专利名称：一种新型板料堆垛机的侧面定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种金属板料的包装机械，尤其涉及一种异形的金属板料的包装机械的侧面定位装置。
背景技术：
现代制造加工工业的规模不断扩大，原材料的需求量也逐渐加大。金属板料出厂给用户时一般都是矩形定尺包装，有的原材料加工单位为适应用户较大批量的特殊要求，会提供特殊规格的产品。比如，一些汽车加工企业，为节约原材料成本，希望能有梯形或其他非矩形的板料，这样，他们可以减少加工工序，节约加工成本。目前，原材料加工单位一直存在异形板料包装不整齐的现象；金属薄板料在开卷校平后，要定尺剪切包装，矩形的板料由于四个平直边，在包装前的堆垛时采用一个挡块，对后边进行拍击，从而保证两端齐整，两侧边采用固定挡块进行限位，对三边进行的限定使得矩形板料堆垛得整齐美观。但是，对于梯形这种需求量也很大的板料来说，上述方法显然不能适用，因此，现在还没有加工中连续堆垛的方案，基本是采用人工整理，在整理过程中会出现板料面与面之间的摩擦，会损坏板料的使用效果，人员劳动强度大，板料会出现质量问题，尤其是对侧面定位的固定挡块在在工作中不太可靠，容易出现卡板，落板不畅的现象，可能会出现与端面挡块不同步的现象。
发明内容
本实用新型为克服以上缺陷，提供了一种与板料有瞬间接触，且与端面挡块同步工作的新型板料堆垛机的侧面定位装置，。
本实用新型的技术方案是这样实现的，它包括控制器和感应器，在两纵梁位于进料口的下侧，各设置一个垂直于纵梁的挡块，两挡块同轴且水平设置。
所述的两个挡块和一感应器在纵梁上每间隔一定距离依次布置。
所述的两纵梁下侧的挡块，水平同轴设置，连接各自的气缸轴，各气缸固定在各气缸架上，各气缸架通过各导轨与机架连接，各气缸架上分别设有驱动装置。
所述的感应器为接近开关。
本实用新型结合异形板料的特点，可以将定位板料两侧面的挡块与下落中的板料瞬间接触，拍击，使下落后的板料始终处于一固定位置，结合定位板料两侧边的挡块，不会使板料出现旋转位移，使得板料定位精确；板料到达设定位置时，感应器能将该信号传输给控制器，通过控制器指令挡块动作。定位的板料无划痕，堆垛整齐、美观，便于包装运输，还降低了人员的劳动强度。
图1是本实用新型的结构示意图图中1是感应器，2是气缸架；图2是图1的俯视图图中3是被加工板料；图3是图1的左视图图中4是挡块，5是气缸。
具体实施方式
在两纵梁位于进料口的下侧，各设置一个垂直于纵梁的侧面挡块4，两侧面挡块4同轴且水平设置，为适应板料，两侧面挡块4对应被加工板料3的面为平面，平面固定连接在气缸5的轴端，其板面的中点在上述的轴线上；两侧面挡块4连接各自的气缸5的轴，各气缸5固定在各气缸架2上，各气缸架2通过各导轨与机架连接，各气缸架2上分别设有驱动装置，能实现侧面挡块4在X、Y、Z三个方向的调整。
纵梁上还设置有一感应器1，感应器1连接控制器。感应器为接近开关。
上述的两侧面挡块4以及感应器1组成的定位装置在纵梁上间隔一定距离布置两套。两套定位装置的感应器1能交替指令各自的侧面挡块4工作，以实现两工位交替工作。
权利要求1.一种新型板料堆垛机的侧面定位装置，包括控制器和感应器，其特征在于，在两纵梁位于进料口的下侧，各设置一个垂直于纵梁的挡块，两挡块同轴且水平设置。
2.根据权利要求1所述的一种新型板料堆垛机的侧面定位装置，其特征在于，所述的两个挡块和一感应器在纵梁上每间隔一定距离依次布置。
3.根据权利要求1所述的一种新型板料堆垛机的侧面定位装置，其特征在于，所述的两纵梁下侧的挡块，水平同轴设置，连接各自的气缸轴，各气缸固定在各气缸架上，各气缸架通过各导轨与机架连接，各气缸架上分别设有驱动装置。
4.根据权利要求1所述的一种新型板料堆垛机的侧面定位装置，其特征在于，所述的感应器为接近开关。
专利摘要一种新型板料堆垛机的侧面定位装置。本实用新型涉及一种金属板料的包装机械，尤其涉及一种异形的金属板料的包装机械的侧面定位装置。它包括控制器和感应器，在两纵梁位于进料口的下侧，各设置一个垂直于纵梁的挡块，两挡块同轴且水平设置。本实用新型结合异形板料的特点，可以将定位板料两侧面的挡块与下落中的板料瞬间接触，拍击，使下落后的板料始终处于一固定位置，结合定位板料两侧边的挡块，不会使板料出现旋转位移，使得板料定位精确；板料到达设定位置时，感应器能将该信号传输给控制器，通过控制器指令挡块动作。定位的板料无划痕，堆垛整齐、美观，便于包装运输，还降低了人员的劳动强度。
文档编号B65H43/00GK2902986SQ20062007073
公开日2007年5月23日 申请日期2006年3月28日 优先权日2006年3月28日
发明者王金荣, 朱蔚, 管峻, 张志 , 周德宇, 吉素琴 申请人:吉素琴