专利名称：双车台板同时交换汽车搬运堆垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种搬运机械，尤其是一种适用于立体停车库的双车台板同时交换汽车搬运堆垛机。
技术背景现有机械式立体停车库技术中，采用的车台板式汽车搬运装置为单车台汽车搬运堆垛机。单车台汽车搬运堆垛机由L形堆垛升降机、单车台板搬运器组成。其工作过程是车辆入库时，需驶入预先存放于出入库口的车台板上，L形堆垛升降机上的单车台板搬运器将存放有汽车的车台板，挪到L形堆垛机的升降台之单车台板搬运器上，然后，单车台汽车搬运堆垛机带着载车台板的单车台板搬运器，同时作水平和垂直方向的复合运动，到达控制系统选定的存车库址，单车台板搬运器将载有汽车的车台板送到存车库位里，完成汽车的入库动作。此时如果还有车辆要入库，则单车台汽车搬运堆垛机带着单车台板搬运器需到存放有空车台板的停车库位，将空车台板挪到出入库口，下一辆汽车方可入库。车辆出库时，单车台汽车搬运堆垛机带着单车台板搬运器将存放有汽车的车台板，挪到出入口，汽车开走后，此时如另一辆车需出库，则单车台汽车搬运堆垛机带着单车台板搬运器需将出入库口的空车台板挪回刚才取车的空库位后，才可执行下一个出库命令。由此可见，单车台汽车搬运堆垛机的工作效率低，整个机械车库存车或取车所需的时间长，这种单车台汽车搬运堆垛机很难得到用户的满意。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述单车台汽车搬运堆垛机存在的不足，提供一种能减少车台板搬运式仓储车库的出入库时间，成倍提高工作效率的双车台板同时交换汽车搬运堆垛机。
本实用新型的双车台板同时交换汽车搬运堆垛机，包括由L形堆垛升降机主框架、L形升降台、升降机构、行走机构、配重装置、轨道及设置在轨道二端的缓冲器组成的堆垛升降机，其特征在于a、一双车台板同时交换汽车搬运器，它由搬运器底架、设置在搬运器底架上设有可左右移动的双层输送机架、双层输送机架上设有可独立正反向输送的上层车台板输送机和下层车台板输送机组成；b、双车台板同时交换汽车搬运器固定安装在堆垛升降机的L形升降台上。
本实用新型双车台板同时交换汽车堆垛机的设计原理是保持堆垛升降机原有可同时作水平和垂直方向的复合运动；将一双车台板同时交换汽车搬运器安装在堆垛升降机之L形升降台上，利用双车台板同时交换汽车搬运器上设置的双层车台板输送机架及其上层车台板输送机和下层车台板输送机能独立作正、反方向输送之功能，将双车台板同时交换汽车搬运器上层载有汽车的车台板挪到存车库位上层或出入库口上层，同时将存车库位下层或出入库口下层空车台板挪到搬运器下层。也可将存车库位上层或出入库口上层载有汽车的车台板挪到搬运器上层，同时将搬运器下层的空车台板送入存车库位下层或出入库口下层。
本实用新型双车台板同时交换汽车搬运器的工作过程在汽车出库过程中，双车台板同时交换汽车搬运器将停车库位上层载有汽车的车台板挪到搬运器上层，同时将搬运器下层的空车台板送给停车库位的下层。双车台板同时交换汽车堆垛机带着载车台板的搬运器，同时作水平和垂直方向的复合动作，到达出入库口；搬运器将上层载有汽车的车台板送到出库口，同时将出库口下层的空车台板挪回搬运器下层。此时，如果紧接的下一笔命令还是出库，则设置在出入库口的车台板顶升装置将上层空车台板降到下层，等待下一次车辆出库。
本实用新型双车台板同时交换汽车搬运堆垛机设计科学，结构巧妙、合理，它将原来搬运车台板的动作合二为一，避免在连续入库时，需去取一个空车台板到入库口；避免在连续出库时，需将已出库的空车台板送回取车库位。实际使用中整个停车库存取车所需的时间减少近一半，搬运效率提高了近一倍，满足了用户对快速存取车辆的要求。是一种适用于仓储式汽车搬运交换的新型高效汽车搬运堆垛机。
本实用新型双车台板同时交换汽车搬运堆垛机的具体结构由以下附图和实施例详细给出。
图1是双车台板同时交换汽车搬运堆垛机主视结构示意图；
图2是图1所示双车台板同时交换汽车搬运堆垛机俯视结构示意图；图3是图1所示双车台板同时交换汽车搬运堆垛机左视结构示意图；图4是图1所示双车台板同时交换汽车搬运堆垛机之双车台板同时交换汽车搬运器主视结构示意图；图5是图4所示双车台板同时交换汽车搬运器俯视结构示意图；图6是图4所示双车台板同时交换汽车搬运器左视结构示意图；具体实施方式
实施例从图1、图2和图3可以清楚地看到，双车台板同时交换汽车搬运堆垛机由可同时作水平和垂直方向运动的堆垛升降机200及双车台板同时交换汽车搬运器204组成。
所述的堆垛升降机200由L形堆垛升降机主框架、L形升降台203、升降机构、行走机构、配重装置210、轨道215及轨道二端的缓冲器214组成。所述的L形堆垛升降机主框架为立体框形结构，由行走架201、立柱202、顶框架205用高强度螺栓连接而成。行走架201用二条矩形空心型钢、钢板组焊而成；立柱202用四条空心型钢、钢板组焊而成，其上设有二条升降导轨226；顶框架205用H型钢组焊而成。堆垛升降机200的行走机构由驱动装置222、主动轴221、及安装于其上的行走轮223组成。所述的堆垛升降机200依靠行走轮223、下导轮216与轨道215的配合，在驱动装置222的作用下，可灵活地沿轨道215作水平运动。L形升降台203用矩形空心型钢、钢板组焊而成，L形升降台203的二侧立柱上设置有四组侧导轮211和四组内外导轮212，L形升降台203还设置有护栏224、控制台225。所述的堆垛升降机200的升降机构由驱动装置206、主动轴217及安装于其上的链轮219、链条207、防链条脱落装置219组成。链条207的一端用链扣紧固在L形升降台203上，链条绕过链轮218另一端紧固在配重装置210上。L形升降台203依靠四组侧导轮211和四组内外导轮212与升降轨道226的配合，在驱动装置206及链条207和配重装置210的作用下，可灵活地沿升降轨道226作垂直方向运动。
从图1、图2和图3可以清楚地看到，双车台板同时交换汽车搬运器204安装在L形升降台203上，随堆垛升降机200作水平方向和垂直方向的同时运动。所述的双车台板同时交换汽车搬运器204由搬运器底架101、设置在搬运器底架101上设有可左右移动的双层输送机架114、双层输送机架114上设有可独立正反向输送的上层车台板输送机121和下层车台板输送机122组成。
从图4、图5和图6可以清楚地看到，所述双车台板同时交换汽车搬运器204的搬运器底架101为矩形钢结构框架，由矩型钢管组焊而成，框架二侧设置有八组导向轮123；搬运器底架101设置驱动双层输送机架114移动的动力装置103、驱动轴109、驱动齿轮108；搬运器底架101还设置用于上层车台板输送机121驱动的动力装置104、驱动轴111、驱动链轮110和用于下层车台板输送机122驱动的动力装置105、驱动轴113、驱动链轮112。
所述的双层输送机架114为矩形钢结构框架，双层输送机架114二侧设置导轨102，导轨102下设置可与驱动齿轮108配合的齿条124；双层输送机架114通过导轨102支承在八组导向轮123上，双层输送机架114凭导向轮123可沿导轨102在搬运器底架101上作水平移动；双层输送机架114二侧上层设置可作用于上层车台板的侧边导轮119，双层输送机架114二侧下层设置作用于下层车台板的侧边导轮120。
所述上层车台板输送机121由动力装置104、驱动轴111、驱动链轮110、驱动链条125和磨擦驱动轮107构成；所述下层车台板输送机122由动力装置105、驱动轴113、驱动链轮112、驱动链条126和磨擦驱动轮106构成。
所述堆垛升降机200的运行轨道215一端设置有激光测距仪213，用于堆垛升降机200行走位置测量与定位；在堆垛升降机200的行走架201上设置有激光测距仪227，用于L形升降台203升降位置测量与定位；从而实现双车台板同时交换汽车搬运堆垛机运行的自动控制。
本双车台板同时交换汽车搬运堆垛机的工作过程存车入库时，汽车228停在出入库口的车台板上，双车台板同时交换汽车搬运器204的搬运器底架101在动力装置103启动后，带动驱动轴109传动驱动齿轮108，由于设置在双层输送机架114导轨102下的齿条124处于与驱动齿轮108啮合状态，驱动齿轮108的转动会促使驱动双层输送机架114沿搬运器底架101向停车库位或车库进出口移动，设置在双层输送机架114的磨擦轮106或107随其移动，进入与上层车台板或下层车台板接触位置。此时，上层车台板输送机121通过动力装置104、驱动轴111、驱动链轮110及驱动链条125驱动磨擦轮107，通过摩擦轮107与上层车台板的摩擦配合，促使上层车台板从地面移动到双层输送机架114上，并在磨擦轮107和侧边导轮119的配合下，完成上层车台板在搬运器与停车库位或车库进出口之间的交换；同时，下层车台板输送机122通过动力装置105、驱动轴113、驱动链轮112及驱动链条126驱动磨擦轮106，通过摩擦轮106与下层车台板的摩擦配合，亦可促使上层车台板从地面移动到双层输送机架114上，并在磨擦轮106和侧边导轮120的配合下，完成下层车台板在搬运器与停车库位或车库进出口之间的交换。双车台板同时交换汽车搬运堆垛机在行走机构与升降机构的作用下，同时作水平与垂直方向的运动，到达控制系统选定的存车库位。双车台板同时交换汽车搬运器204的上、下层车台板输送机121、122输送方向相反，在完成上层的载车台板送入存车库位的同时，将存车库位下层的空车台板挪到搬运器的下层，实现上、下层车台板的同时交换。动力装置103反向作用，可将使双车台板同时交换汽车搬运器204复位。
在存车入库动作完成后，如需继续存车入库，则设置在出入库口的车台板顶升装置将下层空车台板升到上层，等待下一次车辆入库。
取车出库时，其工作过程与存车入库时相反。在汽车出库后，如该出入库口需继续取车出库，则设置在出入库口的车台板顶升装置将上层空车台板升到下层，等待下一次车辆出库。
权利要求1.一种双车台板同时交换汽车搬运堆垛机，包括由L形堆垛升降机主框架、L形升降台、升降机构、行走机构、配重装置、轨道及设置在轨道二端的缓冲器组成的堆垛升降机，其特征在于a、一双车台板同时交换汽车搬运器，它由搬运器底架、设置在搬运器底架上设有可左右移动的双层输送机架、双层输送机架上设有可独立正反向输送的上层车台板输送机和下层车台板输送机组成；b、双车台板同时交换汽车搬运器固定安装在堆垛升降机的L形升降台上。
2.根据权利要求1所述的双车台板同时交换汽车搬运堆垛机，其特征在于搬运器底架(101)为矩形钢结构框架，由矩型钢管组焊而成，搬运器底架(101)二侧设置有八组导向轮(123)；搬运器底架(101)设置驱动双层输送机架(114)移动的动力装置(103)、驱动轴(109)和可与双层输送机架(114)二侧导轨(102)下齿条(124)配合的驱动齿轮(108)。
3.根据权利要求1所述的双车台板同时交换汽车搬运堆垛机，其特征在于双层输送机架(114)为矩形钢结构框架，双层输送机架(114)二侧设置导轨(102)，导轨(102)下设置可与搬运器底架上驱动齿轮(108)配合的齿条(124)；双层输送机架(114)通过导轨(102)支承在搬运器底架(101)的八组导向轮(123)上，双层输送机架(114)凭借导向轮(123)可沿导轨(102)在搬运器底架(101)上作水平移动；双层输送机架(114)二侧上层设置车台板侧边导轮(119)和下层车台板侧边导轮(120)。
4.根据权利要求1所述的双车台板同时交换汽车搬运堆垛机，其特征在于上层车台板输送机(121)由动力装置(104)、驱动轴(111)、驱动链轮(110)、驱动链条(125)和可与上层车台板接触的磨擦驱动轮(107)构成。
5.根据权利要求1所述的双车台板同时交换汽车搬运堆垛机，其特征在于下层车台板输送机(122)由动力装置(105)、驱动轴(113)、驱动链轮(112)、驱动链条(126)和可与下层车台板接触的磨擦驱动轮(106)构成。
6.根据权利要求1所述的双车台板同时交换汽车搬运堆垛机，其特征在于运行轨道(215)一端设置有用于堆垛升降机(200)行走位置测量与定位的激光测距仪(213)。
7.根据权利要求1或6所述的双车台板同时交换汽车搬运堆垛机，其特征在于堆垛升降机(200)的行走架(201)上设置有用于L形升降台(203)升降位置测量与定位激光测距仪(227)。
专利摘要一种双车台板同时交换汽车搬运堆垛机，包括由L形堆垛升降机主框架、L形升降台、升降机构、行走机构、配重装置、轨道及设置在轨道二端的缓冲器组成的堆垛升降机，其特征在于堆垛升降机的L形升降台上安装一由搬运器底架、设置在搬运器底架上设有可左右移动的双层输送机架、双层输送机架上设有可独立正反向输送的上层车台板输送机和下层车台板输送机组成的双车台板同时交换汽车搬运器。它将原来搬运车台板的动作合二为一，避免在连续入库时，需去取一个空车台板到入库口；避免在连续出库时，需将已出库的空车台板送回取车库位。实际使用中整个停车库存取车所需的时间减少近一半，搬运效率提高了近一倍，满足了用户对快速存取车辆的要求。
文档编号E04H6/22GK2734909SQ20042004520
公开日2005年10月19日 申请日期2004年4月22日 优先权日2004年4月22日
发明者吴文基, 李日海 申请人:深圳怡丰自动化停车设备有限公司