装置1的前面。通过该切口部27，用户可以从装置1前面看到排出到出纸托盘31上的文件。小尺寸的文件可以完全由进纸托盘30遮盖，因此对于用户来说很难从图像读取装置1的前面确认这种小文件的存在。然而，通过设置切口部27，进纸托盘30与排纸托盘31之间的空间是敞开的，这样特别对检查和确认小尺寸文件的存在非常有利。
在该实施例结构中的排纸托盘31布置在进纸托盘31的下面，从进纸托盘30上竖直离开，出纸托盘31与文件盖4的顶面整体形成。已经经历读取程序的文件从ADF3中排出，并保持与进纸托盘30上的堆叠文件(如果有)分开，并保持在出纸托盘31上，其第一表面向下。可形成在装置1前面和后面的出纸托盘31的侧部28，朝向出纸托盘31的两侧向上倾斜。当从出纸托盘31中去除排出的文件时，可以从上方按压文件，并沿着侧部28的倾斜表面滑动。因而，侧部28便于从排纸托盘31去除文件。
如图2所示，文件进给路径32在垂直剖面图中基本上为水平的“U”形形状，形成在ADF3中以便通过台板玻璃21上的读取位置连接进纸托盘30和出纸托盘31。文件进给路径32由各种结构部件连续地形成，例如ADF主体、导板和导肋，且进给路径32具有文件可以穿过的宽度。进纸托盘30和出纸托盘31竖直布置，文件进给路径32形成以便连接托盘，在垂直剖面中基本成水平的“U”形。利用该结构，ADF3在宽度上减少并因此在整个尺寸上减小。
文件进给路径32具有水平的“U”形形状，从进纸托盘30延伸到文件盖4的一端(图2中的左侧)，向下弯曲以便倒转其进纸路径，到达台板玻璃21上的读取点，并从读取位置延伸到出纸托盘31。文件进给路径32主要由三个部分构成上部32A，弯曲部32B，和下部32C。上部32A和下部32C是“U”形形状的上下的直线部分，弯曲部32B是弯曲的以连接地连接上部32A和下部32C。文件进给路径32用于使用ADF3对文件进行单面读取和双面读取。
文件进给路径32包括将来自输入托盘30的文件供给文件进给路径32的供给部件，和用来将供给文件进给路径32的文件进给到输出托盘31上的进给部件。在该实施例结构中，在文件进给路径32上，供给部件是指搓纸辊33和分离辊34，进给部件是指进纸辊35A、35B、35C和35D和如图2所示与它们压紧接触的压紧辊37。当然在不脱离本发明的保护范围内还可以使用其它供给部件和进给部件结构。来自电动机67(图3，驱动源)的动力传递给构成进给部件一部分的每个驱动辊。后面将更加详细地描述用于各种辊的动力传动机构。
如图2所示，搓纸辊33和分离辊34布置在文件进给路径32最上游侧附近。本实施例结构的搓纸辊33可旋转地设置在臂29一个端部，臂29的底端由支撑分离辊34的轴111支撑(图9)。分离辊34沿纸张进给方向离开搓纸辊33可旋转地设置，以便与文件进给路径32的相对面接触。将来自电动机67的驱动力传递给旋转驱动的搓纸辊33和分离辊34。将来自电动机67的驱动力进一步传递给竖直移动的臂29。本实施例中的搓纸辊33和分离辊34具有相同尺寸的直径，以相同的圆周速度被驱动。可以在分离辊34的相反位置上设置分离垫以便与分离辊34的辊面按压接触并在摩擦作用下分离文件。
进纸辊35A、35B、35C和35D布置在文件进给路径32的不同位置上。在该实施方式中，进纸辊35A布置在分离辊34的正下游侧，进纸辊35B布置在文件进给路径32的上部32A，进纸辊35C布置在文件进给路径32的下部32C，读取位置的正上游侧，进纸辊35D布置在文件进给路径32的下部32C，读取位置的正下游侧。进纸辊35A、35B、35C和35D的布置只是出于解释的目的，进纸辊的数量及其布置在必要可以变化。
面向各个进纸辊35A、35B、35C和35D设置压紧辊37。每个压紧辊37被弹性推动(例如使用弹簧)，并与其各个进纸辊35A、35B、35C和35D的辊面按压接触。当每个进纸辊35A、35B、35C和35D旋转时，其各个压紧辊37同时旋转。以此方式，文件按压接触每个进纸辊35A、35B、35C和35D，其旋转力被传递从而传递或移动文件。
排纸辊36靠近文件进给路径32的最下游侧布置。像进纸辊35A、35B、35C和35D的情况一样，将来自电动机的驱动力传递给排纸辊36，排纸辊36旋转。面向排纸辊36同样设有压紧辊37，该压紧辊37由弹簧弹性推动并与排纸辊36按压接触。
双向进给路径39(也称为“折返”路径)连接在文件进给路径32的下部32C中的连接位置38。双向进给路径39用于双面读取，其被设计为将已经扫描了第一面的文件的前端和后端颠倒，并从读取位置的下游侧的文件再送到读取位置的上游侧。双向进给路径39从连接位置38倾斜向上延伸到输入托盘30的上侧，与文件进给路径32的上部32A相交。从上部32A与双向进给路径39的交叉位置40进给的文件，返回到文件进给路径32。
该实施例结构中的双向进给路径39的末端41，朝向ADF3的顶面开放。文件支撑部42从双向进给路径39的末端41到输入托盘30连续形成。将文件支撑部42设计成支撑从双向进给路径39的末端41排出的文件，形成本实施例结构中搓纸辊33和分离辊34上方ADF的上盖6(图1)。上盖6形成以覆盖包括搓纸辊33和分离辊34的整个ADF3，上盖6能够打开和关闭。在本实施例结构中构成上盖6的文件支撑部42，从搓纸辊33上方的末端41朝向输入托盘30延伸。因而，在双面读取中，进入到双向进给路径39中并从末端41伸出ADF3的文件，支撑在文件支撑部42上，并不会向下拖到放置在输入托盘30的搓纸位置的下游侧。此外，通过打开上盖6，ADF3中的文件进给路径32和双向进给路径39部分露出，可以进行例如清理夹纸等维护工作。
双向进纸辊43布置在本实施例结构中双向进给路径39朝向末端41的交叉位置40的正下游侧。当将来自电动机67的驱动力传递给双向进纸辊43时，双向进纸辊43沿正向和反向两个方向旋转。压紧辊44面向双向进纸辊43布置。压紧辊44例如通过其轴上的弹簧弹性推动以便按压接触双向进纸辊43的辊面，并跟随双向进纸辊43的旋转而旋转。利用压紧辊44将文件挤靠在双向进纸辊43上，并将双向进纸辊43的旋转传递给文件。双向进纸辊43和压紧辊44用作沿两个方向进给文件的双向进给部件。
在本实施例结构中，连接到文件进给路径32的读取位置下游侧上的连接位置38的双向进给路径39，与文件进给路径32的上部32A交叉，双向进纸辊43设置在朝向末端41的交叉位置40。然而，如果有必要或需要，也可以改变双向进给路径39的进给路线，例如只要将双向进给路径39连接到文件进给路径32上的特定位置以便将从读取位置下游侧进给的文件的前端和后端颠倒并将文件返回到读取位置的上游侧即可。
如图2所示，用来将文件引导到恰当进给路径中的导向活板46和47，布置在交叉位置40上。导向活板46可在其轴上枢轴转动。导向活板46具有大致的三角形形状，其端部伸出到交叉位置40。虽然在图2中只示出了一个导向活板46，但是如果需要也可以沿着文件进给路径32的宽度间隔设置几个导向活板46，这些多个导向活板46可以一起枢轴转动。
该实施例结构中的导向活板46可以从如图2所示的位置向上枢轴转动。调整导向活板46以使其，例如在接触文件进给路径32或双向进给路径39的导向部件时，不应该从如图2所示的位置向下转动。当将导向活板46放置在如图2所示的位置时，在交叉位置40，文件进给路径32从输入托盘30(图中的右侧)延伸到读取位置(图中的左侧)，但关闭从文件进给路径32到双向进给路径39的连接位置38(图中的下侧)的进给路径。利用这种结构，从文件进给路径32的输入托盘30到达交叉位置40的文件可以转到文件进给路径32的读取位置，并被调整为转到双向进给路径39的连接位置38。此外，从双向进给路径39的末端41(图中的上侧)到达交叉位置40的文件，可以转到文件进给路径32的读取位置，并被调整为转到双向进给路径39的连接位置38。
当沿图中向上方向转动导向活板46时，从双向进给路径39的连接位置38到末端41的路径延伸，而从双向进给路径39的连接位置38到文件进给路径32的读取位置的进给路径关闭。利用该结构，从双向进给路径39的连接位置38到交叉位置40的文件可以到达双向进给路径39的末端41，在那里调整其转到文件进给路径32的读取位置。
当文件接触导向活板46时由导向活板46转换进给路径。在该实施例结构中偏置导向活板46使其布置在如图2所示的位置(例如在其自身重力下或者例如在弹簧等弹性部件的弹力作用下)。在双向进给路径39上从连接位置38进给到交叉位置40的文件与导向活板46接触，导向活板46沿图中向上方向转动。相反，当文件从末端41进给到双向进给路径39上的交叉位置40时，接触导向活板46。然而，当调整导向活板46以使其不会从如图2所示的位置向下移动时，通过导向活板46将文件引导至文件进给路径32的上部32A，并再次到达读取位置。导向活板46可以具有这样的形状，即使导向活板46通过与在双向进给路径39上从连接位置38进给到交叉位置40的文件接触而简单地改变其位置，将从双向进给路径39的末端41进给到交叉位置40的文件引导到文件进给路径32。只要将导向活板46设计成通过接触文件而改变其位置，则不需要将电动机67(或其它动力源)的动力提供给导向活板46来改变其位置，因而导向活板46可以具有简单的结构。当然，如果需要，可以在不脱离本发明的保护范围内通过动力连接可选择地移动导向活板46。
导向活板47可以在其轴上枢轴转动。导向活板47具有大致的三角形形状，其端部伸出到交叉位置40。虽然在图2中只示出了一个导向活板47，但是如果需要也可以沿着文件进给路径32的宽度间隔设置几个导向活板47，这些多个导向活板47可以一起枢轴转动。
导向活板47可以从图2所示的位置向上转动。调整导向活板47以使其，例如在与文件进给路径32或双向进给路径39的导向部件接触时，不会从如图2所示的位置向右移动。当将导向活板47放置在如图2所示的位置时，从双向进给路径39的末端41到文件进给路径32的读取位置的进给路径延伸，而从双向进给路径39的连接位置38到文件进给路径32的输入托盘30的进给路径关闭。因此，已从双向进给路径39末端41达到交叉位置40的文件，可以转到文件进给路径32的读取位置，并被调整使得不会转到输入托盘30。此外，已从双向进给路径39的连接位置38到达交叉位置40的文件，可以转到双向进给路径39的末端41，并被调整使其不会转到文件进给路径32的输入托盘30。
当导向活板47从如图所示的位置向上转动时，文件进给路径32从输入托盘30连接到读取位置，从文件进给路径32的输入托盘30到双向进给路径39末端41的进给路径关闭。因此，已从文件进给路径32的输入托盘30达到交叉位置40的文件，可以转到文件进给路径32的读取位置，并被调整为使其不会转到双向进给路径39的末端41。
当文件接触导向活板47时由导向活板47转换进给路径。偏置导向活板47使其例如在其自身重力下或者例如在弹簧等弹性部件的推力作用下，布置在如图2所示的位置。文件进给路径32的输入托盘30进给的文件与导向活板47接触，以使导向活板47沿图中向上的方向转动。当文件从双向进给路径39的连接位置38到达交叉位置40与导向活板47接触时，文件由导向活板47引导并转到双向进给路径39的末端41，因为导向活板47被调整以使其不会从如图2所示的位置向右移动。导向活板47可以具有这样的形状，即使导向活板47通过与从输入托盘30进给到交叉位置40的文件接触而简单地改变其位置，并引导在双向进给路径39上从连接位置38朝向双向进给路径39的末端41进给到交叉位置40的文件。只要将导向活板47设计成通过接触来自输入托盘30的文件而改变其位置，则不需要将电动机67(或其它动力源)的动力提供给导向活板47来改变其位置，因而导向活板47可以具有简单的结构。当然，如果需要，可以在不脱离本发明的保护范围内通过动力连接可选择地移动导向活板47。
如图2所示，导向活板50布置在连接位置38上。布置导向活板50以使其可以在文件进给路径32与双向进给路径39交叉的位置转动。当将来自电动机67的动力传递给导向活板50时，导向活板50从如图2所示的位置向下移动。调整导向活板50以使其与文件进给路径32或双向进给路径39的导向部件接触时，从如图2所示的位置向上转动，向下转动以将文件引导到双向进给路径39并进一步向下。当将导向活板50放置在如图2所示的位置时，文件进给路径32从读取位置(图中的左侧)延伸到连接位置38处的输出托盘31(图中的右侧)。因而，穿过读取位置的文件被引导穿过文件进给路径32的下部32C朝向输出托盘31。当导向活板50从如图2所示的位置向下转动时，进给路径从文件进给路径32的下部32C的读取位置的下游侧到双向进给路径39延伸。通过该路径，已经穿过读取位置的文件被引导进入到双向进给路径39中。以此方式布置导向活板50以在连接位置38将文件引导到输出托盘31或双向进给路径39中。虽然在图2中只示出了一个导向活板50，但是如果需要也可以沿着文件进给路径32的宽度间隔设置几个导向活板50，这些导向活板50可以一起旋转。
如图2所示，可以沿着文件进给路径32和双向进给路径39设置用于检测文件传送的多个传感器。在所示实施例的结构中，文件进给路径32包括分别位于分离辊34上游侧和下游侧上的第一前传感器52和第二前传感器53，和读取位置正上游侧的后传感器54。双向进给路径39包括连接位置38与交叉位置40之间的双向进纸传感器55。虽然在所示的实施例中，这些传感器是所谓的光学传感器，检测出现在文件进给路径32或双向进给路径39上作为接通/断开的光遮断器的传感元件的动作，在不脱离本发明的保护范围内还可以使用其它类型的传感器或不同类型传感器的结合。
当将文件放置在输入托盘30中时，打开第一前传感器52。通过接通/断开第一前传感器52，可以检测输入托盘30中是否存在文件。第二前传感器53布置在分离辊34正下游侧，并被配置成通过接通/断开检测在文件进给路径32中进给的文件的前端和后端。例如，在第二前传感器53检测到文件的后端之后，例如可利用编码器或电动机67的步数，通过监控进纸辊35A、35B、35C和35D的转数来确定文件的前端和后端在文件进给路径32上的位置。
后传感器54布置在读取位置的正上游侧，并配置成可以通过接通/断开检测在文件进给路径32中进给的文件的前端和后端。在后传感器54检测到文件的前端或后端之后，例如利用编码器或电动机67的步数，通过监控进纸辊35A、35B、35C和35D的转数确定文件的前端或后端是否已经到达读取位置。基于后传感器54的信号控制图像读取单元22读取图像。当文件的前端已经到达读取位置时开始读取图像，当后端已经到达读取位置时结束。
将双向进纸传感器55布置在连接位置38与双向进给路径39的交叉位置40之间，并配置成检测在双向进给路径39中进给的文件的前端或后端。例如，在双向进纸传感器55检测到文件的后端之后，例如利用编码器或电动机67的步数，通过监控进纸辊35A、35B、35C和35D的转数确定文件的后端是否已经通过交叉位置40。双向进纸传感器55布置在相对于进给方向的上游侧处比较靠近双向进纸辊43的位置。因而，可以提高检测文件后端的精度。
图3示出了可用于图像读取装置1的控制器60的一个实施例结构。该实施例的控制器60不仅控制ADF3的操作，还控制整个图像读取装置1。控制器60构造成主要包括CPU61、ROM62、RAM63和EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)64的微型计算机，并且通过总线65连接到ASIC(专用集成电路)。
ROM62存储用于控制图像读取装置1和ADF3各项操作的各种程序。RAM63用作暂时存储CPU61用来执行程序的数据的存储区域或工作区域。EEPROM64是用于存储各种即使在切断电源时也应该保持的设置和标志的存储区域。
ASIC66遵照CPU61的命令，产生相位激励以为电动机67通电，把信号提供给电动机67的驱动电路68，通过驱动电路68为电动机67通电，并控制电动机67的旋转。本实施例的电动机67可以沿正向和反向旋转，将驱动力供给搓纸辊33、分离辊34、进纸辊35A、35B、35C和35D、排纸辊36、双向进纸辊43和导向活板50。本实施例结构中的电动机67是ADF3中的唯一驱动力。
使用驱动电路68驱动电动机67。驱动电路68接收来自ASIC66的输出信号，并产生电信号以旋转电动机67。接收电信号，电动机67沿一个方向旋转，电动机67的旋转力通过动力传动机构70、110、120、150、170传递给搓纸辊33、分离辊34、进纸辊35A、35B、35C和35D、排纸辊36、双向进纸辊43和导向活板50，后面会更加详细地描述。
将ASIC66连接到图像读取单元22上，读取利用ADF3进给到读取位置上的文件图像。图像读取单元22根据存储在ROM62中的控制程序读取文件上的图像。以几种操作模式往复移动图像读取单元22的驱动机构(未示出)也通过ASIC66的输出信号下操作。
第一前传感器52、第二前传感器53、后传感器54和双向进纸传感器55连接到ASIC66上。CPU61接收来自这些传感器的接通/断开信号，并指示ASIC66输出特定的输出信号，并根据存储在ROM62中的控制程序启动电动机67和图像读取单元22。
ASIC66还连接到搓纸螺线管88和双向(或“折返”)螺线管(“SB螺线管”)161上。CPU61指示ASIC66在给定定时输出输出信号并启动搓纸螺线管88和SB螺线管161。
后面描述从电动机67到搓纸辊33、分离辊34、进纸辊35A、35B、35C和35D、排纸辊36、双向进纸辊43和导向活板50的动力传动机构。分离辊34、进纸辊35A、35B、35C和35D、排纸辊36、双向进纸辊43和导向活板50沿着文件进给路径32的宽度延展。分离辊34、进纸辊35A、35B、35C和35D、排纸辊36、双向进纸辊43和导向活板50在文件进给路径32宽度内分别布置在各自的轴上。各个辊可以沿其轴的整个长度沿轴向方向设置，并且/或者各个轴可以间隔且共轴地沿文件进给路径32宽度设有多个辊。在本发明的保护范围内可以设置任何数量和组合的轴和辊。
如图1所示，在本实施例结构中设置在文件盖4顶面上的ADF3，包括文件进给路径32和每个辊。电动机67和将动力传递给每个辊的动力传动机构，都容纳在ADF3的壳体中。电动机67和动力传动机构相对于文件进给路径32设置在ADF3的一端。分离辊34、进纸辊35A、35B、35C和35D、排纸辊36、双向进纸辊43和导向活板50的每个轴的一端设有从动齿轮。当将来自电动机67的驱动力通过其各个动力传动机构传递给每个从动齿轮时，每个辊被驱动。在此实施例结构中，电动机67、每个动力传动机构和设置在分离辊34、进纸辊35A、35B、35C和35D、排纸辊36、双向进纸辊43和导向活板50的每个轴一端上的从动齿轮容纳在ADF3壳体后面的空间7中(参见图1)。除非另有说明，下面所述的每个齿轮都是在圆周上具有与轴平行的轮齿的正齿轮(尽管在不脱离本发明的保护范围内也可以使用其它的齿轮组件和传动机构)。
图4到图8示出了将电动机67的动力传递给分离辊34的动力传动机构70的一个实施例。动力传动机构70也称作本说明书中的“第一动力传动机构”。将动力传动机构70设置成在电动机67沿顺时针(CW)方向旋转时沿进纸方向将动力传递给分离辊34，当电动机67的旋转方向从CW方向转到逆时针(CCW)方向时切断给分离辊34的动力传递。CW方向和CCW方向指电动机67正向和反向的相对旋转方向。
如图4所示，设置在电动机67传动轴上的主动齿轮69和四个传动齿轮71、72、73和74相继啮合，以便将动力传递给行星齿轮装置75。传动齿轮71用作该结构中第一动力传动机构、第二动力传动机构和第三动力传动机构中的公用传动齿轮。在该实施例结构中，在将动力传递给分离辊34的动力传动机构70、将动力传递给进纸辊35A、35B、35C和35D的动力传动机构120、将动力传递给双向进纸辊43的动力传动机构150，和将动力传递给导向活板50的动力传动机构170共用传动齿轮71。动力传动机构70中的传动齿轮72共用作为将动力传递给双向进纸辊43的动力传动机构150的恒星齿轮72以及将动力传递给导向活板50的动力传动机构170中的传动齿轮。动力传动机构70中的传动齿轮73共用作为将动力传递给导向活板50的动力传动机构170的传动齿轮。因而，在此更详细描述的第三动力传动机构从第二动力传动机构中分支。一旦电动机67沿着CW或CCW的方向旋转，则连续啮合的传动齿轮71、72、73沿指定方向旋转，将动力传递给传动齿轮74以使齿轮74沿CCW或CW方向旋转。
图6中更详细地示出了行星齿轮装置75的一个实施例结构。在该实施例的行星齿轮装置75中，支撑臂78可旋转地与恒星齿轮76的轴77同轴设置，分别与恒星齿轮76单独啮合的两个行星齿轮79和80由支撑臂78支撑。
恒星齿轮76是双联齿轮，其中同轴且整体地形成有大直径齿轮76L和小直径齿轮76S。支撑臂78包括从轴77独立延伸出的臂部81、82，和形成在臂部81、82外端上以支撑行星齿轮79、80的轴承部83、84。由支撑臂78支撑的行星齿轮79、80分别与恒星齿轮76的齿轮76S啮合。当恒星齿轮76旋转时，分别与齿轮76S啮合的行星齿轮79、80也旋转。此外，一旦恒星齿轮76旋转，则支撑臂78也沿着相同方向旋转。也就是说，当恒星齿轮76旋转时，行星齿轮79、80在其各自的轴上旋转并围绕恒星齿轮76旋转。
凹进部85靠近支撑臂78的轴77形成。凹进部85与接合机构86啮合以使支撑臂78保持在与恒星齿轮76旋转无关的恰当位置上。
该实施例结构的接合机构86由啮合部件87和搓纸螺线管88构成。啮合部件87包括臂部90，从轴89延伸到支撑臂78；止动器，形成在臂部90的一端并成钩形；和被动部92，从轴89延伸。止动器91可以与支撑臂78的凹进部85啮合，当臂部90在轴89上旋转时可与凹进部85啮合或从其上脱离。被动部92连接到搓纸螺线管88的轴93上。搓纸螺线管88被设计成以便当对搓纸螺线管88通电时(例如接通搓纸螺线管88)，搓纸螺线管88会产生电磁力以直接沿将轴93插入到螺线管主体中的方向驱动轴93，而在没有对搓纸螺线管88通电(例如切断搓纸螺线管88)时，电磁力消失，使轴93沿将轴93从搓纸螺线管本体伸出的方向，弹性地返回到其原始位置。轴93的运动传递到被动部92，啮合部件87在轴89上旋转，并保持在恰当位置上。当断开搓纸螺线管88时，定位啮合部件87以使止动器91如图6中的实线所示与凹进部85啮合。当接通搓纸螺线管88时，定位啮合部件87以使止动器如图6中的双点划线所示，从凹进部85中脱离。当然，在不脱离本发明的保护范围内还可以使用其它机构或结构实现该目的和功能。
如图4所示，传动齿轮74与行星齿轮装置75的恒星齿轮76的齿轮76L啮合。当将动力从电动机传递给传动齿轮74时，传动齿轮74沿一个方向旋转，恒星齿轮76沿另一个方向旋转。例如，如图4所示，当主动齿轮69沿CW方向旋转时，传动齿轮74沿CW方向旋转，恒星齿轮76沿CCW方向旋转。当搓纸螺线管88接通时，支撑臂78旋转，以使行星齿轮79、80围绕恒星齿轮76沿CW方向旋转。优选地，搓纸螺线管88只在止动器91从啮合/脱离机构85中脱离时才接通。即使在支撑臂78从脱离位置开始旋转之后断开搓纸螺线管88，止动器91也不会啮合在凹进部85中。
如图5所示，传动齿轮94与行星齿轮装置75相邻布置。传动齿轮94可以与行星齿轮装置75的行星齿轮79、80啮合和断开，由于行星齿轮79、80围绕恒星齿轮76沿CCW方向旋转，行星齿轮79与传动齿轮94啮合，而行星齿轮80从传动齿轮94上脱离。传动齿轮94是双联齿轮，其中大直径齿轮94L与小直径齿轮94S同轴且整体地形成。行星齿轮79、80可以与大直径齿轮94L啮合。小直径齿轮94S与设置在支撑分离辊34的轴111上(图9)的从动齿轮95啮合。从传动齿轮94到从动齿轮95的齿轮结构或布置不限于此，在不脱离本发明的保护范围内也可以使用多种变形。而且，传动齿轮的数量及其直径尺寸可以根据需要，例如根据从传动齿轮94到从动齿轮95的长度等进行变化。
当围绕恒星齿轮76沿CCW方向旋转的行星齿轮79与传动齿轮94啮合时，行星齿轮79被限制围绕恒星齿轮76旋转。然后，由于行星齿轮79接收来自恒星齿轮76传递的动力，因而行星齿轮79在其轴上旋转。其后，传动齿轮94沿CCW方向旋转，从动齿轮95沿CW方向旋转。由于从动齿轮95沿CW方向旋转，所以支撑分离辊34的轴111沿供纸方向旋转。
如图7所示，当主动齿轮69的旋转从沿CW方向转变成沿CCW方向时，传动齿轮74沿CCW方向旋转，恒星齿轮76沿CW方向旋转。如图5所示，当行星齿轮79与传动齿轮94啮合时，即使搓纸螺线管88断开止动器91也不会与凹进部85啮合。因而，支撑臂78可旋转，行星齿轮79、80围绕恒星齿轮76沿CW方向旋转。支撑臂78跟随行星齿轮79、80的旋转而旋转，支撑臂78的凹进部85来到与止动器91啮合的位置。此时，如果断开搓纸螺线管88，则止动器91与凹进部85啮合，如图7所示，限制支撑臂78的进一步旋转。在此情况下，行星齿轮79、80不与传动齿轮94啮合。本说明中支撑臂78的行星齿轮79、80从传动齿轮94上脱离的位置称为“脱离位置”。当止动器91啮合在凹进部85时，支撑臂78锁定以便直到再一次接通搓纸螺线管88时为止都不旋转并保持在脱离位置中。
如图8所示，当搓纸螺线管88接通时，行星齿轮79、80随着恒星齿轮76沿CW方向的旋转，围绕恒星齿轮76沿CW方向旋转。当围绕恒星齿轮76沿CW方向旋转的行星齿轮80与传动齿轮94啮合时，行星齿轮80被限制不能进一步围绕恒星齿轮76旋转。行星齿轮80接收来自恒星齿轮76的动力，在其轴上沿CCW方向旋转。这样会使传动齿轮94沿CW方向旋转，从动齿轮95然后沿CCW方向旋转。当从动齿轮95沿CCW方向旋转时，支撑分离辊34的轴111沿与进纸方向相反的方向旋转。以此方式，传动齿轮72、73、74、94和行星齿轮装置75用作第一动力传动机构的齿轮系。
下面描述从支撑分离辊34的轴111到搓纸辊33的动力传动机构110的一个实施例。如图2所示，本实施例结构中的搓纸辊33被支撑在臂29的一端，并沿与进纸方向相反的方向与分离辊34分开布置。如上所述，电动机67的动力传递给轴111，并从轴111传递给臂29、搓纸辊33和分离辊34。
图9中示出了从轴111到搓纸辊33的动力传动机构110的一个实施例。动力传动机构110包括设置在轴111上的单向离合器112、与分离辊34整体形成的齿轮113、固定在搓纸辊33的轴114上的齿轮115、和将动力从齿轮113传输到齿轮115的传动齿轮116。分离辊34可旋转地由轴111上支撑。单向离合器112和齿轮113设置在分离辊34轴向的一端上。在图9中，单向离合器112设置在分离辊34的后侧，齿轮113设置在分离辊34的前侧。因而，设置在分离辊34后侧的单向离合器112由虚线表示。当然在不脱离本发明保护范围之内还可以包括其它结构和结构布置。
本实施例结构的单向离合器112包括通过齿轮113和单向离合器112连接到轴111上的轴环(collar)117，和从分离辊34上沿轴向伸出的接合突起118。轴环117设置在分离辊34的一侧，并与轴111一起旋转。接合突起118从分离辊34的圆周面沿轴向伸出。如图所示，当轴环117与接合突起118接合时，轴111的旋转通过轴环117和接合突起118传递给分离辊34，分离辊34沿与轴111相同的方向旋转。
由于分离辊34可在轴111上旋转时，可以沿接合突起118从轴环117上分离的方向旋转。当分离辊34在轴111上基本上旋转一周时，接合突起118到达轴环117处与其啮合。这使得不论来自轴111的动力传递如何，分离辊34只空转一周。
传动齿轮116介于设置在分离辊34上的齿轮113与固定在搓纸辊33的轴114上的齿轮115之间。传动齿轮116与齿轮113、115啮合。传动齿轮116在齿轮113旋转作用下旋转，然后齿轮115旋转。由于齿轮115固定在搓纸辊33的轴114上，搓纸辊33跟着齿轮115的旋转而旋转。也就是，分离辊34和搓纸辊33总是沿相同的方向旋转。利用这种动力传动机构110，动力从旋转支撑分离辊34的轴111传递到分离辊34和供纸辊33。
如图9中的实施例结构所示，臂29的末端由轴111可旋转地支撑，接收从轴111传递的动力，并竖直地移动。在轴111与臂29末端之间设置滑动离合器(未示出)。通过滑动离合器，将轴111的旋转传递给臂29。将滑动离合器设计成以便在所承担的负载超出指定转矩时通过滑动离合器板切断动力传递。当轴111沿CW方向旋转时，旋转力通过滑动离合器传递给臂29，臂29沿降低搓纸辊33的方向旋转。相反，当轴111沿CCW方向旋转时，臂29沿升高搓纸辊33的方向旋转。如图2所示，如果臂29沿降低搓纸辊33的方向旋转，则搓纸辊33与文件进给路径32的导向面或输入托盘30上的文件接触。因此，随着臂29的旋转产生负载，滑动离合器滑动，轴111可以进一步旋转，而臂29保持静止。如果臂29沿着升高搓纸辊33的方向旋转，则其与ADF3的壳体接触。因此，随着臂29的旋转产生负载，滑动离合器滑动，轴111可以进一步旋转，而臂29保持静止。因而，通过滑动离合器将来自轴111的动力传递给臂29，臂29移动以相对于文件进给路径32的导向面降低或升高搓纸辊33。当然，在不脱离本发明保护范围之内还可以使用其它进纸或分纸的方法和/或结构。
图10到12示出了从电动机67到进纸辊35A、35B、35C和35D的动力传动机构120的一个实施例。动力传动机构120沿进纸方向将动力传递给进纸辊35A、35B、35C和35D，或从文件进给路径32的上游侧传递到其下游侧，而与电动机67的旋转方向无关。在本说明书中，动力传动机构120也称为“第二动力传动机构”。
如图10所示，传动齿轮71与设置在电动机67传动轴上的主动齿轮69啮合，将动力传递给行星齿轮装置122。如上所述，除动力传动机构120之外，传动齿轮71共用在将动力传递给分离辊34的动力传动机构70、将动力传递给双向进纸辊43的动力传动机构150、和将动力传递给导向活板50的动力传动机构170之间。一旦电动机67沿CW或CCW方向旋转，则将动力传递给传动齿轮71以使其沿CW或CCW方向旋转。
行星齿轮装置122配置成以使支撑臂125可旋转地被支撑并与恒星齿轮123的轴124同轴设置，恒星齿轮123和两个与恒星齿轮123啮合的行星齿轮126、127由支撑臂125支撑。当然在不脱离本发明保护范围之内还包括其它结构。例如，如果需要，可以省略行星齿轮126，支撑臂125可以支撑单独的可移动到各个所需位置的行星齿轮127。也可以具有其它变形。
在该实施例结构中的恒星齿轮123是双联齿轮，其中大直径齿轮123L与小直径齿轮123S同轴且整体地形成。由支撑臂125支撑的行星齿轮126、127，分别与恒星齿轮123的齿轮123S啮合。当恒星齿轮123旋转时，行星齿轮126、127也旋转。在恒星齿轮123的旋转作用下，支撑臂125也沿相同方向旋转。也就是说，当恒星齿轮123旋转时，行星齿轮126、127在其各自轴上旋转，并围绕恒星齿轮123旋转。
传动齿轮71与行星齿轮装置122的恒星齿轮123的齿轮123L啮合。当将动力从电动机67传递给传动齿轮71时，传动齿轮71沿一个方向旋转，而恒星齿轮123沿另一方向旋转。例如，如图10所示，当主动齿轮69沿CCW方向旋转时，传动齿轮71沿CW方向旋转，恒星齿轮123沿CCW方向旋转，而行星齿轮126、127围绕恒星齿轮123沿CCW方向旋转。
如图10所示，传动齿轮128、129与行星齿轮装置122相邻布置。传动齿轮128是双联齿轮，其中大直径齿轮128L与小直径齿轮128S同轴且整体地形成。类似地，传动齿轮129也是双联齿轮，其中大直径齿轮129L与小直径齿轮129S同轴且整体地形成。行星齿轮装置122的行星齿轮126可以与传动齿轮128的齿轮128L啮合和从其上脱离。行星齿轮装置122的行星齿轮127可以与传动齿轮129的齿轮129L啮合或从其上脱离。此外，齿轮128L和129L彼此啮合。可选地，如果需要，行星齿轮127可以布置在支撑臂125上并可以与两个齿轮128L和129L啮合。
如图10所示，当行星齿轮126、127围绕恒星齿轮123沿CCW方向旋转时，行星齿轮126与传动齿轮128的齿轮128L啮合，而行星齿轮127从传动齿轮129上脱离。当围绕恒星齿轮123沿CCW方向旋转的行星齿轮126与传动齿轮128啮合时，行星齿轮126、127被限制不能围绕恒星齿轮123旋转。行星齿轮126接收来自恒星齿轮123的动力并在其轴上沿CW方向旋转。然后，传动齿轮128沿CCW方向旋转。与传动齿轮128啮合的传动齿轮129，沿CW方向旋转。
如图11所示，当主动齿轮69沿CW方向旋转时，传动齿轮71沿CCW方向旋转时，恒星齿轮123沿CW方向旋转，行星齿轮126、127围绕恒星齿轮123沿CW方向旋转。当行星齿轮126、127围绕恒星齿轮123沿CW方向旋转时，行星齿轮127与传动齿轮127的齿轮129L啮合，行星齿轮126从传动齿轮128上脱离。当围绕恒星齿轮123沿CW方向旋转的行星齿轮127与传动齿轮129啮合时，行星齿轮126、127被限制不能围绕恒星齿轮123旋转。然后，行星齿轮127接收来自恒星齿轮123的动力在其轴上沿CCW方向旋转。传动齿轮129由此沿CW方向旋转。与传动齿轮129啮合的传动齿轮128沿CCW方向旋转。因而，无论主动齿轮69的旋转方向如何，传动齿轮128接收沿CCW方向的动力，传动齿轮129接收沿CW方向的动力。
图12示出了从传动齿轮128、129到进纸辊35A、35B、35C和35D和排纸辊36的动力传递。传动齿轮128的齿轮128S，和五个传动齿轮130、131、132、133和134连续啮合。传动齿轮133与设置在进纸辊35A上的轴上的从动齿轮135啮合，传动齿轮134与设置在排纸辊36的轴上的从动齿轮136啮合。如上所述，无论主动齿轮69的旋转方向如何，传动齿轮128都沿CCW方向旋转，动力从传动齿轮128连续传递到五个传动齿轮130、131、132、133和134，传动齿轮135沿CW方向旋转，从动齿轮136沿CCW方向旋转。当从动齿轮135沿CW方向旋转时，进纸辊35A沿进纸方向旋转。当从动齿轮136沿CCW方向旋转时，排纸辊36沿进纸方向旋转。
传动齿轮129的齿轮129S和三个传动齿轮137、138和139连续啮合。齿轮129S与设置在进纸辊35D的轴上的从动齿轮140啮合，传动齿轮138与设置在进纸辊35C的轴上的从动齿轮141啮合，传动齿轮139与设置在进纸辊35B的轴上的从动齿轮142啮合。如上所述，传动齿轮129沿CW方向旋转，而与主动齿轮69的旋转方向无关，将动力从传动齿轮129连续传递给传动齿轮137、138、139。作为响应，从动齿轮140、141沿CCW方向旋转，从动齿轮142沿CW方向旋转。当从动齿轮140、141沿CCW方向旋转时，进纸辊35D、35C沿进纸方向旋转。当从动齿轮142沿CW方向旋转时，进纸辊35B沿进纸方向旋转。因而，无论主动齿轮69的旋转方向如何，沿进纸方向将动力传递给每个进纸辊35A、35B、35C和35D和排纸辊36。
行星齿轮装置122和传动齿轮128至134、137至139用作第二动力传动机构的齿轮系。如图12所示，在包含传动齿轮128、129、137至139的齿轮系中，将来自相对于进纸方向朝向文件进给路径32的上游侧而设置在读取位置正下游的进纸辊35D的动力，按顺序传递给进纸辊35C和35B。通过包括传动齿轮128、130至133的齿轮系，将动力传递给相对于进纸方向设置在文件进给路径32最上游侧的进纸辊35A。此外，通过四个传动齿轮130至133，将来自传动齿轮128、129的动力传递给进纸辊34A。因而，在进纸辊35A、35B、35C和35D中，动力通过具有最多齿轮数的齿轮系传递给进纸辊35A。也就是说，进纸辊35A位于动力传递顺序中的最后。
在文件进给路径32上进给的文件按顺序夹在相对于进纸方向上游侧的进纸辊35A和压紧辊37之间，进纸辊35B和压紧辊37之间，进纸辊35C和压紧辊37之间，以及下游侧的进纸辊35D和压紧辊37之间。夹在进纸辊35A和压紧辊37之间的文件在从进纸辊35A和压紧辊37之间分离之前，被夹在进纸辊35B和压紧辊37之间。类似地，在文件从进纸辊35B和压紧辊37之间分离之前，夹在进纸辊35C和压紧辊37之间。类似地，在文件从进纸辊35C和压紧辊37之间分离之前，夹在进纸辊35D和压紧辊37之间。
如上所述，在本实施例的动力传动机构120中，动力从相对于进纸方向位于下游侧的进纸辊35D按顺序连续传递到上游侧，传递给进纸辊35C、35B、35A。因而，例如，和上游侧上的进纸辊35C相比，下游侧上的进纸辊35D由于齿轮系的齿隙的作用较小。类似地，进纸辊35C由于齿轮系的齿隙的作用比进纸辊35B更小。类似地，进纸辊35B由于齿轮系的齿隙的作用比进纸辊35A更小。因而，被夹紧并由进纸辊35A、35B、35C和35D和其各自的夹紧辊37进给的文件总是被在较小齿隙影响下稳定旋转的进纸辊夹紧。
例如，从设置在文件进给路径32的读取位置正上游侧的进纸辊35C到设置在读取位置正下游侧的进纸辊35D，在夹紧在进纸辊35C与压紧辊37之间的文件前端穿过读取位置之后，被夹紧在进纸辊35D与压紧辊37之间。进纸辊35D比进纸辊35C具有较小的由齿隙引起的作用，所以其旋转稳定。此外，当文件的前端夹紧在进纸辊35D与压紧辊37之间时，文件进给不会变得不稳定。因而，在文件进给路径32上的读取位置处进给的文件可以变得稳定。
图13至15示出了动力传动机构150和从电动机67到双向进纸辊43的动力中断机构151的一个实施例。动力传动机构150根据电动机67的旋转方向，沿牵引方向和返回方向将动力传递给双向进纸辊43。动力中断机构151在电动机67的旋转方向从返回方向变换成牵引方向时中，中断从电动机67到双向进纸辊43的动力传递。牵引方向是指将进给的文件从文件进给路径32牵引到双向进给路径39的方向，而返回方向是指进给文件从双向进给路径39返回到文件进给路径32的方向。动力传动机构150用作本实施例结构中的第三动力传动机构。
如图13所示，本实施例结构中的传动齿轮71与设置在电动机67的传动轴上的主动齿轮69啮合，将动力传递给行星齿轮装置153。如上所述，传动齿轮71在动力传动机构150、将动力传递给分离辊34的动力传动机构70、将动力传递给进纸辊35A、35B、35C和35D的动力传动机构120和将动力传递给导向活板50的动力传动机构170中被共用。一旦电动机67沿CW或CCW方向旋转，则传递动力以旋转传动齿轮71以使传动齿轮71沿CCW或CW方向旋转。
行星齿轮装置153被配置成以使支撑臂156可旋转地支撑在恒星齿轮72的轴155上并与轴155同轴设置，恒星齿轮72和与恒星齿轮72啮合的两个行星齿轮157、158由支撑臂156支撑。
恒星齿轮72是双联齿轮，其中大直径齿轮72L和小直径齿轮72S同轴且整体地形成。恒星齿轮72是动力传动机构70中的传动齿轮72，大直径齿轮72L用作传动齿轮72。臂齿轮156可旋转地设置在轴155上并支撑每个行星齿轮157、158。行星齿轮157、158与小直径齿轮72S啮合。当恒星齿轮72旋转时，分别与小直径齿轮72S啮合的行星齿轮157、158旋转。此外，一旦恒星齿轮72的旋转，支撑臂156也沿相同方向旋转。也就是，当恒星齿轮72旋转时，行星齿轮157、158在其各自的轴上旋转，并围绕恒星齿轮72旋转。
本实施例结构的支撑臂156在支撑行星齿轮157的一端设有突起159。当突起159与动力中断机构151啮合时，在恒星齿轮72的轴155上沿CCW方向旋转的支撑臂156被限制在恰当位置上。
本实施例结构的动力中断机构151包括接合部件160和折返螺线管161。接合部件160包括臂部163，从轴162径向延伸以支撑臂156；止动器164，形成在臂部163的一端并呈钩形；和被动部165，从轴162径向延伸。止动器164可以与支撑臂156的突起159啮合，当臂部163在轴162上旋转时与突起159啮合或从其上脱离。被动部165连接到折返螺线管161的轴166上。折返螺线管161被设计成当对折返螺线管161通电时(例如接通螺线管161)，产生电磁力以沿将轴166插入螺线管主体中的方向直接驱动轴166，当不对折返螺线管161通电时(例如断开螺线管161)，电磁力消失，使轴166沿使轴166从螺线管主体中伸出的方向直接弹性地返回到其原始位置。轴166的运动被传递给被动部165，接合部件160在轴162上旋转并保持在恰当位置上。
当断开折返螺线管161时，将接合部件160布置成以使止动器164与突起159啮合，如图13中实线所示。止动器164可以从其接合位置沿CW方向旋转，只要例如通过弹簧不将其推向该方向，其就将保持在接合位置上。尽管突起159随着支撑臂156的旋转而旋转，但是在接合位置其旋转方向基本上是接合部件160的径向。因而，即使支撑臂156的旋转力通过突起159被传递给接合部件160，接合部件160也不会相对于例如弹簧的推力从接合位置旋转。当接通折返螺线管161时，将接合部件160布置成以使止动器164从突起159中脱离，如图13中的双点划线所示。
如图13所示，传动齿轮71与行星齿轮装置153的恒星齿轮72的齿轮72L啮合。当动力从电动机67传递到传动齿轮71中且传动齿轮71沿一个方向旋转时，恒星齿轮72沿另一个旋转。例如，如图13所示，当主动齿轮69沿CCW方向旋转时，传动齿轮71沿CW方向旋转，恒星齿轮72沿CCW方向旋转。作为响应，行星齿轮157、158围绕恒星齿轮72沿CCW方向旋转。随着围绕恒星齿轮72的行星齿轮157、158的旋转，支撑臂156旋转，支撑臂156的突起159被布置成以使其可与止动器164连接。此时，如果断开折返螺线管161，则止动器164与突起159连接，支撑臂156的旋转被限制。在此情况下，两个行星齿轮157和158都不与传动齿轮167啮合。在本说明书中，支撑臂156的行星齿轮157、158从传动齿轮167脱离的位置被称为“脱离位置”。当止动器164与突起159啮合时，支撑臂156沿CCW方向的旋转被限制，支撑臂156被保持在脱离位置直到折返螺线管161接通为止。
如图13所示，传动齿轮167与行星齿轮装置153相邻布置。传动齿轮167可以与行星齿轮装置153的行星齿轮157、158啮合和从其上脱离。传动齿轮167是双联齿轮，其中大直径齿轮167L和小直径齿轮167S同轴且整体形成。行星齿轮157、158可以与大直径齿轮167L啮合和从其上脱离。小直径齿轮167S与设置在双向进纸辊43的轴上的从动齿轮168啮合。本领域普通技术人员应该意识到从传动齿轮167到从动齿轮168的齿轮结构不限于此。例如，传动齿轮的数量和/或其直径尺寸可以改变，例如根据从传动齿轮167到从动齿轮168的长度或其它相关因素来改变。
如图14所示，当主动齿轮69沿CW方向旋转时，传动齿轮71沿CCW方向旋转而恒星齿轮72沿CW方向旋转。作为响应，行星齿轮157、158围绕恒星齿轮72沿CW方向旋转。随着行星齿轮157、158围绕恒星齿轮72沿CW方向旋转，支撑臂156沿CW方向旋转。当支撑臂156沿CW方向旋转时，突起159从止动器614脱离。因而，即使当折返螺线管161断开时，支撑臂159可以沿CW方向旋转。当行星齿轮157、158围绕恒星齿轮沿CW方向旋转时，行星齿轮157与传动齿轮157啮合。
当围绕恒星齿轮72沿CW方向旋转的行星齿轮157与传动齿轮167啮合时，行星齿轮157被限制不能围绕恒星齿轮72旋转。然后，行星齿轮157接收来自恒星齿轮72的动力，并在其轴上沿CCW方向旋转。作为响应，传动齿轮167沿CW方向旋转，从动齿轮168沿CCW方向旋转。当从动齿轮168沿CCW方向旋转时，双向进纸辊43沿返回方向旋转。
当在如图13所示的条件下接通折返螺线管161时，接合部件160旋转，止动器164从突起159脱离。因而，支撑臂156可以沿CCW方向旋转，行星齿轮157、158围绕恒星齿轮72沿CCW方向旋转。如图15所示，当围绕恒星齿轮72沿CCW方向旋转的行星齿轮158与传动齿轮167啮合时，行星齿轮158被限制不能围绕恒星齿轮72旋转。行星齿轮158其后接收从恒星齿轮72传递的动力，并在其轴上沿CW方向旋转。作为响应，传动齿轮167沿CCW方向旋转，从动齿轮168沿CW方向旋转。当从动齿轮168沿CW方向旋转时，双向进纸辊43沿返回方向旋转。优选地，在至少一些实施例和布置中，只有在止动器164从突起159中脱离时才接通折返螺线管161。即使在支撑臂156从脱离位置沿CCW方向旋转之后断开折返螺线管161，止动器164也不会与突起159接合。
当主动齿轮67的旋转方向从CCW方向转变成CW方向时，支撑臂156可以从如图15所示的行星齿轮158与传动齿轮167啮合的情形下沿CW方向旋转。当支撑臂156沿CW方向旋转时，行星齿轮157和传动齿轮167如图14所示啮合。当主动齿轮67的旋转方向从CW方向转换成CCW方向时，支撑臂156从如图14所示的情形下沿CCW方向旋转，止动器164如图13所示与突起159啮合。以此方式，行星齿轮装置153与传动齿轮167用作该实施例结构的动力中断机构的齿轮系。
图16和图17示出了从电动机67到导向活板50的动力传动机构170的一个实施例。该实施例动力传动机构170被配置成根据电动机67的旋转方向改变导向活板50的位置。传动机构170用作本说明书中所述实施例结构中的第四传动机构。
如图16所示，设置在电动机67的传动轴上的主动齿轮69，和传动齿轮71、72、73连续地啮合，将动力从传动齿轮73传递到行星齿轮装置174。如上所述，传动齿轮71在动力传动机构170、将动力传递给分离辊34的动力传动机构70、将动力传递给进纸辊35A、35B、35C和35D的动力传动机构120、和将动力传递给双向进纸辊43的动力传动机构150中被共用。传动齿轮72被共用作为将动力传递给分离辊34的动力传动机构70的传动齿轮，还被共用作为将动力传递给双向进纸辊43的动力传动机构150的恒星齿轮72。传动齿轮73被共用作为将动力传递给分离辊34的动力传动机构70的传动齿轮。一旦沿CW或CCW方向旋转电动机67，则动力被传递给传动齿轮73以使传动齿轮73沿CCW或CW方向旋转。
行星齿轮装置174被配置成以使支撑臂177可旋转地被恒星齿轮175的轴176支撑，并与轴176同轴设置，恒星齿轮175和与恒星齿轮175啮合的两个行星齿轮178、179由支撑臂177支撑。
恒星齿轮175是双联齿轮，其中同轴且整体地形成有大直径齿轮175L和小直径齿轮175S。行星齿轮178、179与恒星齿轮175的小直径齿轮175S啮合。当恒星齿轮175旋转时，与小直径齿轮175S啮合的行星齿轮178、179旋转。一旦恒星齿轮175旋转，支撑臂177也沿相同方向旋转。也就是，当恒星齿轮175旋转时，行星齿轮178、179在其各自的轴上旋转，并围绕恒星齿轮175旋转。
传动齿轮73与行星齿轮装置174的恒星齿轮175啮合。当动力从电动机67传递到传动齿轮73时，传动齿轮73沿一个方向旋转，而恒星齿轮175沿另一方向旋转。例如，如图16所示，当主动齿轮69沿CW方向旋转时，传动齿轮73沿CCW方向旋转，恒星齿轮175沿CW方向旋转，行星齿轮178、179围绕恒星齿轮沿CW方向旋转。
如图16所示，传动齿轮180、181与行星齿轮装置174相邻布置。传动齿轮180是双联齿轮，其中大直径齿轮180L和小直径齿轮180S同轴且整体地形成。行星齿轮178、179可以与传动齿轮180的齿轮180L啮合和从其上脱离。传动齿轮180的齿轮180S与传动齿轮181啮合，传动齿轮181与设置在导向活板50的轴上的从动齿轮182啮合。
如图16所示，当行星齿轮178、179围绕恒星齿轮175沿CW方向旋转时，行星齿轮178与传动齿轮180的齿轮180L啮合，而行星齿轮179从传动齿轮180上脱离。当围绕恒星齿轮175沿CW方向旋转的行星齿轮178与传动齿轮180啮合时，行星齿轮178、179被限制不能围绕恒星齿轮175旋转。行星齿轮178接收来自恒星齿轮175的动力并在其轴上沿CCW方向旋转。作为响应，传动齿轮180沿CW方向旋转。与传动齿轮180的齿轮180S啮合的传动齿轮181沿CCW方向旋转，与传动齿轮181啮合的从动齿轮182沿CW方向旋转。当从动齿轮182沿CW方向旋转时，导向活板50向上旋转并被设置成在连接位置38从文件进给路径32的读取位置到排纸托盘31引导文件，如图2所示。
如图17所示，当主动齿轮69沿CCW方向旋转，传动齿轮73沿CW方向旋转，恒星齿轮175沿CCW方向旋转，行星齿轮178、179围绕恒星齿轮175沿CCW方向旋转。当行星齿轮178、179围绕恒星齿轮175沿CCW方向旋转时，行星齿轮179与传动齿轮180的齿轮180L啮合，而行星齿轮178从传动齿轮180脱离。当围绕恒星齿轮175沿CCW方向旋转的行星齿轮179与传动齿轮180啮合时，行星齿轮178、179被限制不能围绕恒星齿轮175旋转。行星齿轮179接收来自恒星齿轮175的动力并在其轴上沿CW方向旋转。作为响应，传动齿轮180沿CCW方向旋转。与传动齿轮180的齿轮180S啮合的传动齿轮181沿CW方向旋转，与传动齿轮181啮合的从动齿轮182沿CCW方向旋转。当从动齿轮182沿CCW方向旋转时，导向活板50从如图2所示的位置向下旋转，设置成在连接位置38从文件进给路径32的读取位置到双向进给路径39而引导文件。传动齿轮72、73，行星齿轮装置174，和传动齿轮180、181用作在所示实施例结构的第四动力传动机构中的齿轮系。
该实施例中在设置从动齿轮182的轴与导向活板50之间设置有滑动离合器(未示出)。通过滑动离合器，轴的旋转传递给导向活板50。滑动离合器被设置成当承受超过预定转矩的负载时通过滑动离合器板来中断动力传递。导向活板50被配置成摆动到将文件引导到每个进给路径的位置，不会旋转到超出与导向部件等接触的位置。因而，在导向活板50摆动到恰当位置之后，其被限制不能旋转，滑动离合器滑动，设置从动齿轮182的轴可以进一步旋转，而导向活板50保持静止。当然，从传动齿轮180到从动齿轮182的齿轮结构并不限于此。例如，传动齿轮的数目和/或其直径尺寸可以例如根据传动齿轮180到从动齿轮182的长度或其它适当因素进行变化。
通过上述每个动力传动机构70、110、120、150和170，从单电动机67分别向分离辊34、搓纸辊33、进纸辊35A到35D、双向进纸辊43和导向活板50进行动力传递。设置在电动机67驱动输出轴上的主动齿轮69和与主动齿轮69啮合的传动齿轮71在动力传动机构70、110、120、150和170中共用。动力传动机构120通过从传动齿轮71中分支出的齿轮系将动力传递给进纸辊35A至35D。动力传动机构150通过从传动齿轮71中分支出的齿轮系将动力传递给双向进纸辊43。动力传动机构70、170通过从相对于进纸方向布置在传动齿轮71下游侧的传动齿轮72、73中分支出的齿轮系分别将动力传递给分离辊34和导向活板50。
彼此啮合的主动齿轮69与传动齿轮71之间的齿隙，产生在传动齿轮71上。相反，因为传动齿轮72、73进一步啮合，所以在相对于动力传输方向的传动齿轮71的下游侧上具有累积齿隙。动力传动机构120用作从传动齿轮71分支出的齿轮系以将动力传递给进纸辊35A至35D，以便获得几乎没有齿隙的动力传递。类似地，动力传动机构150用作从传动齿轮71分支出的齿轮系以将动力传递给双向进纸辊43，以便获得几乎没有齿隙的动力传递。此外，由于在传动齿轮71中几乎没有齿隙，所以当分离辊34在完全拾起文件之后旋转而与分离垫接触时所产生负载的波动，和在布置导向活板50以引导文件之后滑动离合器滑动时所产生的负载的波动，被控制为不会通过传动齿轮71对进纸辊35A至35D和双向进纸辊43的旋转产生影响。
动力传动机构70、170从动力传动机构150中分出，其它动力传动机构未从动力传动机构120分支出来。因而，控制了分离辊34和导向活板50中的负载波动以使其尤其不会影响进纸辊35A至35D。此外，从传动齿轮71中分支出的动力传输路径被减小到两个方向，即动力传动机构120和动力传动机构150，这样简化了齿轮系的结构。
将电动机67的动力通过动力传动机构170传递给的导向活板50，被配置成在文件进给路径上的连接位置38处转换进给路径，并且只要在文件相对于进纸方向的前端到达连接位置38时已经完成转换到预期的进纸路径即可。导向活板50操作速度的小的改变不会对导向活板50在指定进纸路径上引导文件的操作产生不良影响。因而，不会或只会出现很小的由于动力传动机构70、170比动力传动机构120、150更易于出现齿隙而带来的有害效果。
下面会描述根据所述附图的一个图像读取装置1实施例的图像读取操作的一个实施例。
虽然图像读取装置1可以作为FBS和ADF3，但是因为FBS与本发明不是特别相关，所以在此省略对FBS使用的详细描述。不脱离本发明还可以使用作为FBS的系统常规操作。如果使用ADF3，则应该相对于文件放置台2关闭文件盖4。通过设置在文件放置台2上或与其一起设置的传感器检测文件盖4的打开和关闭，可以控制文件盖4以便当其关闭时可使用ADF3。将待读取的文件Gn放置在输入托盘30上。将文件Gn放置在输入托盘30上时文件待读取的表面(也称为“第一表面”)面朝上。文件Gn可以是一张纸或一叠纸。例如，当读取给定尺寸的文件Gn时，可以将其整齐地堆叠放置在输入托盘30上，第一页文件G1的第一表面朝上。
当在图像读取装置1中输入“开始”读取时(例如用户按下操作面板5上的“开始”键)，则电动机67被驱动，搓纸辊33、分离辊34、进纸辊35A、35B、35C、35D、排纸辊36和双向进纸辊43以其各自的定时旋转。当臂29下降时，搓纸辊33与输入托盘30上的文件G1按压接触。从放置在最上位置并直接受到搓纸辊33和分离辊34旋转作用的文件G1开始，文件Gn一张一张地从一叠纸中分离并进给到文件进给路径32中。搓起的文件Gn被文件进给路径32引导到读取位置，由在读取位置下方等待的图像读取单元22读取。将文件Gn排出到排纸托盘31上。在此图像读取操作中，文件Gn的进纸路径对于单面读取操作和双面读取操作是不同的。通过启动单面读取模式或双面读取模式来确定读取文件Gn的单面还是双面，这一点在输入开始读取时已预先设定了(例如基于通过操作面板5的用户输入)。
图18是表示图像读取装置1以单面读取模式操作的一个实施例的流程图。图19是表示图像读取装置1以双面读取模式操作的一个实施例的流程图。图20是表示图像读取装置1以单面读取模式操作的一个实施例的时序图。图21是图像读取装置1双单面读取模式操作的一个实施例的时序图。图22至图26示意性地示出文件Gn如何以该实施例的单面读取模式进给。在附图中，由数字“1”表示的文件Gn的表面指文件Gn的第一面，在双面读取模式中首先被读取，由数字“2”表示的表面指文件Gn的第二面，在双面读取模式中随后被读取。第一面和第二面分别是文件Gn的前面和后面。
在单面读取开始之前，如图22所示，设置导向活板50以使在连接位置38文件进给路径32从读取位置延伸到排纸托盘31。设置导向活板46以使在交叉位置40文件进给路径32从输入托盘30延伸到读取位置。设置导向活板47以使文件进给路径在交叉位置40从双向进给路径39的末端41延伸到文件进给路径32的读取位置。
当将“开始”读取输入到图像读取装置1中时(S1Y)，确定文件Gn是否放置在输入托盘30上(S2)。当控制器60确定出没有文件Gn放置在输入托盘30上时(S2N)，则在LCD12上显示“没有文件”的错误信息(S3)。当将文件Gn放置在输入托盘30上时(S2Y)，控制器60沿CW方向驱动电动机67。在该实施例结构和方法中，假设电动机67在开始读取图像时沿CW方向旋转来进行描述。然而在开始读取图像时电动机67可以沿CW或CCW方向旋转。电动机67的旋转方向是一个相对概念。
控制器60沿CW方向驱动电动机67，并开动搓纸螺线管88。因而，如图4和5所示，动力传动机构70中的行星齿轮装置75从接合机构86中脱离，使行星齿轮79、80可以围绕恒星齿轮76沿CCW方向旋转，将动力传递给传动齿轮94。因此，从动齿轮95沿CW方向旋转。当从动齿轮95沿CW方向旋转时，将动力传递给臂29，臂29向下移动。因而，按压搓纸辊33使其与输入托盘30上的文件Gn接触。此外，通过动力传动机构110将从动齿轮95沿CW方向的旋转传递给搓纸辊33和分离辊34，搓纸辊33和分离辊34沿进纸方向旋转，将文件G1进给到文件进给路径32中。当将一叠文件Gn放置在输入托盘30时，直接放置在最上面文件G1下方的文件G2可能会与其一同进给。然而，由于文件G2由与分离辊34相对设置的分离垫限制，可以从一叠文件中的单独搓起文件G1(S4)。
在文件进给路径32中，通过动力传动机构120将动力从电动机67传递给进纸辊35A、35B、35C、35D，和排纸辊36，每个辊沿进纸方向旋转以将文件Gn从文件进给路径32的上游侧送到下游侧。从输入托盘30搓起并送入进给路径32中的文件G1夹在进纸辊35A与压紧辊37之间，在此将旋转力传递给文件G1，并将其送入到文件进给路径32的交叉位置40。当搓起文件G1并送入到文件进给路径32中时，第二前传感器53接通。
当导向活板47关闭从输入托盘30到文件进给路径32上的交叉位置40的进给路径时，待送入到交叉位置40的文件G1开始与导向活板47接触。如图23所示，导向活板47被在文件进给路径32中进给的文件G1推动，在图中向上转动。因此，文件进给路径32从输入托盘30延伸到读取位置，而关闭到双向进给路径39末端41的路径。此外，由导向活板46关闭到双向进给路径39的连接位置38的进给路径。因此，已经从文件进给路径32的输入托盘30到达交叉位置40的文件G1由导向活板46、47引导，并被送入文件进给路径32的读取位置。
通过动力传动机构120接收由电动机67传递的动力而旋转的进纸辊35A、35B、35C、35D和排纸辊36的圆周速度比通过动力传动机构110接收由电动机67传递的动力而旋转的分离辊34的圆周速度设置得高。如图23所示，从输入托盘30搓起并送入到文件进给路径32中的文件G1按压接触分离辊34，并被夹在进纸辊35A与压紧辊37之间。如图9所示，利用单向离合器112，分离辊34可沿进纸方向基本上空转一周。因而，如图24所示，与文件G1按压接触的分离辊34和由进纸辊35A送入的文件以一圆周速度一同旋转，因此分离辊34空转使得相对于轴111在进纸方向上向前。
如图25所示，在第一文件G1从输入托盘30搓起并被完全送入到文件进给路径32中时，它与分离辊34分离。这样使得与文件G1一同旋转的分离辊停止空转。如图24所示，作为分离辊34空转操作的结果，分离辊34的接合突起118相对于轴111的轴环117沿进给方向向前。虽然动力从电动机67传递到轴111，但是分离辊34直到轴环117与接合突起118接合旋转时才会旋转。因而，与分离辊34按压接触的第二文件G2直到分离辊34旋转才送入到文件进给路径32中。相反，被送入到文件进给路径32中的文件G1通过进纸辊35A、35B的旋转进一步被送入到文件进给路径32中。因而，第一文件G1与第二文件G2之间沿进纸方向设有空隙，如图25所示。如果轴111直到轴环117与接合突起118接合时才旋转，将轴111的旋转传递给分离辊34，分离辊34沿进纸方向旋转。因此，如图26所示，第二文件G2被送入到文件进给路径32中。以此方式，文件Gn可以连续地被搓起并以一定间隔高速送入到文件进给路径32中，而无需驱动搓纸螺线管88。当文件G1的后端如图5所示穿过时断开第二前传感器53，而在第二文件G2的前端如图26所示穿过时其随后接通。
如图26所示，被送入的文件G1在弯曲部32B处向下翻转，后传感器54在相对于进纸方向上检测到文件G1的前端时接通。文件G1相对于进纸方向的前端，在从后传感器54检测后经过一固定时间时到达读取位置。当文件G1相对于进纸方向的前端到达读取位置时，控制器60启动图像读取单元22，并执行文件G1的图像读取(S5)。文件G1以第一面面向图像读取单元22的方式穿过读取位置，由图像读取单元22读取文件G1第一面上的图像。当后传感器54检测到文件G1相对于进纸方向的后端时断开。控制器60在后传感器54断开之后一固定时间时图像读取单元22结束文件G1的图像读取。
由于电动机67沿CW方向旋转，如图27所示，导向活板50在连接位置38朝向文件进给路径32的排纸托盘31引导文件G1。文件G1夹在排纸辊36与压紧辊37之间，然后从文件进给路径32排出到排纸托盘31上(S6)。当后传感器54检测到文件G2相对于进纸方向的前端并接通时，控制器60在经过一固定时间后启动图像读取单元22，并执行文件G2的图像读取。在被文件G2空转之后，分离辊34停止旋转一固定时间，然后搓起第三文件G3并将其送入到文件进给路径32中。通过重复该操作，ADF3将放置在输入托盘30上的文件Gn连续送入到文件进给路径32中，使图像读取单元22顺序读取每个文件Gn，并顺序地将完成图像读取的文件Gn排出到排纸托盘31中。
如图20所示，在放置于输入托盘30上的最后文件Gk从文件进给路径32中被排出之后，控制器60将电动机67的旋转方向从CW方向改变成CCW，并接通搓纸螺线管88。通过在第二前传感器53检测到文件Gk的后端并断开时确定第一前传感器52是否断开，可以确定放置在输入托盘中30上的文件Gk是否为最后的文件。当第一前传感器52断开时，可以确定文件Gk是放置在输入托盘30上的最后一个文件。当第一前传感器52接通时，可以确定输入托盘30上还存在其它文件。当电动机67的旋转方向从CW方向转换到CCW方向以接通搓纸螺线管88时，如图8所示，将动力从行星齿轮装置75传递到从动齿轮95，从动齿轮95沿CCW方向旋转，轴111沿与进纸方向相反的方向旋转。将轴111的旋转传递给臂29，臂29向上移动，供纸辊33从文件进给路径32的导向面离开。因此，可以插入接下来待读取的文件Gn，例如直到其穿过供纸辊33与分离辊34接触的下部。然后，控制器60停止电动机67，并结束以该单面读取模式的图像读取操作。
下面描述双面读取模式操作的一个实施例。在进给文件Gn之前，如在单面读取模式中描述的图22所示，设置导向活板50以使文件进给路径32在连接位置38从读取位置延伸到排纸托盘31。设置导向活板46以使文件进给路径32在交叉位置40从输入托盘30延伸到读取位置。设置导向活板47以使文件进给路径在交叉位置40从双向进给路径39的末端41延伸到文件进给路径32的读取位置。
当将“开始”读取输入到图像读取装置1中时(S11Y)，则可以确定文件Gn是否放置在输入托盘30上(S12)。当控制器60确定出没有文件Gn放置在输入托盘30上时(S12N)，则在LCD12上显示“没有文件”的错误信息(S13)。当文件Gn放置在输入托盘30上时(S12Y)，控制器60沿CW方向驱动电动机67。沿CW方向旋转电动机67的指令存储在RAM63中作为旋转方向信息。
控制器60沿CW方向驱动电动机67，并开动搓纸螺线管88。因而，如图4和5所示，动力传动机构70中的行星齿轮装置75从接合机构86中脱离，使行星齿轮79、80可以围绕恒星齿轮76沿CCW方向旋转，将动力传递给传动齿轮94。因此，从动齿轮95沿CW方向旋转。当从动齿轮95沿CW方向旋转时，将动力传递给臂29，臂29向下移动。因而，搓纸辊33与输入托盘30上的文件Gn按压接触。此外，通过动力传动机构110将从动齿轮95沿CW方向的旋转传递给搓纸辊33和分离辊34，搓纸辊33和分离辊34沿进纸方向旋转，将文件G1进给到文件进给路径32中。当将一叠文件Gn放置在输入托盘30时，放置在最上面文件G1直接下方的文件G2可以会与其一同进给。然而，由于与分离辊34相对设置的分离垫限制文件G2，所以可以从一叠文件中的单独搓起文件G1。
在文件进给路径32中，通过动力传动机构120将动力从电动机67传递给进纸辊35A、35B、35C、35D和排纸辊36，每个辊沿进纸方向旋转以将文件Gn从文件进给路径32的上游侧送到下游侧。从输入托盘30搓起并送入进给路径32中的文件G1，夹在进纸辊35A与将旋转力传递给文件G1的压紧辊37之间，并送入到文件进给路径32的交叉位置40。当搓起文件G1并送入到文件进给路径32中时，第二前传感器53接通。
当导向活板47关闭从输入托盘30到文件进给路径32上的交叉位置40的进给路径时，待送入到交叉位置40的文件G1开始与导向活板47接触。如在单面读取模式中描述的图23所示，送入到文件进给路径32中的文件G1推动导向活板47如图中向上转动。因此，文件进给路径32从输入托盘30延伸到读取位置，而关闭到双向进给路径39末端41的路径。此外，由导向活板46关闭到双向进给路径39的连接位置38的进给路径。因此，已经从文件进给路径32的输入托盘30到达交叉位置40的文件G1由导向活板46、47引导，并被送入文件进给路径32的读取位置。
与单面读取模式中所述的相同，通过接收由动力传动机构120传递的来自电动机67的动力而旋转的进纸辊35A、35B、35C、35D和排纸辊36的圆周速度比通过接收由动力传动机构110传递的电动机67的动力而旋转的分离辊34的圆周速度设置得高。按压接触分离辊34并被夹紧在进纸辊35A与压紧辊37之间的文件G1使分离辊34空转。作为分离辊34空转操作的结果，在第一文件G1与第二文件G2之间沿进纸方向产生空隙，控制器60在送入文件G2的定时或在保持空闲的分离辊34再次旋转之前，将电动机67的旋转方向从CW方向改变成CCW方向。控制器60例如可以根据在第二前传感器53检测到文件G1前端并接通之后或在第二前传感器53检测到文件G1的后端并断开之后过去的时间或电动机的转数来确定改变电动机67旋转的定时。
如图7所示，当电动机67的旋转方向从CW方向转变成CCW方向时，行星齿轮装置75的支撑臂78可与接合机构86接合并保持在脱离位置上。然后，中断传递给从动齿轮95的动力，使支撑分离辊34的轴111停止。
如图10到12所示，动力传动机构120沿进纸方向将动力传递给的进纸辊35A、35B、35C和35D和排纸辊36，而与电动机67的旋转方向无关。因而，即使在电动机67的旋转方向转变之后，文件G1也被进纸辊35B朝向读取位置进给到文件进给路径32上。
在电动机67的旋转方向从CW方向转换成CCW方向并且动力中断机构151将行星齿轮装置153保持在脱离位置上时，动力传动机构150中断到从动齿轮168的动力传递。因此，双向进纸辊43停止。动力传动机构170使导向活板50在连接位置38转向以便在电动机67的旋转方向从CW方向转换到CCW方向时，将文件引导到双向进给路径39上。导向活板47在文件G1的后端穿过交叉位置40时返回到如图2所示的位置。
如图28所示，被传送的文件G1在弯曲部32B处向下颠倒，后传感器54在检测到文件G1相对于进纸方向的前端时接通。文件G1相对于进纸方向的前端，在从后传感器54检测后经过一固定时间时到达读取位置。当文件G1相对于进纸方向的前端到达读取位置时，控制器60启动图像读取单元22，并执行文件G1的图像读取(S15)。文件G1以第一面面向图像读取单元22的方式穿过读取位置，由图像读取单元22读取文件G1第一面上的图像。当后传感器54检测到文件G1相对于进纸方向的后端时断开。控制器60在后传感器54断开之后一固定时间时由图像读取单元22结束文件G1的图像读取。图像读取单元22读取的文件G1第一面的图像数据存储在RAM63的区域内。
如图29所示，第一面已被读取的文件G1相对于进纸方向的前端由导向活板50引导，该文件G1在连接位置38从文件进给路径32进入到双向进给路径39中。双向进给传感器55检测到文件G1的前端进入到双向进给路径39中并接通。当双向进给传感器55接通时，控制器60启动折返螺线管161。当将文件G1牵引到双向进给路径39中时，动力中断机构151与行星齿轮装置153的支撑臂156分开。如图15所示，接收从电动机67沿CCW方向传递动力的行星齿轮装置153，沿CW方向将动力传递给从动齿轮168，双向进纸辊43沿牵引方向旋转。
当导向活板46关闭从双向进给路径39到交叉位置40的进给路径时，进入双向进给路径39中的文件G1的前端在到达交叉位置40时与导向活板46接触。如图29所示，导向活板46被送入到双向路径39中的文件G1相对于进给方向的前端推动并沿图中向上位置旋转。因而，双向进给路径39从连接位置38延伸到末端41，而关闭到文件进给路径32读取位置的路径。此外，导向活板47关闭文件进给路径32的输入托盘30的进给路径。因此，已经从双向进给路径39的连接位置38到达交叉位置40的文件G1相对于进纸方向的前端，由导向活板46、47引导，并被送入到双向进给路径39中而不会到达文件进给路径32。文件G1相对于进纸路径的前端被夹紧在双向进纸辊43和压紧辊44之间，由于双向进纸辊43沿牵引方向旋转而被送入到双向进给路径39的末端41上。
如图30所示，在文件G1相对于进纸方向的后端越过双向进给路径39的交叉位置40而完全到达末端41时，控制器60将电动机67的旋转方向从CW方向转换成CCW方向。当双向进给传感器55检测到在双向进给路径39上进给的文件G1的后端时断开，然后文件G1的后端在过去固定时间后穿过交叉位置40。因而，控制器60确定文件G1相对于进纸方向的后端已经越过双向进给路径39的交叉位置40并完全到达末端41，例如通过计算利用双向进给传感器55的检测信号、由进纸辊35D和双向进纸辊43等的进给长度或时间。当改变电动机67的旋转方向时，被夹紧在双向进纸辊43与压紧辊44之间并从末端伸出的文件G1返回到交叉位置40。
当文件G1的一部分从双向进给路径39的末端41伸出到ADF3外侧时由文件支撑部42支撑。当文件G1穿过交叉位置40并与导向活板46分开时，导向活板46向下移动并返回到如图2所示的位置(例如在其自重或重力作用下)。
在电动机67的旋转方向从CCW方向转换到CW方向时，如图14所示，动力传动机构150的行星齿轮装置153沿CW方向旋转支撑臂156以将动力从电动机67传递到从动齿轮168，从动齿轮168沿CCW方向旋转。因此，双向进纸辊43沿返回方向旋转。作为响应，文件G1被送回到双向进给路径39上的交叉位置40上(S16)。
如图10至12所示，无论电动机67的旋转方向如何，动力传动机构120都将动力沿进纸方向传递给进纸辊35A、35B、35C、35D和排纸辊36。因而，即使在改变电动机67的旋转方向之后，进纸辊35A、35B、35C、35D和排纸辊36也沿进纸方向旋转。
当电动机67的旋转方向从CW方向转变成CCW方向并且接合机构86将行星齿轮装置75保持在脱离位置上时，动力传动机构70中断传递给从动齿轮95的动力传输。此后，当没有启动搓纸螺线管88时，行星齿轮装置75即使在电动机67改变成CW方向时也保持在脱离位置上。在电动机67的旋转从CCW方向转换到CW方向时，动力传动机构170在连接位置38将导向活板50转换到将文件从文件进给路径32的读取位置引导到排纸托盘31上的位置。
如图31所示，从双向进给路径39返回的文件G1在交叉位置40与导向活板46接触。调节导向活板46以使其不会从如图所示的位置向下移动。因而，进给路径从双向进给路径39的末端41延伸到文件进给路径32的读取位置，而关闭通向双向进给路径39的连接位置38的进给路径。此外，导向活板47关闭通向文件进给路径32的输入托盘30的进给路径。因而，文件G1由导向活板46、47引导并从双向进给路径39的末端41送入到文件进给路径32的读取位置上，而不去双向进给路径39的连接位置38或者文件进给路径32的输入托盘30。当文件G1从双向进给路径39返回到文件进给路径32的读取位置的上游侧时，文件G1被送回到文件进给路径32中，与其第一次被送入到文件进纸路径32中时的情况相比其前端和后端颠倒。以此方式，文件G1被送回。文件G1以第二面朝向读取位置的方式被送入到文件进给路径32中。
在被送回的文件G1相对于进纸方向的前端到达文件进给路径32的读取位置上游侧的位置时，控制器60将电动机67的旋转从CW方向转变成CCW方向。动力传动机构120沿进纸方向将动力传递给进纸辊35A、35B、35C、35D和排纸辊36，而与电动机67的旋转方向无关。因而，即使在改变电动机67的旋转方向之后，也仍然通过进纸辊35B将文件G1送到文件进给路径32的读取位置。
在动力传动机构150中，当将电动机67从CW方向转变成CCW方向时，行星齿轮装置153的支撑臂156沿CCW方向旋转与动力中断机构151啮合，其被放置在脱离位置。因而，中断从行星齿轮装置153到从动齿轮168的动力传递，双向进给辊43停止。因此，如果在文件G1相对于进纸方向的前端被夹紧在进纸辊35B与压紧辊37之间，后端夹紧在双向进纸辊43与压紧辊44之间的情况下，电动机67改变旋转方向，则双向进纸辊43不会沿牵引方向旋转。中断了来自电动机67的动力传递的双向进纸辊43，与利用进纸辊35B旋转被送入的文件G1一同沿返回方向旋转。
在动力传动机构70中，在接合机构86将行星齿轮装置75保持在脱离位置之后，即使在电动机67因为搓纸螺线管88没有启动而沿着CCW方向旋转时行星齿轮装置75仍然保持在脱离位置上。在动力传动机构170中，当电动机67的旋转方向从CW方向转换到CCW方向时，导向活板50在连接位置38被转换到使文件可以从文件进给路径32引导到双向进给路径39中的位置。
如图32所示，当文件G1相对于进纸方向的前端被后传感器54检测到并到达读取位置时，控制器60使图像读取单元22读取文件G1的第二面(S17)。第二面已经被读取的文件G1相对于进纸方向的前端随后被导向活板50引导，在交叉位置38从文件进给路径32进入到双向进给路径39中。当文件G1相对于进纸方向的后端被后传感器54检测到并到达读取位置时，控制器60结束图像读取单元22对文件G1第二面的图像读取。由图像读取单元22读取的文件G1第二面的图像数据存储在RAM63的区域内。
当双向进给传感器55在检测到进入到双向进给路径39中的文件G1相对于进纸方向的前端后接通，控制器60启动折返螺线管161。因此，当沿双向进给路径39牵引文件G1时，动力中断机构151与行星齿轮装置153的支撑臂156分离。如图15所示，已经接收到电动机67沿CCW方向的动力的行星齿轮装置153，将动力沿CW方向传递给从动齿轮168，双向进纸辊43沿牵引方向旋转。
已到达交叉位置40的文件G1相对于进纸方向的前端向上推动导向活板46，与图29所示的情况相同，文件G1在交叉位置40通向双向路径39的末端41。与图30中所示的情况相同，在文件G1的后端穿过双向进给路径39的交叉位置40并完全去往末端41之后，控制器60将电动机67的旋转方向从CCW方向转换成CW方向以沿返回方向旋转双向进给辊43，文件G1返回到交叉位置40。然后，与图31中的情况相同，从双向进给路径39返回的文件G1被导向活板46、47引导并从双向进给路径39的末端41被送入到文件进给路径32的读取位置。因此，文件G1被再次送入到文件进给路径32中，其前端与后端再次被颠倒，也就是处于文件G1第一次被送入到文件进给路径32的情况下。
当动力传动机构120无论电动机67的旋转方向如何将动力沿进纸方向传递给进纸辊35A、35B、35C、35D和排纸辊36时，进纸辊35A、35B、35C、35D和排纸辊36沿进给方向旋转。因为接合机构86将行星齿轮装置75保持在脱离位置，所以动力传动机构70中断传递给从动齿轮95的动力传递。动力传动机构170在连接位置38将导向活板50转换到在电动机67的旋转方向从CCW方向转换到CW方向时将文件从文件进给路径32的读取位置引导到排纸托盘31的位置。
此后，通过导向活板50在连接位置38将以第一面朝向读取位置穿过读取位置的文件G1引导到排纸托盘31，并通过排纸辊36使其第一面朝下排出到排纸托盘31(S19)。当将后续文件G2放置在输入托盘中30上时(S20Y)，也就是当第一前传感器52以本实例方式布置时，控制器60随后启动搓纸螺线管88，将接合机构86与使动力传动机构70将动力从电动机67传递到从动齿轮95的行星齿轮装置75的支撑臂78的接合解除，并沿纸张进给方向旋转分离辊34。因而，将放置在输入托盘中30上的文件G2送入到文件进给路径32中，以与上述相同的方式读取文件G2两面的图像。
与单面读取模式的情况相同，放置在输入托盘30上的最后文件Gk从文件进给路径32排出到排纸托盘31之后，控制器60将电动机67的旋转方向从CW方向改变成CCW方向，并启动搓纸螺线管88。因而，如图8所示，将动力从行星齿轮装置75传递给从动齿轮95，从动齿轮95沿CCW方向旋转，轴111沿与进纸方向相反方向的旋转。将轴111的旋转传递给臂29，臂29向上移动，分离辊33与文件进给路径32的导向面分离。因此，ADF3返回到接下来待读取的文件Gn可以插入直到穿过进纸辊33与分离辊34接触的下部的状态。然后，控制器60使电动机67停止，双面读取模式的图像读取结束。
在这些实例结构和方法中，已经基于用户希望放置在输入托盘中30上的文件Gn按顺序从排纸托盘31上排出这样的假设描述了利用图像读取装置1的双面读取操作。然而，如果不需要使放置在输入托盘中30上文件Gn的顺序与排出到排纸托盘31上的文件Gn的顺序相同，则可以将文件Gn以第二面面向读取位置的方式送入到读取位置，然后不送入到双向进给路径39中，而是送入到排纸托盘31中。利用该结构和配置，虽然在排纸托盘31上没有保持文件Gn的顺序，但是可以省略用于第二翻转步骤的将文件送回的最后操作，并且可以减少双面读取文件Gn所需的时间。
根据图像读取装置1，动力传动机构70、120、150、170共用设置在单电动机67驱动输出轴上的主动齿轮69，和与主动齿轮69啮合的传动齿轮71。动力传动机构120、150通过从传动齿轮71分支出的各自的齿轮系将动力分别传递给进纸辊35A至35D和双向进纸辊43，而动力传动机构70、170通过从相对于动力传输方向设置在传动齿轮71下游侧的传动齿轮72、73分支出的各自的齿轮系，将动力分别传递给分离辊34和导向活板50。因而，在动力传动机构120、150中，可以获得几乎没有齿隙的动力传输。此外，当动力传动机构70、170从动力传动机构150中分支出来时，控制在分离辊34或导向活板50中产生的负载的波动，以使其不会影响进纸辊35A至35D旋转速度的波动。因此，可以改进进纸辊35A至35D的文件进给精度。
在动力传动机构70、120、150、170中，将动力从传动齿轮71、72、73传送到分离辊34、进纸辊35A至35D、导向活板50以及双向进给辊43的动力传动路径是由各自包括多个齿轮的齿轮系构成的。然而，动力传动路径不限于齿轮系。作为其它的实例，动力传动路径可由单个的齿轮构成。
在图像读取设置1中，形成有用于将文件Gn送回到文件进给路径32中的双向进给路径39，以使其从文件进给路径32的读取位置的下游侧上的连接位置38延伸，并在读取位置的上游侧的交叉位置40交叉。然而，该双向进给路径39是示范性的进给路径，文件进给路径32和双向进给路径39并不局限于在此所示和所述的实施例中。因而，可以例如根据要求的双向进给路径，改变导向活板46、47或者增加其它导向器。此外，也可以使用弹性可变形膜或其它装置作为导向部件来代替导向活板46、47。
尽管已结合上述结构和方法描述了本发明的各方面，但是本发明的各种变形、修改、改进和/或实质上的等同物，已知的或目前尚不可知的，对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。因此，上述的实施例结构和方法只是试图解释说明，而不是用于限制。在不脱离本发明的精神和保护范围之内还可以包括各种变形。所以，本发明试图包含所有已知的或以后可能发现的各种变形、修改、变体、改进和/或实质上的等同物。
权利要求
1.一种用于文件或其它片材的进给器，包括入口；出口；在所述入口与所述出口之间延伸的进给路径；用于沿着所述进给路径移动文件或其它材料的进给系统；副系统；和用于驱动所述进给系统和所述副系统的驱动系统，其中所述驱动系统控制所述进给系统和所述副系统，使得在至少一些情况下，所述进给系统的操作独立于所述副系统的操作。
2.根据权利要求1所述的进给器，还包括从所述进给路径的一部分延伸的双向进给路径部，其中所述副系统包括供给系统，用于将文件或其它材料从所述入口移动到所述进给路径；和双向驱动系统，用于沿着所述双向进给路径部移动文件。
3.根据权利要求1所述的进给器，还包括从所述进给路径的一部分延伸的双向进给路径部，其中所述副系统包括双向驱动系统，用于沿着所述双向进给路径部移动文件或其它材料。
4.根据权利要求2或3所述的进给器，还包括用来控制进入所述双向进给路径部的双向进给路径进入控制系统。
5.根据权利要求4所述的进给器，其中所述驱动系统还控制所述双向进给路径进入控制系统，使得在至少一些情况下，所述进给系统的操作独立于所述双向进给路径进入控制系统的操作。
6.根据权利要求1所述的进给器，其中所述副系统包括供给系统，用于将文件或其它材料从所述入口移动到所述进给路径。
7.根据权利要求1所述的进给器，还包括从所述进给路径的一部分延伸的双向进给路径部，其中所述副系统包括双向进给路径进入控制系统，用来控制进入所述双向进给路径部。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的进给器，其中所述驱动系统包括电动机，无论所述电动机的旋转方向如何，其都沿着第一方向旋转包括在所述进给系统中的进纸辊。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的进给器，其中所述驱动系统包括用于驱动所述进给系统和所述副系统的单独的电动机。
10.根据权利要求9所述的进给器，其中，在双面扫描模式下，所述进给系统以不连续的方式移动所述文件或其它材料，而在单面扫描模式下，所述进给系统以连续的、不停止的方式移动所述文件或其它材料。
11.根据权利要求9或10所述的进给器，其中，在单面扫描模式下，所述进给系统以连续的、不停止的方式移动所述文件或其它材料。
12.一种进给文件或其它片材的方法，包括接收指示进给模式的输入，其中可用进给模式包括单面进给模式和双面进给模式；和根据所指示的进给模式，沿着入口与出口之间的进给路径进给文件或其它片材，其中(a)当指示的是单面进给模式时，所述文件或其它片材以连续方式移动通过所述进给路径，而(b)当指示的是双面进给模式时，所述文件或其它片材以不连续方式移动通过所述进给路径；且其中所述进给包括利用电动机驱动多个进纸辊，以沿着所述进给路径移动所述文件或其它片材，其中无论所述电动机的旋转方向如何，所述电动机都会沿第一方向旋转所述多个进纸辊。
13.根据权利要求12所述的方法，其中当指示的是双面进给模式时，所述方法包括沿着双向进给路径部移动所述文件或其它片材以翻转所述文件或其它片材。
14.根据权利要求13所述的方法，其中沿着所述进给路径对所述文件或其它片材的进给，以及沿着所述双向进给路径部对所述文件或其它片材的移动，包括在单独的电动机提供的驱动力的作用下移动所述文件或其它片材。
15.根据权利要求12、13或14所述的方法，还包括根据指示选择的是单面进给模式还是双面进给模式的所述输入，控制进入从进给路径延伸的双向进给路径部。
16.根据权利要求15所述的方法，其中当指示的是双面进给模式时，允许进入所述双向进给路径部，而当指示的是单面进给模式时，不允许进入所述双向进给路径部。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其中用于进给和控制的结构在由单独的电动机提供的驱动力的作用下被驱动。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，还包括将所述文件或其它片材从供给位置进给到所述进给路径的所述入口。
19.根据权利要求18所述的方法，其中用于将所述文件或其它片材进给到所述入口以及沿着所述进给路径进给所述文件或其它片材的结构在由单独的电动机提供的驱动力的作用下被驱动。
全文摘要
一种用于文件或其它片材的进给系统，包括(a)入口；(b)出口；(c)在入口与出口之间延伸的进给路径；和(d)用于沿着进给路径移动材料的进给系统。该系统还可以包括(e)从进给路径延伸的双向进给路径；(f)将材料移动到进给路径的供给系统；(g)将材料沿着双向进给系统移动的双向驱动系统；和/或(h)双向进给路径进入控制系统。可以设置驱动系统，用来驱动进给系统和供给系统、双向驱动系统、和/或进入控制系统中的至少一个以使进给系统的操作与其它系统的操作无关和/或以便可以使用一个单独的电动机来驱动任何或所有系统。
文档编号B65H5/06GK1941832SQ200610159928
公开日2007年4月4日 申请日期2006年9月26日 优先权日2005年9月26日
发明者岩乡利隆, 松岛龙一, 洞口洋一 申请人:兄弟工业株式会社