专利名称：行驶台车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种行驶台车，用于搬送工件(搬送对象物)的搬送系 统等中，用于直接、或者通过移载装置以及使该移载装置升降的升降 装置使工件进行直线移动。
背景技术：
在制造半导体基板或者液晶显示板等的工厂中，必须具有在洁净 室内对作为搬送对象物的工件进行搬送的搬送系统，搬送对象物为作 为原料的平板状原料(半导体晶片或玻璃板)及收纳该平板状原料的托 盘等。在该搬送系统中使用一种行驶台车，该行驶台车主要用于沿铺设在地面上或者地板(floor)上的行驶路行驶，并使工件进行直线移动。 在图3中表示该行驶台车的一例中的行驶驱动单元、即在行驶路 上行驶的车轮和驱动该车轮的部分，图3(a)为其俯视图、(b)为其局部 剖开的侧视图。该行驶台车30具有电动机21;接受该电动机21的旋转驱动力 的减速器22;从减速器22的输出侧接受旋转驱动力的车轮23;支持 车轮23的车轴23a的轴承23b;和将轴承23b设置在内部的行驶台车 框架27。减速器22由设置在行驶台车框架27上的安装板24支持，以使减 速器22的输出在同轴上被赋予车轮23的车轴23a。该安装板24不仅 支持减速器22还支持电动机21的重量，为坚固的构件。行驶驱动单元25由上述电动机21、减速器22、车轮23和安装板 24等构成。车轮23在铺设在地板上的行驶路28上行驶。通过这种构 成，行驶台车30在行驶台车框架27上直接载放工件，或者通过移载 装置及使该移载装置升降的升降装置来载放工件，并在行驶路28上进 行直线移动。
然而，该行驶驱动单元25为电动机21和减速器22从车轮23向 外侧较大地突出的构成，即、为向行驶台车30的外侧伸出的构造，从 行驶障碍的观点出发，寻求消除该伸出。并且，当除了这种电动机21、 减速器22再加上坚固的安装板24时，行驶驱动单元25整体的重量及 成本也变得相当大，也探求重量及成本的降低。发明内容本发明是为解决上述问题而进行的，其目的在于提供一种行驶台 车，可实现行驶驱动单元的轻量化、成本降低和紧凑化。技术方案1记载的行驶台车的特征在于，具有行驶驱动单元，该 行驶驱动单元包括电动机；与该电动机的输出轴同轴直接连结的减速器；和与该减速器的输出轴同轴直接连结的车轮。技术方案2记载的行驶台车从属于技术方案1，其特征在于，上 述电动机的输出轴和上述减速器被收纳在上述车轮内。技术方案3记载的行驶台车从属于技术方案1，其特征在于，上 述电动机配置在安装有上述行驶驱动单元的行驶台车的框架内侧。根据技术方案1记载的行驶台车，具有行驶驱动单元，该行驶驱 动单元包括电动机；与该电动机的输出轴同轴直接连结的减速器； 和与该减速器的输出轴同轴直接连结的车轮，因此，不需要在非直接 连结的情况下所需的安装板、对中心等，可实现轻量化。根据技术方案2记载的行驶台车，在技术方案1的效果的基础上，电动机的输出轴和减速器被收纳在车轮内，因此，可縮短轴向的长度， 并使单元紧凑。根据技术方案3记载的行驶台车，在技术方案1的效果的基础上， 将电动机配置在安装有行驶驱动单元的行驶台车的框架内侧，因此， 可回避电动机向行驶台车的外侧突出。
图1是表示本发明的行驶台车的一例中的行驶驱动单元部分的部 分截面图。 图2是表示具有图1的行驶驱动单元的行驶台车的外观立体图。 图3表示作为背景技术的行驶台车的行驶驱动单元部分的图，(a) 是其俯视图，(b)是其局部剖开的侧视图。
具体实施方式
以下根据附图对本发明的实施方式进行说明。图1为本发明的行 驶台车的一例中的行驶驱动单元部分的部分截面图。例如，在制造半导体基板或者液晶显示板等的工厂中，为了在洁 净室内对该平板状原料(半导体晶片或玻璃板)实施各种加工处理，在 使一张一张地收纳该平板状原料的托盘为作为搬送对象物的工件，并 以一个或者多个层积的状态进行搬送时，使用该行驶台车10。另外，在此，作为使用行驶台车的例子，表示在洁净室内搬送收 纳了平板状原料的托盘的情况，但本发明的行驶台车不限于此， 一般 可以用于使搬送对象物在铺设在地面上或地板上的行驶路线上、或者 平坦面上进行直线移动的情况。行驶台车10在成为其构造的主体部分的行驶台车框架7上具有行 驶驱动单元5，该行驶驱动单元5包括电动机1;与该电动机1的输 出轴la同轴直接连结的减速器2;和与该减速器2的输出轴2a同轴 直接连结的车轮3。减速器2的整体形状为圆盘状，其圆盘状的一侧(电动机1的输出 轴la侧)为输入侧，另一侧为输出侧，减速器2具有作为该输出侧 的输出轴2a;该输入侧的圆筒状的输入侧外毂2b;固定在该输入侧外 毂2b上的盖2c;和减速机构2d，该减速机构2d固定在该盖2c上， 从电动机l的输出轴la接受旋转驱动力，并以规定比对其进行减速并 传递给输出轴2a。输入侧外毂2b固定在行驶台车框架7上，通过固定在盖2c上的 减速机构2d，固定电动机l的固定侧，并且接受来自输出轴la的旋 转驱动力，该旋转驱动力被以规定比减速并向输出轴2a输出。该减速 机构2d为公知、公用的机构，省略其具体构成的详细描述。输入侧外毂2b为，其外侧一侧部分被固定在行驶台车框架7上， 并形成为在其圆筒状内部收纳减速机构2d的形状，由该减速机构2d 支持电动机1，并且使该电动机1的输出轴la与减速机构2d同轴直 接连结。因此，不需要在图3所示的背景技术的行驶驱动单元25中必需的、坚固且具有重量和成本的安装板24，并且不需要在具有该安装板24时必需的、电动机的输出轴与减速器的输入轴的对中心，可减少组装工时并降低成本。车轮3具有作为与行驶路接触的部分的外轮部3a;和将该外轮部3a设置在其外周部分的、 一侧开口的圆筒状的车轮主体部3b。车 轮主体部3b的封闭圆盘部分的内侧嵌入有减速器2的输出轴2a，车 轮3在同轴直接连结的状态下被固定在该输出轴2a上。在车轮3的内周部分、和减速器2的输入侧外毂2b及盖2c的外 周部分之间，嵌入有轴承4，该轴承4使车轮3相对于减速器2维持 为相互同心地旋转。根据该构造，车轮3被旋转支持在固定在行驶台 车框架7上的减速器2的输入侧外毂2b上，并平滑地进行旋转。旋转驱动力从被固定在减速器2的减速机构2d的固定侧的电动机 1，向该电动机l的输出轴la、减速机构2d、减速器2的输出轴2a、 车轮3的车轮主体部3b和外轮部3a传递，从而车轮3旋转。该车轮3在上述构成的基础上，车轮主体部3b恰好收纳电动机1 的输出轴la及减速器2，结果，该车轮主体部3b与外轮部3a的车轮 宽度相比不太突出(具体而言，只突出外轮部3a的车轮宽度的十分之 一多的程度)，因此与背景技术相比非常省空间且紧凑。并且，如根据该图1可知，行驶驱动单元5的电动机1配置在行 驶台车框架7的内侧，不向框架7的外侧(在该部分通常会存在行驶上 的障碍物等)突出，因此，在这一点上也是紧凑的，且提高了安全性。另外，减速器如在该例中所示那样输入侧和输出侧为同轴，但也 可以不是被收纳在车轮3的宽度内的紧凑的结构，例如，是输出侧或 者输入侧更加突出的结构，在该情况下，使其突出的量朝向行驶台车 框架7的内侧方向即可。图2为表示具有图1的行驶驱动单元的行驶台车的外观立体图。分赋予相同的符号并省略重复的说明。该图2所示的行驶台车10为，在行驶路8上行驶，在该行使台车 10上设置升降装置11、上部框架12、升降台13及移载装置14，在该 移载装置14上载放工件，从而成为搬送工件的搬送系统20的一部分。在行驶台车10上、在行驶方向的前后端立设一对的升降装置11 ， 并在其内部设置升降驱动机构(未图示)，由此使架设在一对的升降装 置11之间地设置的升降台13升降。上部框架12连接一对的升降装置 ll的顶端部分，从而构成由行驶台车IO、 一对的升降装置ll和上部 框架12构成的坚固的构造体。移载装置14具有被称为关节式臂的臂部分；使该臂部分直线状 滑动的滑动部分；和使该滑动部分旋转的旋转部分，该旋转部分被载 放在升降台13上。工件被载放在移载装置14的最上层的臂上，通过移载装置14的 臂部分被前进后退(箭头Pl)，通过滑动部分被前进后退(箭头P2)，并 通过旋转部分被旋转(箭头P3)。并且，工件在被载放在移载装置14上的状态下，通过载放该移载 装置14的升降台13而被上下升降(箭头P4)，并且，通过载放使升降 台13升降的升降装置11的行驶台车10的行驶而被直线状地移动(箭 头P5)。移载装置14可在其待机位置上、在保持载放有工件的状态下，在 升降台13上从图中的臂前端的方向旋转到180度的相反方向。因此，通过该搬送系统20，可将工件从该行驶路8的两侧的不同 位置的、不同高度的A地点搬送到B地点，在该情况下，本发明的行 驶台车10负责沿行驶路8的直线移动、并实现轻量化、成本降低和紧 凑化，其效果也影响到搬送系统20。并且,行驶台车10几乎没有从其车轮3向与行驶路8的行驶方向 正交的方向的突出，因此，行驶的安全性也高，并可以将工件的载放 场所选定在离行驶路8更近的位置上。以上，在实施方式中对本发明的具体例进行了详细说明，但这些 不过是示例，不对专利申请的范围进行限定。专利申请的范围所记载 的技术，即在本申请专利发明的技术范围中，如各处适当记载那样， 包括对以上举例表示的实施方式进行各种变形、变更的结构或它们的 组合。产业上的可利用性本发明的行驶台车可用于如下的产业领域，即、对工件进行载放 并使其直线移动，此时要求行驶驱动单元的轻量化、成本降低和紧凑 化。
权利要求
1、一种行驶台车，其特征在于，具有行驶驱动单元，该行驶驱动单元包括电动机；与该电动机的输出轴同轴直接连结的减速器；和与该减速器的输出轴同轴直接连结的车轮。
2、 如权利要求l所述的行驶台车，其特征在于， 上述电动机的输出轴和上述减速器被收纳在上述车轮内。
3、 如权利要求1所述的行驶台车，其特征在于， 上述电动机配置在安装上述行驶驱动单元的行驶台车的框架内
全文摘要
提供一种行驶台车，可实现行驶驱动单元的轻量化、成本降低和紧凑化。行驶台车(10)具有行驶驱动单元(5)，该行驶驱动单元(5)包括电动机(1)；与该电动机(1)的输出轴(1a)同轴直接连结的减速器(2)；和与该减速器(2)的输出轴(2a)同轴直接连结的车轮(3)。
文档编号B65G35/00GK101148220SQ20071015312
公开日2008年3月26日 申请日期2007年9月21日 优先权日2006年9月21日
发明者盐饱保, 石川和广 申请人:村田机械株式会社