台车式运送装置的制作方法

专利名称：台车式运送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种台车式运送装置，其具有可通过地面侧的凸 轮轨控制的可自由升降的被运送物支承台。
背景技术：
作为这种台车式运送装置，已知的有在专利文献1等中公开 的类型，即，在可在一定行驶通路上行驶的运送台车上设置可在 下降位置和上升位置之间升降的被运送物支承台，在该运送台车 的底部设置凸轮从动辊，该凸轮从动辊与上述被运送物支承台联 动而上下运动，在上述运送台车的行驶通路中设有作业区间，该 作业区间具有将上述凸轮从动辊推起的凸轮轨，且将被运送物支 承台保持在上升位置。专利文献l:日本特开2004-331366号公报发明内容在如上构成的台车式运送装置中，在运送台车的行驶通路中 设置该运送台车的方向转换用转台时，与被运送物支承台上是否 装载有被运送物无关，按照在将被运送物支承台返回下降位置的 状态载入转台的方式构成。但是，在台车底部设有与被运送物支 承台联动而上下运动的被运送物支承台升降操作用的凸轮从动辊 的方案中，在被运送物支承台位于下降位置时，上述凸轮从动辊 位于接近地面的下方位置，在构成转台时，必须考虑使位于下方位置的凸轮从动辊与转台侧互不干涉。即，在对运送台车进行支 承导向的左右一对导轨铺设于地面上的方案中，为了与该导轨同 一水平地铺设转台上的运送台车支承导向用导轨，必须使转台的 上面与地面为同一水平，结果是，将转台收纳于在地面下挖掘而 建造的坑中，用于运送台车转换方向的设备成本非常高，在无法 在地面下挖坑建造的建筑结构的场合，无法使用转台这种方向转 换机构。本发明的目的在于提供一种可解决上述那样的现有问题的台 车式运送装置，权利要求1所述的本发明的台车式运送装置中， 给后述实施形态的参考符号加上括号进行表示的话，则构成如下 在可在一定行驶通路上行驶的运送台车1上设置可在下降位置和上升位置之间升降的被运送物支承台17,在该运送台车1的底部 设置凸轮从动辊42a、 42b、 44,该凸轮从动辊42a、 42b、 44与上 述被运送物支承台17联动而上下运动，在上述运送台车1的行驶 通路中设有作业区间3A,该作业区间3A具有将上述凸轮从动辊 42a、 42b、 44推起的凸轮轨59A、 60,且将被运送物支承台17保 持在上升位置，在上述作业区间3A下方的行驶通路中配设运送台车1的方向 转换用转台7，设有被运送物支承台上升位置保持机构(锁定机构51),该被 运送物支承台上升位置保持机构至少在从运送台车1即将进入上 述转台7之前，到从旋转后的该转台7上退出完了的期间，使该 运送台车1的上述被运送物支承台17保持于上升位置。实施上述结构的本发明，在将被运送物支承台17保持在上升 位置的作业区间3A的全部区域，或通过上述被运送物支承台上升 位置保持机构将被运送物支承台17保持在上升位置的区间(包括转台7上的行驶通路全部区域)的全部区域中，也可铺设通过上述凸轮从动辊42a、42b、44将被运送物支承台17推起的凸轮轨59A、 60,但如权利要求2所述那样，可在运送台车1上设置将被运送 物支承台17锁定在上升位置的机构51,在将行驶通路中的被运送 物支承台17下降到下降位置的位置配设上述锁定机构51的锁定 解除机构(锁定解除用凸轮61),仅在将被运送物支承台17保持在 上升位置的区间的入口部分铺设上述凸轮轨59A、 60,通过上述 锁定机构51构成上述被运送物支承台上升位置保持机构。在上述作业区间3A与转台7之间设有以使被运送物支承台 17下降到下降位置的状态进行高速行驶的高速行驶区间3B的场 合，如权利要求3所述那样，在上述转台7之前的位置配设将上 述凸轮从动辊42a、 42b、 44推起的凸轮轨59A、 60即可。换言之， 在作业区间3A的正后面配设上述转台7的场合，可按照下述方式 构成，即，使该被运送物支承台17保持在上升位置，在此状态， 将从作业区间3A退出的运送台车l送入转台7上的行驶通路中。上述转台7比如像权利要求4所述那样，可由左右一对导轨 64a、 64b、中间框架65、垂直支轴66、多个支承用辊67a 67d、 以及电动机68a、 68b构成，该左右一对导轨64a、 64b构成该转 台7上的运送台车行驶通路，该中间框架65在内侧将该两条导轨 64a、 64b连接成一体，该垂直支轴66突设于地面侧，以按照可旋 转的方式轴支该中间框架65,该多个支承用辊67a 67d安装于上 述两导轨64a、 64b的外侧，并且在地面侧的支承导向面74上滚 动，该电动机68a、 68b旋转驱动这些支承用辊67a 67d中的至少 一个。在此场合，如权利要求5所述那样，上述转台7的支承用 辊67a 67d安装于两导轨64a、 64b的长度方向的中间位置，在两 导轨64a、 64b的端部安装单独的支承用辅助辊69a 69d，在地面侧设置辅助支承导向面75、 76,该辅助支承导向面75、 76在转台 7上的运送台车行驶通路与上方侧行驶通路或下方侧行驶通路连 接时，通过与该4于-驶通路的端部邻接的上述支^c用辅助辊69a、69c 或69b、 69d,将上述导轨端部水平突出。再有，运送台车l为自行式的场合，通过该运送台车的自行， 可进行装入转台7以及从转台7退出的动作，但在运送台车1不 是自行式的场合，或即使是自行式，也可在可浮动的状态进行切 换的运送台车1时，可通过配设于行驶通路侧的驱动机构进行该 运送台车l装入转台7以及从转台7退出的动作。比如像权利要 求6所述那样，在地面侧配设从上方侧行驶通路到上述转台7的 运送台车送入机构81，和从上述转台7到下方侧行驶通路的运送 台车送出机构82,该地面侧的运送台车送入机构81和运送台车送 出机构82由摩擦驱动轮83、 85和背辊84、 86构成，该摩擦驱动 轮83、 85压接于设置在运送台车1上的与行驶方向平行的左右两 侧面的一个面上，该背辊抵接于另一个面上，上述转台7按照在 该转台7上的运送台车行驶通路的一端与上方侧行驶通路连接的 位置(运送台车接收位置)，和该转台7上的运送台车行驶通路的另 一端与下方侧行驶通路连接的位置(运送台车送出位置)之间的范 围可被正反旋转驱动的方式构成，上述运送台车送入机构81的摩 擦驱动轮83配设于送入转台7上的运送台车1通过转台7的旋转 而远离的一侧的地面侧，上述运送台车送出机构82的摩擦驱动轮 85配设于转台7上的运送台车1通过转台7的旋转而接近的一侧 的地面侧，运送台车送入机构81和运送台车送出机构82的背辊 84、 86,按照可从转台7上的运送台车1的旋转空间的内侧自由 退出到外侧的方式构成，该旋转空间基于转台7的旋转产生。在采用上述权利要求6所述的方案的场合，可像权利要求7所述那样构成，即，在上述转台7上的运送台车行驶通路所连接 的上方侧行驶通路(前行通路部3)的端部，设置防止运送台车坠落用的可起伏的常闭止动器90,并设置与上述运送台车送入机构81 的背辊84的进退移动联动的凸轮机构(凸轮轨94)，该凸轮机构(凸 轮轨94)与上述运送台车送入机构81的背辊84的进退移动联动， 将上述常闭止动器90切换到非作用位置。根据上述权利要求1所述的本发明的台车式运送装置，运送 台车通过转台转换方向时，通过上述被运送物支承台上升位置保 持机构，至少在从即将进入该转台之前到从旋转后的该转台退出 完了的期间，将运送台车的上述被运送物支承台保持在上升位置， 因此，对该被运送物支承台进行升降操作的台车底部的凸轮从动 辊也处于升起到上方位置的状态。由此，即使在包含作业区间的 行驶通路的左右一对的导轨铺设在地面上，台车底部的凸轮从动 辊的下方位置(被运送物支承台位于下降位置时凸轮从动辊的位 置)按照接近上述左右一对导轨之间的地面的方式构成的场合，也 不必在构成转台上的行驶通路的左右一对导轨之间确保下方位置 的凸轮从动辊移动的空间。因此，将构成转台上的行驶通路的左 右一对的导轨在该两条导轨的内侧相互连接成一体，可将转台构 成得较薄，无需像从前那样挖掘地面，设置使转台导轨下侧部分 嵌入的坑，可谋求大幅度减少设备成本。另外，根据权利要求2或权利要求3所述的方案，无需在转 台上或作业区间的全部区域铺设将运送台车的凸轮从动辊推起凸 轮轨，可进一步减少包括转台的整个设备的成本。再有，根据权利要求4所述的方案，可容易地将运送台车的 方向转换用转台构成得较薄，但在此场合，根据权利要求5所述 的方案，即使在缩小主要的支承用辊的旋转半径，通过铺设于地也可缩小该单独的板材的半径，降低成本，而且可在地面侧的辅助支承面内， 将转台上的导轨的运送台车换乘一侧的端部确实地支承在规定水 平上，可安全平稳地进行运送台车的换乘。进而，根据权利要求6所述的方案，即使不是自行式的运送 台车，也可通过摩擦驱动方式使该运送台车在其与转台之间进行 换乘，但由于不将作为在此场合所必需的摩擦驱动机构的摩擦驱 动轮和背辊装载在转台上，而在地面侧分别设置运送台车送入机 构和运送台车送出机构，因此，可降低转台所必需的强度，作为 较薄较轻的转台可容易地实施。另外，在转台旋转时需要使摩擦 驱动机构不碍事，但根据权利要求7所述的方案，仅使不具有驱 动源的背辊侧移动即可，因此，包含运送台车驱动机构的转台的 整体结构变得更加简单，可廉价地实施。再有，在没有连接转台 上的行驶通路的上方侧行驶通路的端部，需要有防止运送台车坠 落的常闭止动器，在此场合，根据权利要求7所述的方案，作为 在转台连接时，将上述常闭止动器自动地切换到非作用位置的促 动器，可以兼用作促动器，以使向转台的运送台车送入机构的背 辊在转台旋转之前退出移动，与设置常闭止动器专用的促动器的 场合相比，控制简单，可降低设备成本。


图1是表示整个布局的部分切口的俯视图。图2A是说明运送台车整体结构的概要的部分纵剖侧视图；图 2B是表示连接机构的连接作用前的状态的主要部分的纵剖侧视 图；图2C是表示该连接机构的连接状态的主要部分的纵剖侧视 图。图3是说明运送台车的整体结构的概要的俯视图。图4A是被运送物支承台位于下降位置的状态下，运送台车的后视图；图4B是被运送物支承台位于上升位置的状态下，运送台 车的后视图。图5是表示被运送物支承台从下降位置即将开始上升之前的 状态的主要部分的纵剖侧视图。图6是表示被运送物支承台上升到中间高度时的状态的主要 部分的纵剖侧视图。图7是表示被运送物支承台到达上升位置时的状态的主要部 分的纵剖侧视图。图8是图7状态下的纵剖后视图。图9是表示被运送物支承台位于下降位置时的状态的主要部 分的俯#见图。图IO是表示被运送物支承台从上升位置下降到中间高度时的 状态的主要部分的纵剖侧;純图。图11A是表示被运送物支承台在上升位置即将解除锁定之前 的状态的主要部分的纵剖侧视图；图11B是表示被运送物支承台 在上升位置解除锁定时的状态的主要部分的纵剖侧视图。图12是表示运送台车的方向转换用转台与上方侧行驶通路连 接的状态的俯视图。图13是表示运送台车的方向转换用转台与下方侧行驶通路连 接的状态的俯视图。图14是图12的主要部分的侧视图。图15是表示图12的转台主体部分的主视图。图16是表示图12的转台主体部分和运送台车送入机构的主 视图。图17A是表示转台前后两端的台车坠落防止用止动器处于倒伏非作用姿势时的状态的主要部分的主视图；图17B是表示该台 车坠落防止用止动器处于立起作用姿势时的状态的主要部分的主 视图。图18A是表示与转台同时设置的运送台车送入机构中的背辊 的进退驱动机构和前行通路部上的运送台车坠落防止用常闭止动 器的俯视图；图18B是仅表示该常闭止动器的侧视图。图19是表示转台定位机构的俯视图。
具体实施方式
以下根据附图对本发明的具体实施例进行说明，在图l中，1 是运送台车，在由左右一对导轨2a、 2b构成的循环行驶通路上行 驶。该循环行马史通路由分别以直线状相互并列的前行通路部3和 返行通路部4;两通路部3、 4端部间的横行通路部5、 6;将两通 3各部3、 4的各端部和与这些各端部邻接的一黄^于通J 各部5、 6的端 部连接的运送台车方向转换用转台7-10构成。本实施形态中，前 行通路部3由占其全长大部分的作业区间，即，在前后的运送台 车1相互对接的连续状态下低速行驶的作业区间3A，和该作业区 间3A的两端的高速行驶区间，即，前后的运送台车1相互分离而 高速行驶的高速行驶区间3B、 3C构成，返行通路部4的使用形态 省略，其可与前行通路部3同样地构成，也可将其全长作为高速 行马史区间。于是，在作业区间3A中，在其入口侧设置以定速推进运送台 车1的后推用驱动机构11A,并且在出口侧设有以定速送出运送 台车1的制动用驱动机构IIB。在高速行驶区间3B、 3C中，按照 与运送台车1的全长相同，或稍短的间隔配设高速推进运送台车1的高速驱动机构11C,并且在各高速行驶区间3B、 3C的终端配设有将运送台车1的行驶速度下降到一定速度而送出的可变速驱动机构UD。进而，在各^黄行通路部5、 6中，配设有可变速驱动机 构11D,该可变速驱动机构IID使从上方侧的转台7-9送出的运 送台车1临时停止，在下方侧的转台8-10处于运送台车接收状态 时送入该下方侧的转台8-10中。当然，该各横行通路部5、 6的 通路长度较长时，也可联用高速驱动机构IIC。返行通路部4中 图示省略了驱动机构，但可根据该返行通路部的使用形态配设合 适的驱动机构11A-11D。通过配设上述各驱动机构11A-11D,在作业区间3A内，前后 的运送台车1按照端部相互抵接的状态(对接状态)连接，在作业区 间3A的入口，通过由后推用驱动机构IIA驱动的最末尾的运送 台车1,以定速后推驱动作业区间3A内所有的运送台车1。此时， 作业区间3A的出口的制动用驱动机构IIB按照低于后推用驱动机 构IIA的转矩，且稍稍低于该后推用驱动机构IIA的驱动速度进 行驱动，由此，通过对作业区间3A中排头的运送台车1实施制动， 被后推的运送台车1由于惯性以高于规定速度的速度行驶，防止 在运送台车1之间产生间隙，从作业区间3A内，按照规定速度将 运送台车1 一辆一辆地送出。高速行驶区间3B、 3C内的各运送台 车1按照在前后的运送台车1之间保持规定间隔的状态高速行驶， 通过终端的可变速驱动机构11D,减速到一定的低速而被送出到 下方侧。上述各驱动机构11A-11D中使用了由摩擦驱动轮12和背辊 13组成的摩擦驱动机构，平面形状为在行驶方向上较长的矩形的 运送台车1的左右两侧面(摩擦驱动面)由该摩擦驱动轮12夹住。 通过电动机14驱动摩擦驱动轮12。如图2-图4所示，运送台车1通过车轮15、垂直轴辊16,按照可直线前进的方式沿各行驶通路3-6被支承，该车轮15由为了 构成各行驶通路3-6而铺设在地面上的左右一对导轨2a、 2b而分 别被支承，为左右一对、前后两组；该垂直轴辊16在前后车轮15 的附近位置，从左右两侧夹住铺设在一侧的导轨2a内侧的1条防 震用导轨2c,为左右一对、前后两组，在中央上部具有可升降的 被运送物支承台17,并且在前端具有与前面的运送台车1连接的 连接机构18。该连接机构18具有在运送台车1的前端下侧，通过 水平支轴19按照可交替运动的方式轴支的前后方向较长的连接器 具20，该连接器具20中，其后端设有重锤部20a和凸轮从动辊 20b，并且在前端连接设置有朝向上方的卡扣部20c,如图2C所示， 通过作用于后端侧(重锤部20a等，也可联用弹簧)的向下的偏置 力，连接器具20的后半部被运送台车1侧的承受部件21挡住， 该连接器具20基本成水平的连接姿势时，卡扣部20c从下方进入 与该运送台车1的前端抵接的前面的运送台车1的后端左右横方 向部件la的内侧，可阻止该前面的运送台车1先^f亍移动。上述连接器具20如图2B所示，凸轮从动辊20b驶入铺设于 行驶通路侧的连接器具开放用凸轮轨22上，由此，按照抵抗上述 偏置力，卡扣部20c下降的方式倾斜运动，从连接姿势切换为开 放姿势，卡扣部20c从前面的运送台车1的后端左右横方向部件 la向下方脱离，成为允许该前面的运送台车1先^f亍移动的状态。 于是，上述连接器具开放用凸轮轨22如图l所示，配设于作业区 间3 A的入口部和出口部，作业区间3 A的入口侧的凸轮轨22将 欲进入作业区间3A的运送台车1的连接器具20切换到上述开放 姿势，允许该运送台车1的前端与进入作业区间3A的最末尾的运 送台车l的后端抵接，并且，之后连接器具20恢复成连接姿势，由此，4吏该连接器具20的卡扣部20c自动卡扣于前面的运送台车1的后端左右横方向部件la上，作业区间3A的出口侧的凸轮轨 22将欲从作业区间3A退出的，处于与前侧运送台车1连接状态 的后侧运送台车1的连接器具20切换成开放姿势，使该前侧运送 台车1能够先行移动(后侧前进移动)。接着，根据图5-图11,对运送台车1上的被运送物支承台17 的升降驱动机构进行详细说明。被运送物支承台17在该被运送物 支承台17的下侧，通过介设于其与运送台车l之间的交叉连杆机 构23,按照可升降移动的方式被垂直支承。该交叉连杆机构23 是将与行驶方向平行的两个交叉连杆24a、 24b并列配置在被运送 物支 K台17的下侧左右两侧而构成的。交叉连杆机构23所具有的左右一对交叉连杆24a、 24b由两 根连杆25a、 25b和26a、 26b构成，该两根连杆通过中央交叉部 相互为同心状的中央支点轴27枢接，各两根连杆25a-26b之中， 处于内侧的两才艮连杆25a、 26a的前端部通过相互为同心状的^立置 固定支点轴30,按照可上下摇动的方式枢接在设于运送台车l侧 的支承框架28上的左右一对轴承部件29上，该两根连杆25a、26a 的后端部通过共同滑动支点轴31连接，并且轴支于该共同滑动支 点轴31两端的辊32按照可在前后方向滚动的方式，与设置在被 运送物支承台17后端部下侧的左右一对前后方向滑动导向件33 嵌合。各两根连杆25a-26b之中，处于外侧的两根连杆25b、 26b 的前端部在被运送物支承台17的前端部下侧，通过相互为同心状 的位置固定支点轴35，按照可上下摇动的方式枢接在设于上述左 右一对轴承部件29的正上方位置的左右一对轴承部件34上，该 两才艮连杆25b、 26b的后端部通过共同滑动支点轴36连接，并且， 支承于该共同滑动支点轴36两端的辊37在运送台车1侧的支承框架28上，按照可在前后方向滚动的方式，与设置在上述前后方向滑动导向件33的正下方位置的左右一对前后方向滑动导向件 38嵌合。交叉连杆机构23中同时设有第一被操作部39和第二被操作 部40。第 一被操作部39由凸轮从动辊42a、 42b构成，该凸轮从 动辊42a、 42b通过相互为同心状的左右水平支轴轴支在突出部 41a、 41b的下端，该突出部41a、 41b从构成左右一对交叉连杆 24a、 24b的各两根连杆25a-26b之中处于内侧的两根连杆25a、 26a 朝向下方连接设置。上述突出部41a、 41b按照下述方式构成，即， 在两根连杆25a、 26a的中央支点轴27与共同滑动支点轴31的中 间位置，从接近中央支点轴27的位置向下方连接设置，如图5所 示，被运送物支承台17位于下降极限高度时，从运送台车1向下 方突出，凸轮从动辊42a、 42b处于接近地面的位置。第二被操作部40由轴支于与交叉连杆机构23同时设置的肘 杆43上的 一 个凸轮从动辊44构成。肘杆43通过中间弯曲支点轴 47,将长连杆45和短连杆46相互连接而构成，各连杆45、 46分 别由左右一对连杆单体45a、 45b和46a、 46b构成，上述凸轮从 动辊44在处于内侧的长连杆45的连杆单体45a、 45b之间，通过 上述中间弯曲支点轴47支承。该肘杆43配置在左右一对交叉连 杆24a、 24b之间的基本中央位置，长连杆45的活动端通过以左 右水平方向架设于连杆25a、 26a之间的轴状的架设部件(支轴部 件)48,枢接于构成连杆24a、 24b的内侧两根连杆25a、 26a的中 央支点轴27与共同滑动支点轴31的中间位置。短连杆46的活动 端通过位于交叉连杆24a、 24b的中央支点轴27下方的支轴50, 枢接于附设在运送台车1侧的支撑框架28上的轴承部件49上。另外，如图8、图9、图11所示，上述交叉连杆机构23中同时设有将被运送物支承台17锁定在上升位置的锁定机构51。该锁定机构51将架设于构成交叉连杆24a、 24b的外侧两根连杆25b、 26b之间的上述共同滑动支点轴36作为被卡扣部52，具有与该被 卡扣部52自动卡扣的左右一对卡扣器具53。各卡扣器具53为同 一构造，按照位于第一被搡作部39的左右一对凸轮从动辊42a、 42b和第二被操作部40的一个凸轮从动辊44的中间位置的方式， 以相对于第二被操作部40左右分开的状态配置。分别通过相互为 同心状的左右水平方向的支轴55，按照可上下摇动的方式轴支于 设置在运送台车1侧的支承框架28上的轴承部件54上，各卡扣 器具53上附设的抵接部件56通过重力被保持在被上述轴承部件 54挡住的原始位置。另外，各卡扣器具53中，朝向下方一体地连 接设置有臂部53a,通过相互为同心状的左右水平支轴，将凸轮从 动辊57轴支于该臂部53a的下端。该凸轮从动辊57比运送台车1 的底面更向下方突出。被运送物支承台17通常通过重力下降并稳定在图5所示的下 降位置。此时被运送物支承台17的高度可根据运送台车l侧立设 的可调整高度的支承器具(现有公知的技术，图示省略)而确定。这 样，被运送物支承台17位于下降位置时，交叉连杆机构23的左 右一对交叉连杆24a、 24b处于图5所示的倒伏状态，第一被操作 部39的左右一对凸轮从动辊42a、 42b从运送台车1的底面以最 大量向下方突出。并且第二被操作部40的凸轮从动辊44位于与 第一被操作部39的凸轮从动辊42a、 42b几乎相同的水平，具有 该凸轮从动辊44的肘杆43处于折叠状态，以使两根连杆45 、 46 的活动端支点(架设部件(支轴部件)48和支轴50)相对于凸轮从动 辊44均位于运送台车1的行驶方向的后方。因此，在该状态，无 法将凸轮从动辊44向上方推起，使交叉连杆24a、 24b立起。另 一方面，在运送台车1的行驶通路中的作业区间3A中，同时设有用于进行被运送物支承台升降控制等的凸轮装置58。该凸 轮装置58由以下说明的凸轮轨59A、 59B、 60、 61构成。具体地 说，在作业区间3A(参见图l)的始端部，如图5所示，铺设有左 右一对始端侧第一凸轮轨59A，其伴随运送台车1的前进行驶， 将第一被操作部39的左右一对凸轮从动辊42a、 42b推起，在上 述作业区间3A的终端部，如图IO所示，铺设有左右一对终端侧 第一凸轮轨59B，其接收降落下来的第一被操作部39的左右一对 凸轮从动辊42a、 42b之后，伴随运送台车1的前进行驶，使该凸 轮从动辊42a、 42b降落下来，进而，在从上述始端侧第一凸轮轨 59A的终端部附近到上述终端侧第 一凸轮轨59B的始端部附近的 上述作业区间3A中，铺设有伴随运送台车1的前进行驶，将第二 被操作部40的凸轮从动辊44推起，保持于规定高度的第二凸轮 轨60。于是，运送台车1进入上述作业区间3A内部，则如图6所示， 第一被操作部39的左右一对凸轮从动辊42a、 42b驶入左右一对 的始端侧第一凸轮轨59A，该左右一对的始端側第一凸轮轨59A 通过左右一对凸轮从动辊42a、 42b，将左右一对交叉连杆24a、 24b内侧的连杆25a、 26a推起。由此，左右一对交叉连杆24a、 24b联动而立起运动，由该左右一对交叉连杆24a、 24b支承的被 运送物支承台17保持着水平姿上升移动。如图6所示，左右一对凸轮从动辊42a、 42b到达左右一对的 始端侧第 一 凸轮轨59A的最上方平坦面，由此，被运送物支承台 17到达规定的中间高度Hl,但伴随从该被运送物支承台17的下 降位置上升到中间高度Hl的区间的交叉连杆24a、 24b的立起运 动，肘杆43从图5所示的折叠状态稍稍展开成V字形，凸轮从动辊44以几乎同 一 水平向后防移动，该肘杆43的活动端支点(架设 部件(支轴部件)48和支轴50)呈相对于凸轮从动辊44而前后分开 地配置的状态。因此，在该状态，通过将凸轮从动辊44推起，可 使肘杆43进一步展开，使交叉连杆24a、 24b立起运动。凸轮从动辊42a、 42b在始端侧第 一 凸轮轨59A的最上方平坦 面上滚动的区间，铺设有第二凸轮轨60，以使第二被操作部40 的凸轮从动辊44开始驶入第二凸轮轨60。当然，也可按照下述方 式构成，即，在始端侧第一凸轮轨59A上实质上去掉最上方平坦 面，凸轮从动辊42a、 42b即将离开始端侧第 一 凸轮轨59A的最上 方位置之前，第二被操作部40的凸轮从动辊44开始驶入第二凸 轮轨60。这样，伴随运送台车l的行驶，第二被操作部40的凸轮从动 辊44驶上第二凸轮轨60,则肘杆43的短杆46在支轴50的周围 向上方摇动，长连杆45通过架设部件(支轴部件)48将交叉连杆 24a、 24b推起，进而使其立起运动，由此，凸轮从动辊44在到达 第二凸轮轨60的最上方平坦面时，如图7所示，交叉连杆24a、 24b处于完全立起的状态，被运送物支承台17从中间高度H1上 升到上升位置H2。如上所述，交叉连杆24a、 24b立起运动，使被运送物支承台 17上升时，左右一对交叉连杆24a、 24b中的上下各共同滑动支点 轴31、 36通过辊32、 37和滑动导向件33、 38向水平前方滑动， 而被运送物支承台17即将到达上升位置H2之前，下侧的共同滑 动支点轴36(被卡扣部52)通过其前端下侧的倾斜面，将锁定机构 51的左右一对卡扣器具53推起并通过，被运送物支承台17到达 上述位置H2时，即，第二被操作部40的凸轮从动辊44到达第二 凸轮轨60的最上方平坦面时，左右一对卡扣器具53的凹入卡扣部53b通过来自上方的重力，对该下侧的共同滑动支点轴36(被卡 扣部52)嵌合卡扣。当然，也可联用将各卡扣器具53向下方强制 偏置的弹簧。即，运送台车1进入作业区间3A时，处于下降位置的被运送 物支承台17自动上升到上升位置H2，但此时，像上述那样，锁 定机构51的卡扣器具53自动地与交叉连杆24a、 24b的被卡扣部 52(下侧的共同滑动支点轴36)自动卡扣，阻止左右一对交叉连杆 24a、 24b从立起状态变成倒伏状态。即，嵌合于该共同滑动支点 轴36(被卡扣部52)中的两个卡扣器具53的凹入卡扣部53b阻止被 运送物支承台17从上升位置H2下降时，立起状态的交叉连杆24a、 24b的共同滑动支点轴36(被卡扣部52)的后方滑动，因此，假设 运送台车l在将被运送物支承台17上升到上升位置的作业区间3A 内行驶时，轴支着被第二凸轮轨60推起的凸轮从动辊44的肘杆 43即使发生弯曲或折断，也可防止被运送物支承台17从上升位置 H2坠落。上述作业区间3A的终端部之前，如图ll所示，铺设有锁定 解除用凸轮61。该锁定解除用凸轮61对应于各卡扣器具53,配 置在第二凸轮轨60的左右两側，以伴随运送台车l的行驶，使卡 扣器具53的凸轮从动辊57驶入，凸轮从动辊57驶上该锁定解除 用凸轮61，卡扣器具53抵抗重力向上方摇动，该卡扣器具53的 凹入卡扣部53b向上方/人交叉连杆24a、 24b的共同滑动支点轴 36(被卡扣部52)上脱离，解除对立起状态的交叉连杆24a、 24b的 锁定。在上述锁定解除动作之后，运送台车1到达上述作业区间3A 的终端部，第二被操作部40的凸轮从动辊44伴随运送台车1的 行驶，可使第二凸轮轨60的终端下坡部降落下来，由该状态，被运送物支承台17靠重力使交叉连杆24a、 24b倒伏运动，并且降 落下来。于是，如图IO所示，被运送物支承台17伴随运送台车1 的行驶到达中间高度HI时，即，凸轮从动辊44即将离开第二凸 轮轨60之前，第一被操作部39的左右一对凸轮从动辊42a、 42b 被阻挡在左右一对的终端部第一凸轮轨59B的最上方平坦面上， 凸轮从动辊42a、 42b伴随之后的运送台车1的行驶，可使终端侧 第一凸轮轨59B的下坡部降落下来，由该状态，被运送物支承台 17靠重力使交叉连杆24a、 24b倒伏运动，并从中间高度H1进一 步降落下来。而且，在运送台车l驶出上述作业区间3A时，凸轮 从动辊42a、 42b离开终端侧第 一凸轮轨59B，交叉连杆24a、 24b 完全倒伏，被运送物支承台17恢复到原始位置的下降位置。另外，可在凸轮装置58中追加图4B所示的台车浮起防止用 凸轮轨62。即，可在运送台车1的底部的适当位置，最好是从侧 面看为被运送物支承台17的中心正下方位置、从正面看为相对运 送台车1的左右宽度方向的中心左右对称的两处，以水平轴轴支 有与运送台车1的底部尽量接近的一对背辊63,铺设覆盖该左右 一对背辊63 、防止运送台车1浮起的左右 一对台车浮起防止用凸 轮轨62。该台车浮起防止用凸轮轨62中，伴随运送台车1的行驶， 通过第一凸轮轨59和第二凸轮轨60将被运送物支承台17推起时， 在施加给被运送物支承台17上的负载超过限制负载的场合，可期 待防止被运送物支承台17不相对运送台车1上升，运送台车1自 己浮起的效果。根据以上方案，送入作业区间3A的运送台车1处于前端与先 行的前面的运送台车1的后端抵接的对接状态，并通过连接机构 18连接，并且被运送物支承台17在被上升到上升位置的状态，通 过后推驱动进行定速(低速)行驶，在此期间，搭乘在运送台车1上的作业人员可对装载在被运送物支承台17上的被运送物进行零件 组装作业等。并且从到达作业区间3A的终端的排头的运送台车1,被运送物支承台17下降到下降位置，并且解除由后面的运送台车 1的连接机构18保持的与该后面的运送台车1的连接，切换到高 速驱动，与后面的运送台车l分离，从作业区间3A退出。之后， 如根据图l说明的那样，通过可变速驱动机构IID将运送台车1 送入转台7上，以下对该转台7的机构进行说明。转台7如图1、图12-图16所示，具有以下结构构成转台7 上的运送台车行驶通路的左右一对导轨64a、 64b;将该两条导轨 64a、 64b在内侧连接成一体的中间框架65;为了按照可旋转的方 式轴支该中间框架65,从地面侧突出设置的垂直支轴66;在各导 轨64a、 64b外侧，与垂直支轴66距离相等的轨道的长度方向的 中间各两处，通过与上述垂直支轴66正交的水平支轴而轴支的支 承用辊67a-67d;对安装于一侧的导轨64b的外侧的两个支承用辊 67c、 67d进行旋转驱动的电动机68a、 68b;分别通过与上述垂直 支轴66正交的水平支轴，轴支在各导轨64a、 64b两端外侧的支 承用辅助辊69a、 69d;在两条导轨64a、 64b的两端之间，安装于 中间框架65上的台车坠落防止用制动器70a、 70b。另外，中间框 架65由将两条导轨64a、 64b相互连接的多根连接材料65a、在这 些连接材料65a之间架设的倾斜增强材料65b、以及架设于位于中 央位置的两根连接材料65a之间，具有上述垂直支轴66的轴承的 轴承板65c构成，并按照从导轨64a、 64b的底面，收纳于高度范 围内的方式构成。另外，在中间框架65中，与导轨64a的内侧邻 接，铺设有防震用导轨64c,该防震用导轨64c与前行通路部3或 横行通路部5的防震用导轨2c连接。在转台7的地面侧配设有环状支承板71、转台旋转限制用止动器72a、 72b，以及辅助支承板73a、 73d。环状支承板71与上 述垂直支轴66呈同心状地铺设在地面上，以构成按照可滚动的方 式支承各支承用辊67a、 67d的支承导向面74。转台旋转限制用止 动器72a如图12所示，在两条导轨64a、 64b的一端(台车坠落防 止用止动器70a侧的端部)与前行通路部3的导轨2a、 2b连接时， 按照与位于横行通3各部5侧的一条导轨64a的前行通3各部3侧的 端部附近侧面抵接的方式，突设于地面上。转台旋转限制用止动 器72b如图13所示，在两条导轨64a、 64b的另 一端(台车坠落防 止用止动器70b侧的端部)与横行通路部5的导轨2a、 2b连接时， 按照与位于前行通路部3侧的另 一条导轨64b的横行通路部5侧 的端部附近侧面抵接的方式，突设于地面上。辅助支承板73a、 73b 如图12所示，分别铺设在地面上，以构成辅助支承导向面75,在 通过上述转台旋转限制用止动器72a限制转台7的旋转时，与前 行通路郜3邻接一侧的左右一对支承用辅助辊69a、 69c驶上，使 转台7上的两条导轨64a、64b的一端在与前行通路部3的导轨2a、 2b的端部同 一水平上水平突出。辅助支承板73c、 73d如图13所 示，铺设在地面上，以构成辅助支承导向面76，在通过上述转台 旋转限制用止动器72b限制转台7的旋转时，与横行通路部5邻 接一侧的左右一对支承用辅助辊69b、 69d驶上，使转台7上的两 条导轨64a、 64b的另 一端在与横行通路部5的导轨2a、 2b的端 部同 一水平上水平突出。台车坠落防止用止动器70a、 70b如图17所示，由止动器主 体78和凸轮从动辊79构成，该止动器主体78的中间位置通过与 导轨64a、 64b平行的水平支轴77轴支于中间框架65的连接材料 65a上，该凸轮从动辊79轴支于该止动器主体78的下端部，该台 车坠落防止用止动器70a、 70b通过作用于凸轮从动辊79侧的重力(也可联用弹簧)，保持在图17B所示的立起作用姿势，处于该立起作用姿势的止动器主体78的上端部阻止换乘到转台7上的运 送台车1从导轨64a、 64b上坠落。这样，在床侧如图12所示， 通过上述转台旋转限制用制动器72a限制转台7的旋转时，以及 如图13所示，通过上述转台旋转限制用制动器72b限制转台7的 旋转时，在各自的场合，铺设有凸轮轨80a、 80b，以像图17A所 示那样，上述凸轮从动辊79驶上，制动器主体78转倒成躲避运 送台车1的行驶通路下侧的非作用姿势。由上述结构可知，转台7中，通过电动机68a、 68b正反旋转 驱动支承用辊67c、 67d，由此，可在导轨64a、 64c的一端与前行 通路部3的导轨2a、 2b连接的运送台车接收位置(参见图12)和导 轨64a、 64b的另一端与横行通路部5的导轨2a、 2b连接的运送 台车送出位置(参见图13)之间的90度范围内，进行正反旋转，可 在转台7位于运送台车接收位置时，将运送台车1从前行通路部3 送入到转台7上，在转台7位于运送台车送出位置时，将运送台 车l从转台7送出到横行通路部5,但在地面侧配设有用于将不具 有自行机构的上述运送台车1送入到转台7上的运送台车送入机 构81，和用于将该运送台车1从转台7上送出到横行通路部5的 运送台车送出机构82。运送台车送入机构81具有摩擦驱动轮83、背辊84、以及驱 动摩擦驱动轮83的电动机83a,该摩擦驱动轮83夹住位于在运送 台车接收位置(参见图12)的转台7上的固定位置的运送台车1的 后端部左右两侧面，运送台车送出机构82具有摩擦驱动轮85、背 辊86以及驱动摩擦驱动轮85的电动才几85a,该摩擦驱动轮85夹 住位于在运送台车送出位置(参见图13)的转台7上的固定位置的 运送台车l的前端部左右两侧面。于是，运送台车送入机构81的摩擦驱动轮83配设在通过该转台7向运送台车送出位置的旋转， 转台7上的运送台车1离开的一侧，上述运送台车送出机构82的 摩擦驱动轮85配设在通过该转台7向运送台车接收位置的旋转， 转台7上的运送台车1接近的一侧，各自的背辊84、 86按照可从 基于转台7的旋转，该转台7上的运送台车1的旋转空间的内侧 退出到外侧的方式构成。即，像图18A的运送台车送入^L构81侧 的背辊84那样，各背辊84 、 86按照可与这些背辊84 、 86抵接的 运送台车1的侧面平行地往复运送的方式支承，并且轴支于通过 气缸组87往复驱动的活动台88的前端部上，通过气缸组87往复 驱动活动台88,由此，背辊84、 86可切换到与运送台车1的侧面 抵接的作用位置，和从基于转台7的旋转的该转台7上的运送台 车1的旋转空间退出的非作用位置。另外，在转台7上设有用于将转台7上的运送台车1锁定在 该转台7上的固定位置(参见图12和图13的假想线)的运送台车定 位机构89。该运送台车定位机构89只要使气缸组等适当的促动器 驱动卡扣销即可，为了将转台7的地面构成得较低，最好通过气 缸组在水平方向进退驱动卡扣销，该卡扣销可与运送台车1的侧 面适当位置上设置的被卡扣部自由卡扣、脱离，该运送台车停止 在转台7上的固定位置。在前行通路部3的转台7侧的端部设有可起伏的常闭止动器 90,该常闭制动器90防止当转台7没有在图12所示的运送台车 接收位置等待的状态时，运送台车1向转台7侧浮动，从前行通 路部3上坠落。该常闭止动器90如图18所示，与使运送台车送 入机构81的背辊84进退移动的活动台88的内侧相邻接地设置， 由止动器主体92构成，该止动器主体92按照可起伏的方式，通 过水平支轴91,仅轴支于立起作用姿势和上端向后下方倒伏的倒伏非作用姿势之间，并且，通过作用于其下端部92a上的重力(也 可联用弹簧)保持在立起作用姿势，可通过轴支于该止动器主体92 的下端部92a上的凸轮从动辊93,将该止动器主体92切换成倒伏 非作用姿势的凸轮轨94安装在与该常闭止动器90邻接的上述活 动台88上。该凸轮轨94中，转台7在旋转恢复到图12所示的运 送台车接收位置的状态，气缸组87使活动台88进出移动，将背 辊84切换到与摩^"驱动轮83面对的作用位置时，如图18B的^f艮 想线所示，与该活动台88的进出移动联动，将凸轮从动辊93向 前上方推起，将止动器主体92切换到倒伏非作用姿势。因此，为 了使转台7旋转，背辊84通过活动台88退出移动时，凸轮轨93 也从凸轮从动辊93的正下方位置向后方后退移动，止动器主体92 通过偏置力自动恢复到立起作用姿势，可阻止运送台车1从前行 通路部3的终端部向转台7侧浮动。进而，在转台7中同时设有转台定位机构95和转台定位机构 96，该转台定位机构95将转台7锁定于图12所示的运送台车接 收位置，该转台定位机构96将转台7锁定于图13所示的运送台 车送出位置。这两个转台定位机构95、 96使用突设于转台7上一 侧导轨64a的两端外侧的定位用#:卡扣部97a、 97b，转台定位^/L 构95由卡扣器具95a和使该卡扣器具95a进退移动的气缸组95b 构成，该卡扣器具95a可与停止于图12所示的运送台车接收位置 的转台1的上述定位用被卡扣部97a卡扣、脱离，转台定位机构 96由卡扣器具96a和l吏该卡扣器具96a进退移动的气缸组96b构 成，该卡扣器具96a可与停止于图13所示的运送台车送出位置的 转台1的上述定位用被卡扣部97b卡扣、脱离。定位用被卡扣部 97a、 97b如图19所示，按照下述方式构成，即，隔开适当的间隔， 将左右一对垂直轴辊98b、 98c轴支于/人导轨64a突设的上下两侧板98a之间，前端尖的厚板状卡扣器具95a、 96a进入两个垂直轴 辊98a、 98b之间，由此对转台7进行高精度的定位。运送台车1从前行通路部3的终端被送入上述结构的转台7 上，如图1所示，前行通路部3的终端部，即，在高速行驶区间 3B的终端附近，与将送出到转台7上的前面的运送台车1上的被 运送物支承台17送入作业区间3A时相同，配设有用于从图4A 所示的下降位置切换到图4B所示的上升位置的凸轮装置99。该 凸轮装置99按照如下方式构成，即，在配设与作业区间3A中的 凸轮装置58,即，根据图5-图11详细说明的凸轮装置58内，使 用始端侧第 一凸轮轨59A和第二凸轮轨60，在运送台车1换乘到 转台7上之前，伴随该运送台车1的行驶，将被运送物支承台17 切换到上升位置，第二凸轮轨60仅铺设在将被运送物支承台17 切换到上升位置完了的区域，在通过锁定机构51将被运送物支承 台17保持于上升位置的状态，将运送台车1送出到转台7侧。根据上述方案，恢复到图12所示的运送台车接收位置的转台 7通过转台定位机构95被定位于该运送台车接收位置，转台7侧 的导轨64a、 64b与前行通路部3侧的导轨2a、 2b连接，并且通 过凸轮轨80a,将与转台7上的前行通路部3邻接一侧的台车坠落 防止用止动器70a切换到倒伏非作用姿势，进而，将运送台车送 入机构81的背辊84切换到进出作用位置，并且，伴随背辊84的 进出移动，将前行通路部3的终端的常闭止动器90切换到倒伏非 作用位置时，转台7的运送台车接收准备结束，因此，在该状态， 可在前行通路部3的终端部，即，高速行驶区间3B的终端的可变 速驱动机构11D的位置等待，或以通过凸轮装置99,将被运送物 支承台17上升到上升位置的状态，通过可变速驱动机构IID将到 达该可变速驱动机构11D的位置的运送台车1送出到转台7侧。因此，通过电动机83a,将运送台车送入机构81的摩擦驱动轮83 向台车送入方向驱动，由此，在即将离开可变速驱动机构11D之 前，将该运送台车1交接到运送台车送入机构81的摩擦驱动轮83 和位于进出作用位置的背辊84上，进行连续的摩擦驱动，可使该 运送台车1换乘到转台7的导轨64a、 64b上。如果使运送台车l 在转台7上的固定位置停止，则通过运送台车定位机构89将该运 送台车1锁定于固定位置。像上述那样，使运送台车1换乘至转台7上时，该运送台车1 的被运送物支承台17为切换到上升位置的状态，因此如图4A所 示，被运送物支承台17位于下降位置时，在运送台车1的底部下 方较大突出的被运送物支承台升降操作用的各凸轮从动辊42a、 42b、44为从运送台车1的底面向上方或稍稍向底部下方突出的程 度，因此，如图示以及上述说明，通过将导轨64a、 64b之间在其 高度范围内连接的中间框架65,将转台7连接，通过突设于地面 上的垂直支轴66对该中间框架65进行轴支，从而可形成低底盘 结构。将运送台车1送入转台7上的固定位置，并通过运送台车定 位机构89锁定的话，通过气缸組95b,使转台定位机构95的卡扣 器具95a从转台1侧的定位用被卡扣部97a退出，解除转台7的 锁定，并且，通过气缸组87,将运送台车送入机构81的背辊84 切换到后退非作用位置。此时，运送台车送出机构82的背辊86 也像图12所示那样，被切换到后退非作用位置。其结果，当转台 7向着与图12的转台旋转限制用止动器72a分离的方向旋转时， 避免位于该转台7上的固定位置的运送台车1与运送台车送入机 构81的背辊84或运送台车送出机构82的背辊86之间相互干扰， 由此，通过电动机68a、 68b旋转驱动转台7所具有的两个支承用辊67c、 67d,像图13所示那样，使转台7旋转90度，直到由转 台旋转限制用止动器72b限制的运送台车送出位置，将装载的运 送台车1的朝向转换90度，可使运送台车1的前端在朝向横行通 路部5的状态停止。该转台7的旋转中，该转台7上的行驶通路(导 轨64a、 64b)的两端通过均处于立起作用姿势的台车坠落防止用止 动器70a、 70b而被关闭，假设即使由于运送台车定位机构89动 作不良，发生运送台车1在固定位置没有被锁定的情况，也不会 发生该运送台车l从转台7上不测地脱落的危险。若使转台7旋转90度到达运送台车送出位置，则如图13所 示，通过气缸组96b使转台定位机构96的卡扣器具96a进出，与 转台1侧的定位用被卡扣部97b卡扣，将转台7锁定在运送台车 送出位置，之后，通过气缸组87,使运送台车送出机构82的背辊 86进出，切换到作用位置。此时，通过凸轮轨80b，将与转台7 上的横行通路部5邻接一侧的台车坠落防止用止动器70b切换到 倒伏非作用位置，转台7上的导轨64a、 64b处于与横行通路部5 的导轨2a、 2b连接的状态，因此，通过解除转台7上的运送台车 定位机构89对运送台车1的锁定，成为可将该转台7上的运送台 车1送出到前行通路部5侧的状态。因此，通过将该转台7上的 运送台车1的前端左右两侧面通过以电动机85a向运送台车送出 方向旋转驱动摩擦驱动轮85,转台7上的运送台车1能够送出到 横行通路部5的导轨2a、 2b上，上述摩擦驱动轮85为夹持在运 送台车1的前端左右两侧面与背辊86之间的运送台车送出机构82 的驱动轮。运送台车1的送出结束的话，解除转台定位机构96对转台7 的锁定，并且，将运送台车送出机构82的背辊86切换到退出非 作用位置，之后，通过电动机68a、 68b逆旋转驱动转台7的两个支承用辊67c、 67d，可像图12所示那样，使转台7逆旋转90度， 到达由转台旋转限制用止动器72a限制的运送台车接收位置，使 其准备下一辆运送台车1的方向转换。该转台7向运送台车接收 位置逆旋转驱动时，在该转台7上没有装载运送台车1,因此运送 台车送入机构81的背辊84即使事先回到进出作用位置，也可毫 无问题地使转台7旋转恢复到运送台车接收位置。从转台7上送入横行通路部5中的运送台车1,在下一辆运送 台车方向转换用的转台8完成运送台车接收的准备时，通过该横 行通路部5的可变速驱动机构11D,被送入转台8，但该转台8以 及其下方侧的各转台9、 10中，各转台8-10接收运送台车1的上 方侧行驶通路和各转台8-10将方向转换后的运送台车1送出的下 方侧行驶通路，与上述前行通路部3和横行通路部5之间的转台7 不同，除此之外，构造和作用相同。因此，可通过各转台8-10, 将运送台车l旋转90度，以前端朝向各转台8-10的下方侧行驶 通路(返行通路部4、 4黄4亍通路部6、以及前4亍通路部3)的状态， 将送入转台8的运送台车1送出到该下方侧行驶通路，同时，使 其通过返4亍通3各部4和才黄行通3各部6，送出到前4亍通路部3的始端 侧。在前行通路部3的终端部，通过凸轮装置99将被运送物支承 台17上升到上升位置，并通过锁定机构51保持，运送台车1处 于此状态，由此，在各转台7-10的上方侧行驶通路的终端部配设 上述凸轮装置99，以仅在转台7-10上通过时将运送台车1的被运 送物支承台17上升到上升位置，在各转台7-10的下方侧行驶通 路的始端部，配设由在作业区间3A中同时设置的凸轮装置58的 锁定解除用凸轮轨60、终端侧第一凸轮轨59B、以及第二凸轮轨 60的终端部构成的凸轮装置100即可，但由于图l的布局中，横行通路部5、 6的通路长度较短，故不在该横行通路部5、 6中配设凸轮装置99、 100,而在转台7的上方侧行驶通路(前行通路部 3)的终端部和转台9的上方侧行4史通i 各(返行通路部4)的终端部上 配设将被运送物支承台17切换到上升位置的凸轮装置99,在转台 8的下方侧行驶通路(返行通路部4)的始端部和转台10的下方侧行 驶通路(前行通路部3)的始端部上配设将被运送物支承台17从上 升位置返回到下降位置的凸轮装置100。根据上述结构，在经过从前行通路3的终端部到返行通路4 的始端部的转台7、 8,以及横行通路部5的方向转换通路，与经 过/人返4f通3各4的终端部到前^f亍通路部3的始端部的转台9、 10, 以及横行通路部6的方向转换通路中，运送台车1将被运送物支 承台17保持在上升位置而行驶，可将所有的转台7-10构成为低 地面结构。另外，为了将在转台7-10上行驶通过的运送台车1的被运送 物支承台17保持在上升位置，使用了运送台车l侧的锁定机构51, 但如果在转台7-10的中间框架65上铺设第二凸轮轨60的话，锁 定机构51与作业区间3A中的锁定机构51的作用相同，可作为防 止在转台7-10上行驶通过的运送台车1的被运送物支承台17因 不测事故而坠落的对策使用。进而，按照在作业区间3A的终端部， 将被运送物支承台17从上升位置下降到下降位置，在接下来的高 速行驶区间3B的终端部，通过凸轮装置99再次将被运送物支承 台17切换到上升位置的方式构成，但也可按如下方式构成，即， 根据高速行驶区间3B的通路长度较短等情况，在作业区间3A的 终端部不将被运送物支承台17下降到下降位置，将被运送物支承 台17保持在上升位置，从高速行驶区间3B将运送台车1换乘到 转台7上。再有，即使是在运送台车1换乘到转台7之前，将被运送物从被运送物支承台17上卸下，空的运送台车l在转台7上 进行方向转换的布局中也可实施本发明。本发明的台车式运送装置，比如在汽车车身上安装各种零件 的汽车组装流水线中，可作为使装载在运送台车上的汽车车身等 间隔地定速移动用的运送装置使用。符号说明1 运送台车2a、 2b 导轨 2c 防震用导轨3 前4于通3各部 3A作业区间3B、 3C 高速行驶区间4 返行通路部5、 6横行通路部5、 67-10 运送台车方向转换用转台11A 后推用驱动机构11B 制动用驱动机构11C 高速驱动机构11D 可变速驱动机构12、 83、 85 摩擦驱动轮13、 84、 86 背辊14、 83a、 85a摩擦驱动4仑的驱动用电动机15 车轮16 防震用垂直轴辊17 可升降的被运送物支承台18 连接机构20 连接器具22 连接器具开放用凸轮轨22b 连接器具开放用凸轮从动辊23 被运送物支承台升降用交叉连杆机构 24a、 24b 交叉连杆33、 38 滑动导向件39 第一被操作部40 第二被操作部42a、 42b 第一被操作部的凸轮从动辊43 肘杆44 第二被操作部的凸轮从动辊51 被运送物支承台的锁定机构52 锁定才几构用被卡扣部53 锁定机构用卡扣器具57 锁定机构用卡扣器具的凸轮从动辊58、 99、 100被运送物支承台升降控制用凸轮装置59A 始端侧第一凸轮轨59B 终端侧第一凸轮轨60 第二凸轮轨61 锁定解除用凸轮62 台车浮起防止用凸轮轨63 台车浮起防止用背辊 64a、 64b 转台上的导轨65 中间框架66 转台的旋转中心垂直支轴67a-67d 转台支承用辊68a、 68b 转台驱动用电动^L69a-69d转台支承用辅助辊70a、 70b 台车坠落防止用止动器71 环状支7 C板72a、 72b 转台旋转限制用止动器74 支承导向面75、 76 辅助支承导向面78 止动器主体79 凸轮从动辊80a、 80b台车坠落防止用止动器的控制用凸轮轨81 运送台车送入机构82 运送台车送出机构87 背辊进退驱动用气缸组88 活动台89 运送台车定位机构90 常闭止动器92 止动器主体93 凸轮从动辊94 常闭止动器的控制用凸轮轨 95、 96 转台定位机构95a、 96a 卡扣器具95b、 96b 卡扣器具进退驱动用气缸组97a、 97b 定位用纟皮卡扣部
权利要求
1.一种台车式运送装置，在可在一定行驶通路上行驶的运送台车上设置可在下降位置和上升位置之间升降的被运送物支承台，在该运送台车的底部设置凸轮从动辊，该凸轮从动辊与上述被运送物支承台联动而上下运动，在上述运送台车的行驶通路中设有作业区间，该作业区间具有将上述凸轮从动辊推起的凸轮轨，且将被运送物支承台保持在上升位置，其特征在于，在上述作业区间下方的行驶通路中配设运送台车的方向转换用转台，设有被运送物支承台上升位置保持机构，该被运送物支承台上升位置保持机构至少在从运送台车即将进入上述转台之前，到从旋转后的该转台上退出完了的期间，使该运送台车的上述被运送物支承台保持于上升位置。
2. 如权利要求1所述的台车式运送装置，在运送台车上设置将被运送物支承台锁定在上升位置的机构，在将行驶通路中的被运送物支承台下降到下降位置的位置， 配设上述锁定机构的锁定解除机构，通过上述锁定机构构成上述被运送物支承台上升位置保持机构。
3. 如权利要求1所述的台车式运送装置，在上述作业区间与转台之间设有以使被运送物支承台下降到 下降位置的状态进行高速行驶的高速行驶区间，在上述转台之前的位置配设将上述凸轮从动辊推起的凸轮轨。
4. 如权利要求1所述的台车式运送装置，上述转台由左右一对导轨、中间框架、垂直支轴、多个支承 用辊、以及电动机构成，该左右一对导轨构成该转台上的运送台 车行驶通路，该中间框架在内侧将该两条导轨连接成一体，该垂 直支轴突设于地面侧，以按照可旋转的方式轴支该中间框架，该 多个支承用辊安装于上述两条导轨的外侧，并且在地面侧的支承 导向面上滚动，该电动机旋转驱动这些支承用辊中的至少 一个。
5. 如权利要求4所述的台车式运送装置，上述转台的支承用辊安装于上述左右一对导轨的长度方向的 中间位置，在上述左右一对导轨的端部安装单独的支承用辅助辊， 在地面侧设置辅助支承导向面，该辅助支承导向面在转台上 的运送台车行驶通路与上方侧行马史通路或下方侧4亍驶通路连接 时，通过与该行驶通路的端部邻接的上述支承用辅助辊，将上述 导轨端部水平突出。
6. 如权利要求1所述的台车式运送装置，入机构，和从上述转台到下方侧行马史通路的运送台车送出机构，该地面侧的运送台车送入机构和运送台车送出机构由摩擦驱 动轮和背辊构成，该摩擦驱动轮压接于设置在运送台车上的与行 驶方向平行的左右两侧面的 一个面上，该背辊抵接于另 一个面上， 上述转台在该转台上的运送台车行驶通路的一端与上方侧行 驶通路连接的位置，和该转台上的运送台车行驶通路的另 一 端与 下方侧行驶通路连接的位置之间的范围被正反旋转驱动，上述运送台车送入机构的摩擦驱动轮配设于送入转台上的运 送台车通过转台的旋转而远离的 一侧的地面侧，上述运送台车送出机构的摩擦驱动轮配设于转台上的运送台 车通过转台的旋转而接近的 一 侧的地面侧，照可从转台上的运送台车的旋转空间的内侧自由退出到外侧的方 式构成，该旋转空间基于转台的旋转产生。
7.如权利要求6所述的台车式运送装置，在上述转台上的运送台车行驶通路所连接的上方侧行驶通路 的端部，设置运送台车坠落防止用的可起伏的常闭止动器，设置与上述运送台车送入机构的背辊的进退移动联动的凸轮 机构，该凸轮机构与上述运送台车送入机构的背辊的进退移动联 动，将上述常闭止动器切换到非作用位置。
全文摘要
本申请涉及一种台车式运送装置，其为利用台车的运送装置，该台车具有由地面侧的凸轮轨控制的可升降的被运送物支承台，目的在于将该台车的方向转换用转台形成为低底盘构造。其特征在于，在运送台车(1)上设置可在下降位置和上升位置之间升降的被运送物支承台，在该运送台车(1)的底部设置凸轮从动辊，该凸轮从动辊与上述被运送物支承台联动而上下运动，在上述运送台车(1)的行驶通路中设有作业区间(3A)，该作业区间(3A)具有将上述凸轮从动辊推起的凸轮装置(58)，且将被运送物支承台保持在上升位置，在上述作业区间(3A)下方的行驶通路中配设运送台车(1)的方向转换用转台(7)，设有至少在从即将进入该转台(7)之前，到从旋转后的该转台(7)上退出完了的期间，使该运送台车(1)的上述被运送物支承台保持于上升位置的机构。
文档编号B65G35/08GK101238021SQ20068002894
公开日2008年8月6日 申请日期2006年7月27日 优先权日2005年8月4日
发明者中村次郎, 林信浩 申请人:株式会社大福