一种吸盘式堆垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及了一种吸盘式堆垛机，属于机械技术领域。
【背景技术】
[0002]随着城市化的进行，土地资源越来越稀缺，为了节约土地资源，向高空发展成为了一个必然趋势。在仓储过程中也是同样如此，通常将货物堆的很高，而在货物拿取的过程中通常需要借助堆垛机进行。但是现有的堆垛机通常是采用机械手抓取的方式，不仅容易损伤物品，而且抓取的牢度也不够。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种吸盘式堆垛机，通过吸盘的方式抓取货物，不仅不会损伤物品，而且抓取的牢固性更可靠。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:
一种吸盘式堆垛机，包括四根支杆，所述四根支杆之间固定有顶板，所述顶板可相对所述支杆的高度可调，所述顶板的下方固定有旋转气缸，所述旋转气缸的下方固定连接有第一支板，所述第一支板的下表面设置有两排第一吸盘。
[0005]前述的一种吸盘式堆垛机，所述顶板的下方还固定有升降气缸，所述升降气缸的下方固定连接有第二支板，所述第二支板的下表面设置有两排第二吸盘。
[0006]前述的一种吸盘式堆垛机，其特征在于:所述第一支板通过四根链条固定在所述顶板的下方。
[0007]前述的一种吸盘式堆垛机，其特征在于:所述顶板通过伺服电机驱动，沿支杆上下移动。
[0008]本发明的有益效果是:通过在可上下运动的顶板下方设置两组吸盘，通过吸盘的方式抓取货物，不仅不会损伤物品，而且抓取的牢固性更可靠，且一组吸盘为可旋转式，另一组为可伸缩式，满足了不同的抓取需要。
【附图说明】
[0009]图1是本发明一种吸盘式堆垛机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
[0011]如图1所示，一种吸盘式堆垛机，包括四根支杆1，所述四根支杆I之间固定有顶板2，所述顶板2可相对所述支杆I的高度可调，所述顶板2的下方固定有旋转气缸5，所述旋转气缸5的下方固定连接有第一支板6,所述第一支板6的下表面设置有两排第一吸盘7。通过在可上下运动的顶板2下方设置吸盘，以吸盘的方式抓取货物，不仅不会损伤物品，而且抓取的牢固性更可靠。且该组吸盘通过旋转气缸5连接，可以根据需要旋转第一吸盘7的角度，满足不同的抓取需要。
[0012]所述顶板2的下方还固定有升降气缸8，所述升降气缸8的下方固定连接有第二支板9，所述第二支板9的下表面设置有两排第二吸盘10，通过将第二吸盘10设置成可伸缩式，能够满足不同的抓取需要。
[0013]所述第一支板6通过四根链条4固定在所述顶板2的下方，使第一吸盘7的抓取闻度可调。
[0014]所述顶板2通过伺服电机3驱动，沿支杆I上下移动。
[0015]综上所述，本发明提供的一种吸盘式堆垛机，通过吸盘的方式抓取货物，不仅不会损伤物品，而且抓取的牢固性更可靠。
[0016]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
【主权项】
1.一种吸盘式堆垛机，包括四根支杆(1)，所述四根支杆(I)之间固定有顶板(2)，所述顶板(2)可相对所述支杆(I)的高度可调，所述顶板(2)的下方固定有旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)的下方固定连接有第一支板(6)，所述第一支板(6)的下表面设置有两排第一吸盘(7)。2.根据权利要求1所述的一种吸盘式堆垛机，所述顶板(2)的下方还固定有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的下方固定连接有第二支板(9)，所述第二支板(9)的下表面设置有两排第二吸盘(10)。3.根据权利要求1或2所述的一种吸盘式堆垛机，其特征在于:所述第一支板(6)通过四根链条(4)固定在所述顶板(2)的下方。4.根据权利要求3所述的一种吸盘式堆垛机，其特征在于:所述顶板(2)通过伺服电机(3)驱动，沿支杆(I)上下移动。
【专利摘要】本发明公开了一种吸盘式堆垛机，包括四根支杆，所述四根支杆之间固定有顶板，所述顶板可相对所述支杆的高度可调，所述顶板的下方固定有旋转气缸，所述旋转气缸的下方固定连接有第一支板，所述第一支板的下表面设置有两排第一吸盘。通过在可上下运动的顶板下方设置两组吸盘，通过吸盘的方式抓取货物，不仅不会损伤物品，而且抓取的牢固性更可靠，且一组吸盘为可旋转式，另一组为可伸缩式，满足了不同的抓取需要。
【IPC分类】B65G57/04
【公开号】CN104944165
【申请号】CN201410118829
【发明人】蔡钱玉
【申请人】蔡钱玉
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2014年3月27日