用于在确定出机动车的错误行驶时传递信息的系统、属于该系统的发送与接收装置以及 ...的制作方法
【技术领域】
[0001] 本分明涉及一种用于在确定出机动车的错误行驶时传递信息的系统、属于所述系 统的发送与接收装置以及相应的用于在确定出机动车的错误行驶时发送和接收信息的方 法。
【背景技术】
[0002] 在事故的情形中，错误驾驶员引起巨大的人员损伤和财产损失。由错误驾驶员引 起的事故在多种情形中以事故参与者的死亡而告终。目前，在现有技术中存在仅仅少的以 下方案:如何能够防止或识别机动车的错误行驶。此外，在现有技术中可能存在少的以下方 案:如何能够在识别出道路交通中的错误行驶的机动车的情形中警告参与交通的其他车辆 提防错误行驶的机动车。
【发明内容】
[0003] 根据本发明，提供一种用于在确定出机动车的错误行驶时传递信息的发送装置。 所述发送装置包括光源，所述光源构造用于发射光编码信号。所述发送装置还具有识别单 元，所述识别单元构造用于确定机动车的错误行驶。所述发送装置构造用于，一旦所述识别 单元确定出机动车的错误行驶，就借助光源发射光编码信号。根据本发明，光编码信号包含 关于机动车的错误行驶的信息。
[0004] 根据本发明的发送装置的优点是，借助所述发送装置可以提早警告在道路交通中 运动的机动车的车辆驾驶员提防错误行驶的机动车，这使所述车辆驾驶员能够实现更快速 的反应。所识别的错误驾驶可以通过光编码信号传送，这使光编码信号的接收者能够实现 情况的评估(例如在与错误行驶的机动车的碰撞可能性方面）以及能够实现主动安全措施、 例如制动或避让操纵的启动。在此，在使用根据本发明的发送装置的情况下可能的是，不 仅警告错误驾驶员而且警告没有错误行驶的车辆驾驶员。当然，根据本发明的发送装置也 能够实现在确定出机动车的错误行驶时借助光编码信号传递任何其他的信息并且不局限 于传递警告信号。
[0005] 优选地，识别单元构造用于确定道路交通中的机动车的错误行驶，并且光编码信 号包含关于道路交通中的机动车的错误行驶的信息。
[0006] 优选地，发送装置布置在机动车中。
[0007] 优选地，发送装置布置在基础设施元件中。此外优选地，基础设施元件涉及主动的 路标。此外优选地，所述主动的路标位于道路或高速公路的边缘处。
[0008] 优选地，识别单元能够接收从交通观察装置获得的关于道路交通中的机动车的错 误行驶的信息。在所述实施方式中，可以特别早地警告道路交通中的机动车的驾驶员，因为 关于机动车的错误行驶的信息例如不必须通过由识别单元具有的传感器立刻、即在错误行 驶的地点和位置处获得，而是例如可以通过无线电、通过因特网或者通过任何的另一网络 传递。
[0009] 此外优选地，识别单元具有至少一个传感器，所述至少一个传感器用于确定机动 车的错误行驶。
[0010] 优选地，发送装置可以与机动车的大灯连接并且机动车的大灯可以用作发送装置 的光源。在道路上所允许的每一个机动车都具有大灯。因此，在所述实施方式中，不必须在 发送装置中设置用于在探测出错误行驶的情形中警告机动车的目的的附加的光源或其他 的发光设备。
[0011] 优选地，光源涉及具有至少一个发光二极管的LED大灯。LED大灯特别好地适于实 施根据本发明的发送装置，因为借助所述LED大灯提供多个可以被单独地控制的发光二极 管，这能够相对简单地实现信息通过光编码信号的传递。
[0012] 在一种优选实施方式中，通过调制光源的光生成光编码信号。优选地，通过使用经 电流调制的光源能够实现光的所述调制。通过调制光源的光，可以将信息非常快速地从发 送装置传递到例如接收装置。由此，获得重要的反应时间，在所述反应时间中驾驶员或者设 置在机动车中的自动控制装置例如可以防止与迎面驶来的机动车的碰撞或者采取到降低 与迎面驶来的机动车的碰撞的可能性的路径中的措施。
[0013] 优选地，通过控制LED大灯的发光二极管的不同组实现光源的光的调制，其中发光 二极管的控制的持续时间从组到组地在时间上变化并且对于发光二极管的每一个组预先 确定。因此，在所述实施例中，通过LED大灯的发光二极管的不同组的预先确定的控制模式 生成所述光编码信号。
[0014] 此外提供接收装置，其构造用于实施逐行和/或逐列的图像扫描以及接收并且分 析处理朝接收装置方向发射的光编码信号。根据本发明，接收装置构造用于完全在一个图 像内接收光编码信号。所述图像扫描的优点是，借助所述图像扫描能够实现光编码信号在 一个图像内的识别。在逐行或逐列的图像扫描内，可以在一个图像内或者在一个帧内、例如 在一个摄像机帧内完全检测光编码信号。由此，可以非常快速地接收光编码信号，这提高在 道路交通中的安全性。
[0015]优选地，接收装置安装在机动车中。
[0016]优选地，接收装置涉及摄像机系统。此外优选地，摄像机系统涉及前部摄像机，即 涉及从内部朝机动车的前部区域并且朝机动车的前部前方的区域定向的摄像机。此外优选 地，摄像机系统涉及后视摄像机，即涉及从内部朝机动车的尾部并且朝机动车的尾部后方 的区域定向的摄像机。此外优选地，通过摄像机系统检测机动车周围环境的任何区域。借助 摄像机系统，能够实现光编码信号的快速且精确的扫描。
[0017]此外优选地，接收装置具有卷帘快门（Rolling-Shutter)。所述图像扫描的优点 是，借此能够非常快速地实现信号在图像中的识别。
[0018]此外，提出一种用于在确定出机动车的错误行驶时发送信息的方法。所述方法包 括以下方法步骤:提供根据本发明的发送装置。确定机动车的错误行驶。在确定出机动车的 错误行驶时借助发送装置发射光编码信号。通过所述方法的实施，可以提高在道路交通中 的安全性，因为可以提早警告在道路交通中运动的机动车提防错误驾驶员。当然，借助所述 方法也可以传送不一定涉及警告信号的任何其他信号。
[0019]优选地，在发射的步骤中，光编码信号包含关于机动车的错误行驶的信息。在所述 方法的该实施方式中，暴露有与错误驾驶员的碰撞的危险的机动车的车辆驾驶员可以提早 做出反应并且及时采取用于避免碰撞的措施。
[0020] 此外，提供一种用于接收并且分析处理信息的方法。所述方法包括以下方法步骤： 提供根据本发明的接收装置。借助所述接收装置接收光编码信号。分析处理所接收的光编 码信号。
[0021] 在所述方法的一种优选的进一步开发中，所述方法包括一旦在分析处理的步骤中 确定出光编码信号包含关于机动车的错误行驶的信息就提供控制信号的步骤。所述控制信 号例如可以提供给驾驶辅助系统或控制单元，所述控制单元例如可以安装在机动车内。然 后，可以由所述驾驶辅助系统或控制单元初始化或进行将机动车转移（iibermhrung)到 安全状态中。例如，机动车可以通过驾驶辅助系统操纵到道路边缘处。由此，显著降低事故 的危险或可能性。因此，提高在道路交通中的安全性。
[0022] 此外，提供一种用于在确定出机动车的错误行驶时传递信息的系统，所述系统包 括根据本发明的发送装置和根据本发明的接收装置。通过使用根据本发明的发送装置以及 根据本发明的接收装置，对它们所描述的优点组合地起作用。
[0023] 在所述系统的一种优选实施方式中，发送装置构造用于完全在接收装置的一个图 像扫描过程内发射光编码信号，而接收装置构造用于完全在一个图像内接收光编码信号。 此外优选地，接收装置构造用于完全在一个图像扫描过程内接收光编码信号。
[0024]在所述系统的一种特别优选的实施方式中，第一机动车具有接收装置和/或第二 机动车具有发送装置。
[0025] 优选地，在确定出道路交通中的机动车的错误行驶时进行信息的传递。道路交通 涉及在围绕识别单元的1公里周围中在为了使用对于每个人开放的周围的道路和路径上运 动的机动车的总和。此外优选地，道路交通涉及在围绕识别单元的5公里范围中在为了使用 对于每个人开放的周围的道路和路径上运动的机动车的总和。特别优选地，道路交通涉及 在围绕识别单元的15公里范围中在为了使用对于每个人开放的周围的道路和路径上运动 的机动车的总和。此外优选地，在道路交通中运动的机动车涉及在任何行车道、高速公路、 机动道路或其他路径的同一方向行车道上运动的所有机动车、例如具有识别单元或发送装 置的机动车。此外优选地，在道路交通中运动的机动车涉及在任何行车道、高速公路、机动 道路或其他路径的、也由基础设施元件的发送装置的识别单位监视的方向行车道上运动的 所有机动车。在此，方向行车道也可以包括从任何行车道、高速公路、机动车道或其他路径 的或者到任何行车道、高速公路、机动车道或其他路径的出口或入口。