专利名称：纸页类分离机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及安装在现金自动交易装置、现金整理机等上的纸页类分 离机构。
背景技术：
在现金自动交易装置等中构成为，当纸页类例如纸币被投入到装置 内时，由纸页类分离机构将纸币一张一张地分离而输送到下一处理系统。
以往，作为这种纸页类分离机构，公开了一种具有由配置成一列的 多个传感器构成的检测装置的现金自动交易装置(参照专利文献1)。
专利文献l:日本特开昭63 — 075994号公报
然而，在现有的纸页类分离机构中，当尺寸不同的纸页类被投入时， 在该纸页类与多个拾取辊的全部抵接的情况下是可控制的，然而在拾取 辊中的任一个与下一纸页类抵接这样的尺寸不同的纸页类被投入的情况 下，与拾取辊抵接的2张纸页类同时被送出，不能在分离送出后立即检 测出异常尺寸的纸页类的存在，具有纸页类卡住或分离不良的问题。
发明内容
为了解决上述课题，本发明提供了一种纸页类分离机构，其具有 拾取辊，其送出所堆积的纸页类；送出辊，其输送纸页类；以及分离辊， 其与送出辊相向配置，仅可在使纸页类返回到纸页类投入口的方向上旋 转，在纸页类的输送方向上设有多列纸页类检测装置，该纸页类检测装 置在垂直于纸页类的输送方向的方向上呈一列配置有至少3个传感器， 在第一列纸页类检测装置的传感器遮光状态顺序和第二列纸页类检测装 置的传感器遮光状态顺序不同的情况下，使纸页类返回到纸页类投入口。
本发明构成为，设有多列每一列配置有至少3个传感器的纸页类检测装置，在第一列纸页类检测装置的传感器遮光状态顺序和第二列纸页 类检测装置的传感器遮光状态顺序不同的情况下，使纸页类返回到纸页 类投入口，因而即使投入正常的纸页类和尺寸异常的纸页类，也能在分 离送出后立即检测出尺寸异常的纸页类并使其返回到纸页类投入口，可 防止纸页类的卡住或分离不良。
图1是示出本发明的实施例1的图。 图2是示出实施例1中的纸页类投入状态的图。 图3是示出纸页类刚刚通过门后的状态的图。 图4是示出传感器7的右侧遮光状态的图。
图5是示出传感器7的中央遮光状态的图。 图6是示出传感器7的左侧遮光状态的图。 图7是示出传感器8的中央遮光状态的图。
图8是示出在以右先行送出正常的纸页类的情况下的传感器输出的图。
图9是示出在使正常的纸页类和异常尺寸的纸页类混合存在的情况 下的传感器输出的图。
图10是示出实施例2中的纸页类投入状态的图。
图11是示出纸页类刚刚通过门后的状态的图。
图12是示出传感器7的右侧遮光状态的图。
图13是示出传感器7的左侧遮光状态的图。
图14是示出送出中央有破损的纸页类的状态的图。
图15是示出在使正常的纸页类和异常尺寸的纸页类混合存在的情 况下的传感器输出的图。
图16是示出在使正常的纸页类和异常尺寸的纸页类混合存在的情 况下的传感器输出的图。
图17是示出实施例3中的传感器7的中央遮光状态的图。
图18是示出在使正常的纸页类和异常尺寸的纸页类混合存在的情
况下的传感器输出的图。
图19是实施例4的平面图。
图20是示出拾取辊的配置的平面图。
具体实施例方式
本发明是一种纸页类分离机构，其具有拾取辊，其送出所堆积的 纸页类；送出辊，其输送纸页类；以及分离辊，其与送出辊相向配置， 仅可在使纸页类返回到纸页类投入口的方向旋转，在输送方向上设有多 列纸页类检测装置，该纸页类检测装置在垂直于纸页类的输送方向的方 向上呈一列配置有至少3个传感器，在正常的纸页类和尺寸异常的纸页 类的双方与拾取辊抵接的状态下被投入、而且第一列纸页类检测装置的 传感器遮光状态顺序和第二列纸页类检测装置的传感器遮光状态顺序不 同的情况下，通过使该正常的纸页类和尺寸异常的纸页类返回到纸页类 投入口，实现了防止纸页类的卡住或分离不良。实施例1
图1是示出本发明的实施例1的图，(a)是平面图，(b)是示出其 要部的侧视图，(c)是示出其要部的正视图。
在图1中，1是拾取辊，设置在纸页类投入口 9处，在外周的一部 分上具有高摩擦部件la，该高摩擦部件la针对纸页类10具有用于送出 和输送该纸页类的足够的摩擦力。该拾取辊1以规定间隔配置有多个(在 本实施例中左右配置2个)。
2是送出辊，与拾取辊1 一样在外周的一部分上具有高摩擦部件2a， 该高摩擦部件2a针对纸页类10具有用于送出和输送该纸页类的足够的 摩擦力，并且，左右分别并排设有2条跨越圆周方向全区域内的环状的 槽2b。该送出辊2以2个规定间隔，与拾取辊1对应而配置在拾取辊1 的送出方向A上。
3是与送出辊2相向配置的分离辊，具有1条跨越圆周方向全区域 内的环状的槽3b。该分离辊3安装成与送出辊2相同间隔，送出辊2和 双方的环状的槽2b、 3b以规定量啮合，构成可由1张纸页类10通过的
门。分离辊3上设有未作图示的单向离合器，该单向离合器构成为仅在
使纸页类10朝送出方向A的相反侧压回的方向旋转。
4、 5是全周由高摩擦部件构成的辊，其输送方向的位置根据纸页类 10的尺寸而适当配置。辊1 5由未作图示的马达驱动，可根据马达的旋 转方向进行纸页类10的送出和返回。
6是纸页类投入口 9的送出方向的导向器，其位置在图1 (a)的平 面图中示出。7是使发光元件和感光元件成一对来相向配置的传感器，该 传感器在由送出辊2和分离辊3构成的门和辊4之间呈一列配置有多个 (在本实施例中为右、中央、左的3个)来构成纸页类检测装置。
8是使发光元件和感光元件成对相向配置的传感器，该传感器在辊4 和辊5之间呈一列配置有多个(在本实施例中为右、中央、左的3个) 来构成纸页类检测装置。传感器8只要是在辊4和辊5之间即可，其数 量或配置可以是任意的，但是为了容易理解思路，使用在输送方向且在 同一直线上配置传感器7和传感器8的实施例来进行说明。
另外，作为构成纸页类检测装置的传感器7、 8，示出3个例子，但 当具有右、中央、左的至少3个时，当然可以是3个以上。
此外，作为纸页类检测装置示出配置成两列的例子，但也可以是多列。
图2 图9是用于对实施例1的动作进行说明的图，图2是示出纸 页类投入状态的图，图3是示出纸页类刚刚通过门后的状态的图，图4 是示出传感器7的右侧遮光状态的图，图5是示出传感器7的中央遮光 状态的图，图6是示出传感器7的左侧遮光状态的图，图7是示出传感 器8的中央遮光状态的图，图8是示出在以右先行送出正常的纸页类的 情况下的传感器输出的图，图9是示出在使正常的纸页类和异常尺寸的 纸页类混合存在的情况下的传感器输出的图。
当把纸页类IO投入到纸页类投入口 9时，通过未作图示的马达使拾 取辊l、送出辊2以及辊4、 5朝送出方向旋转。于是，纸页类10被拾取 辊1输送到由送出辊2和分离辊3构成的门，由该门分离为1张，该1 张纸页类由辊4、 5输送，而被输送到未作图示的下一处理系统。
这里，当观察正常的纸页类和尺寸小的纸页类混在一起而被投入的 情况时，正常的纸页类通过上述动作被输送到下一处理系统，然而如图2 所示，出现在正常的纸页类12的下面存在尺寸小的纸页类11的现象。 此时，处于以下状态，即纸页类ll与左侧的拾取辊l抵接，纸页类12 与右侧的拾取辊l抵接。
当从该状态使拾取辊1旋转时，纸页类11和12全都由拾取辊1送
出高摩擦部件la的长度，然而纸页类12由于在左侧有纸页类11，因而
被纸页类ll遮挡，不产生左侧的拾取辊l的进给力。因此，由于难以通
过由送出辊2和分离辊3构成的门，因而如图3所示，纸页类12的右侧 处于先行状态，先行的纸页类12的右侧前端啮入辊4内。
于是，纸页类12被辊4输送，如图4所示，传感器7的右侧被遮光。 此时，被辊4输送的纸页类12将纸页类11拉出，如图4所示，纸页类 11也处于右先行状态。
当在该状态下输送时，如图5所示，传感器7的中央被纸页类11遮 光，然后，如图6所示，传感器7的左侧被纸页类11遮光。这里，由于 纸页类12的左侧留在由送出辊2和分离辊3构成的门处，因而阻力增大， 输送量减小。
另一方面，纸页类11被辊4输送，如图7所示处于将传感器8的中 央遮光的状态。这里，如图9所示，传感器7的遮光顺序是右、中央、 左，然而在传感器8中处于中央先遮光的状态，遮光顺序发生变化。
在仅送出正常的纸页类12的情况下，如图8所示，传感器7和传感 器8的遮光顺序不变化，因而在传感器7和传感器8的遮光顺序发生变 化的情况下，判断为混入了异常尺寸的纸页类ll，使驱动辊1 5的马达 停止，使辊1 5向送出方向A的相反方向旋转，使纸页类ll、 12返回 到纸页类投入口 9，促使装置使用者再次设定纸页类。
另外，异常判断由未作图示的例如CPU进行，而CPU控制马达。
如上所述，根据实施例1，设有多列每列配置有至少3个传感器的 纸页类检测装置，在第一列纸页类检测装置的传感器遮光状态顺序和第 二列纸页类检测装置的传感器遮光状态顺序不同的情况下，使纸页类返
回到纸页类投入口，因而即使正常的纸页类和尺寸异常的纸页类的双方 在与拾取辊抵接的状态下被投入，也能在分离送出后立即检测出尺寸异 常的纸页类的存在并使纸页类返回到纸页类投入口，因而可防止纸页类 的卡住或分离不良。实施例2
图10 图16是用于对本发明的实施例2的动作进行说明的图，实 施例1在第一列传感器7的遮光状态顺序和第二列传感器8的遮光状态 顺序不同的情况下判断为异常，然而在实施例2中，在第一列或第二列 的左右的传感器遮光且中央的传感器不遮光的情况下判断为异常。
图IO是示出纸页类投入状态的图，图11是示出纸页类刚刚通过门 后的状态的图，图12是示出传感器7的右侧遮光状态的图，图13是示 出传感器7的左侧遮光状态的图，图14是示出送出中央有破裂的纸页类 的状态的图，图15和图16是示出在使正常的纸页类和异常尺寸的纸页 类混合存在的情况下的传感器输出的图。
与实施例1 一样，在使正常的纸页类12和尺寸小的纸页类11混在 一起投入的情况下，正常的纸页类12被输送到下一处理系统，然而如图 10所示，出现在正常的纸页类12的下面存在尺寸小的纸页类11的现象。 此时，处于以下状态，即纸页类ll与左侧的拾取辊l抵接，纸页类12 与右侧的拾取辊1抵接。
当从该状态使拾取辊1旋转时，纸页类11和12全都由拾取辊1送 出高摩擦部件la的长度，然而纸页类12由于左侧有纸页类ll，因而被 纸页类ll遮挡，不产生左侧的拾取辊l的进给力。因此，由于难以通过 由送出辊2和分离辊3构成的门，因而如图11所示，纸页类12的右侧 处于先行状态，先行的纸页类12的右侧的前端啮入辊4内。
于是，纸页类12被辊4输送，如图12所示，传感器7的右侧被遮 光。此时，纸页类ll被拾取辊l和送出辊2的高摩擦部件la、 2a输送， 纸页类12由于左侧留在由送出辊2和分离辊3构成的门处，因而阻力增 大，输送量减少。于是，如图13所示，传感器7的左侧被纸页类11遮 光。
纸页类11、 12的检测是从最初被遮光的右侧的传感器7的遮光起一
定时间后来判断的，然而在该状态的情况下，如图15所示，传感器7的 遮光顺序为先右后左，传感器7的中央处于不被遮光的状态。在正常的 纸页类12被送出的情况下，如图8所示，传感器7的遮光顺序在以右先 行来送出时为右、中央、左，在以左先行来送出时为左、中央、右。
因此，在传感器7的中央不被遮光的情况下判断为混入了异常尺寸 的纸页类ll，使驱动辊1 5的马达停止，使辊1 5向送出方向A的相 反方向旋转，使纸页类ll、 12返回到纸页类投入口 9，促使装置使用者 再次设定纸页类。
并且，在送出了图14所示的中央破裂的纸页类13的情况下，传感 器7的中央也不会处于遮光状态，因而得到类似于图15的传感器输出， 可判断为异常的纸页类。
另夕卜，尽管对传感器7作了说明，然而如图16所示，即使在传感器 7中是正常、但在传感器8中检测出同样的传感器输出的情况下，也可判 断为异常。
如上所述，根据实施例2，在左右的传感器遮光且中央的传感器不 遮光的情况下判断为异常，因而具有与实施例1相比异常检测精度更加 提高的效果。
实施例3
图17和图18是用于对本发明的实施例3进行说明的图，图17是示 出传感器7的中央遮光状态的图，图18是示出在使正常的纸页类和异常 尺寸的纸页类混在一起的情况下的传感器输出的图。
实施例2是传感器7或传感器8的中央不遮光的情况，而实施例3 是在中央的传感器7比左右的传感器7先遮光的情况下判断为异常的例 子。
如图17所示，在正常的纸页类和尺寸异常的纸页类在混在一起的状 态下从所设定的位置被送出的情况下，也考虑传感器7的中央先遮光的 情况。在该情况下，同样在正常的纸页类12被送出的情况下，当纸页类 12以右先行被送出时，传感器7的遮光顺序为右、中央、左，当以左先
行被送出时，遮光顺序为左、中央、右，因而如图18所示，在传感器7 的中央先遮光的情况下，可判断为异常的纸页类。
另外，在传感器8中检测出同样的传感器输出的情况下，也可判断 为异常。
如上所述，根据实施例3，由于在中央的传感器比左右的传感器先 遮光的情况下判断为异常，因而取得与实施例2相同的效果。实施例4
图19和图20是用于对本发明的实施例4进行说明的图，图19是实 施例4的平面图，图20是为了与实施例4进行比较而示出拾取辊的配置 的平面图。
实施例4的结构仅是拾取辊1的位置不同，其他与实施例1相同。 如实施例1那样，拾取辊1相对于由送出辊2和分离辊3构成的门， 使门宽度的中心和拾取辊1的宽度方向的中心左右分别在同一直线上。 即， 一般是以下配置，S卩左侧使图1 (a)所示的分离辊3的中心GL 和拾取辊1的中心PL在同一直线上，右侧使图1 (a)所示的分离辊3 的中心GR和拾取辊1的中心PR在同一直线上。
与此相对，实施例4中的拾取辊1的配置为左侧使拾取辊1的中 心PL相对于图19所示的分离辊3的中心GL错开到外侧位置，右侧使 拾取辊1的中心PR相对于图19所示的分离辊3的中心GR错开到外侧 位置。
如实施例l、 2所说明的那样，在正常的纸页类12和尺寸小的纸页
类11混在一起而被投入的情况下，处于以下状态，即纸页类11与左
侧的拾取辊l抵接，纸页类12与右侧的拾取辊1抵接，当从该状态使拾 取辊1旋转时，需要使纸页类12的右侧先行。
图19是将拾取辊1配置成使拾取辊1的中心错开分离辊3的中心并 位于其外侧的例子，图20是将拾取辊1配置成使拾取辊1的中心错开分 离辊3的中心并位于其内侧位置的例子。
当使纸页类11和纸页类12 —同进入由送出辊2和分离辊3构成的 门时，纸页类12的左侧被纸页类11遮挡了拾取辊1的进给力，门可使1
张纸页类通过，因而纸页类12不能通过左侧的门。另一方面，纸页类12 的右侧借助进给力F而被送出，通过右侧的门。即，纸页类12上产生以
点G为支点的旋转力。
如上所述，纸页类12由于需要右先行，因而可以增大上述的以点G 为支点的旋转力。如果设拾取辊1的进给力F相等，则如图19和图20 所示为LI >L2，因而图19所示的拾取辊1的配置适合于实施例1 3所 示的纸页类的异常检测。
如上所述，根据实施例4，在正常的纸页类和尺寸异常的纸页类的 双方与拾取辊抵接的状态下被投入的情况下，把拾取辊配置成使拾取辊 的中心相对于分离辊的中心位于外侧，从而在混有异常纸页类的情况下， 异常纸页类的检测概率增大，因而可更好地防止纸页类的卡住和分离不 良。
权利要求
1.一种纸页类分离机构，其具有拾取辊，其送出所堆积的纸页类；送出辊，其输送纸页类；以及分离辊，其与上述送出辊相向配置，并仅可在使纸页类返回到纸页类投入口的方向上旋转，其特征在于，在纸页类的输送方向上设有多列纸页类检测装置，该纸页类检测装置在垂直于纸页类输送方向的方向上呈一列配置有至少3个传感器，在第一列纸页类检测装置的传感器遮光状态顺序和第二列纸页类检测装置的传感器遮光状态顺序不同的情况下，使上述纸页类返回到上述纸页类投入口。
2. 根据权利要求l所述的纸页类分离机构，其特征在于，在上述第 一列或第二列纸页类检测装置的传感器内的左右的传感器遮光且中央的 传感器不遮光的情况下，使上述纸页类返回到上述纸页类投入口 。
3. 根据权利要求l所述的纸页类分离机构，其特征在于，在上述第 一列或第二列纸页类检测装置的传感器内的中央的传感器比左右的传感 器先遮光的情况下，使上述纸页类返回到上述纸页类投入口。
4. 根据权利要求1 3中任一项所述的纸页类分离机构，其特征在 于，上述拾取辊构成为左右一对，上述分离辊构成为左右一对，左右各 自的上述拾取辊的中心配置成相对于左右各自的上述分离辊的中心位于
全文摘要
本发明提供一种纸页类分离机构。其课题在于，在尺寸不同的纸页类混在一起被投入的情况下，与拾取辊抵接的2张纸页类同时被送出，存在纸页类卡住或分离不良的问题。作为解决手段，本发明的纸页类分离机构具有拾取辊(1)、送出辊(2)以及分离辊(3)，在输送方向(A)上设有多列纸页类检测装置，该纸页类检测装置在垂直于纸页类(10)的输送方向(A)的方向呈一列配置有右、中央、左的3个传感器，在第一列纸页类检测装置的传感器(7)的遮光状态顺序和第二列纸页类检测装置的传感器(8)的遮光状态顺序不同的情况下，判断为纸页类异常，使纸页类(10)返回到纸页类投入口(9)。
文档编号B65H7/14GK101190759SQ20071015337
公开日2008年6月4日 申请日期2007年9月18日 优先权日2006年11月30日
发明者小路伸行, 根井秀人 申请人:冲电气工业株式会社