一种车辆行驶预警方法
【专利说明】一种车辆行驶预警方法
[0001 ] 本申请是申请日为2014年I月26日、申请号为201410039014.4、题为“一种车辆行驶预警方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及车辆安全领域，特别是涉及一种车辆行驶预警方法。
【背景技术】
[0003]车辆在行驶过程中，在相邻的其它车辆速度过快时，经常发生交通事故;尤其是在高速、夜间、路况较差、天气状况较差(例如雾天、雨天或者下雪天)的情况下，交通事故的发生概率大为增加。为此，在现有技术中已经提出了一些基于车辆GPS位置数据以及其它数据来对车辆的之间碰撞概率进行计算并在有较大碰撞可能性的情况下进行预警的方案。
[0004]本申请的发明人发现，对于碰撞预警，较低的误报警率和预警的时效性是非常关键的指标。如果误报警率较高(如频繁报警)，则容易造成驾驶员对报警疲劳，从而容易忽视其中真正有危险的报警。对于行驶中的车辆尤其是高速行驶的车辆，从预警到碰撞的发生往往只需要几秒钟时间，因此需要对碰撞危险性的预警有较高的时效性。
[0005]在一些方案中，车辆间的碰撞概率是利用周围车辆与本车的行驶数据(如位置、速度等)进行简单运算来获得，因此其碰撞概率的准确性较低，只能向驾驶员提供粗放的提醒，很容易发生误报警。
[0006]在另一些方案中，车辆间的碰撞概率需要利用周围车辆与本车的行驶数据、甚至利用行驶的道路路况(如直线路段、转弯路段、道路交叉口等)进行复杂的运算来获得碰撞概率。这样获得的碰撞概率虽然提升了预警的准确性，但是车辆的计算系统需要花费更多的时间来进行这些复杂的运算，这对预警系统的即时响应是一个挑战。这在本车周围的车辆较多而使得计算系统的运算负担非常大情况下尤其会降低预警系统的预警时效性。而且，实践中发现，这样的方案虽然提高了预警的准确性，但是依然有较高的误报警率。
[0007]另外，对于多辆车辆甚至是十几辆车辆组成的车队，车辆与车辆之间既要保持一定的距离，又要保证不出现掉队的现象。对此，在现有技术中，车队成员的通常做法是:通过无线电通讯，以简单的语音联系来满足上述要求。这既不便捷，也很难准确地保持理想的车距;同时在驾驶过程中进行通话也容易分散驾驶员的注意力，酿成交通事故。
【发明内容】
[0008]本申请的发明人发现，现有技术中的预警方案之所以有较高的误报警率，是因为它们没有考虑驾驶员对安全驾驶的主观能动性。实际上，对于处于正常状态行驶的车辆，即使根据某种碰撞概率计算方式判断有可能发生碰撞事故，那么驾驶员也会主动采取相应措施来避免事故的发生。对于这样的车辆发出报警实际上是没有必要的。真正需要驾驶员警惕的是那些行驶异常的车辆。
[0009]本发明的一个目的是要提供一种能准确且及时地提醒驾驶员本车可能与它车相撞的车辆行驶预警方法，以降低交通事故发生的概率。
[0010]本发明一个进一步的目的是要提供一种使得驾驶员能够了解预设车辆的位置情况的车辆标识方法，能够为驾驶员辨认预设车辆及判断预设车辆位置提供参考和依据。
[0011 ]特别地，本发明提供了一种车辆行驶预警方法，包括:
[0012]发射步骤:发射第一无线信号，所述第一无线信号中包含有本车的当前时刻的行车状态数据;其中，所述行车状态数据包括当前速度、当前GPS坐标、当前行驶方向；
[0013]接收步骤:接收预设范围内从其它车辆直接发射到本车的第二无线信号，所述第二无线信号中包含有所述其它车辆的在所述当前时刻的所述行车状态数据；
[0014]车辆筛选步骤:利用所述第二无线信号中的所述行车状态数据并根据预设条件，从所述预设范围内的所述其它车辆中筛选出行驶异常的异常车辆；
[0015]计算步骤:仅在存在所述异常车辆的情况下，计算所述本车与所述异常车辆之间的碰撞概率，并将与所述本车的所述碰撞概率超过预设的碰撞概率阈值的异常车辆作为危险车辆；
[0016]预警步骤:在存在危险车辆的情况下向所述本车的驾驶人员发出警报。
[0017]进一步地，在所述计算步骤中，根据本车的所述行车状态数据计算本车的从所述当前时刻开始到之后预定时间范围内的第一预测轨迹区域;根据所述异常车辆的所述行车状态数据计算其从所述当前时刻到所述预定时间范围内的第二预测轨迹区域;计算所述第一预测轨迹区域与所述第二预测轨迹区域之间的重合度，并将所述重合度作为所述碰撞概率。
[0018]进一步地，所述预设条件包括:
[0019]所述其它车辆中当前速度超过或低于预定速度阈值的对应车辆为异常车辆;和/或
[0020]所述其它车辆中与所述本车的距离小于预定距离阈值的对应车辆为异常车辆。
[0021]进一步地，所述方法还包括:
[0022]阈值调节步骤:用于手动调节所述预定速度阈值和/或所述预定距离阈值。
[0023]进一步地，所述方法还包括:
[0024]显示步骤:在所述本车的显示装置中显示电子地图以及根据所述行车状态数据在所述电子地图上形成的所述本车与所述其它车辆的位置标记;其中，所述危险车辆对应的位置标记被突出显示。
[0025]进一步地，所述行车状态数据还包括用于标识车辆的车辆标识信息；
[0026]所述显示步骤还包括:在所述本车的显示装置中显示所述其它车辆中的至少一部分车辆的与所述车辆标识信息对应的车辆识别标记。
[0027]进一步地，所述车辆标识信息是由用户设定的并且可修改的。
[0028]进一步地，所述车辆标识信息包括:文字信息、颜色信息和/或形状信息；并且，所述车辆识别标记为对应的文字、颜色和/或形状。
[0029]进一步地，所述其它车辆中的选定车辆的车辆标识信息与所述本车的车辆标识信息是至少部分相同的。
[0030]进一步地，所述方法还包括:
[0031 ]非本车标识信息获取步骤:用于预先获取非本车的车辆标识信息；
[0032]判断步骤:用于判断所述其它车辆的所述车辆标识信息是否与所述预先获取的非本车的车辆标识信息中的一个相符；
[0033]其中，在显示步骤中，显示所述其它车辆中具有相符的车辆标识信息的车辆的车辆识别标记，而不显示所述其它车辆中具有不相符的车辆标识信息的车辆的车辆识别标记。
[0034]进一步地，上述无线信号是射频信号。
[0035]本发明首先通过“车辆筛选步骤”从预设范围的其它车辆中筛选出行驶异常的异常车辆，并且仅在存在所述异常车辆的情况下，才通过“计算步骤”根据碰撞概率来判断异常车辆中是否存在可能与本车发生碰撞的危险车辆。这样，通过“车辆筛选步骤”和“计算步骤”两步来判断危险车辆，就有可能如本发明的优选实施例那样在车辆筛选步骤中采用运算量较小的算法来选择异常车辆，而仅对异常车辆采用运算量较大的算法来精确计算碰撞概率。这一方面能降低因缺少筛选步骤而导致的大量且频繁的计算，减轻了系统的负担，提高了预警系统的即时响应，另一方面也降低了误报警率，避免了频繁警报给驾驶员带来的不便。
[0036]进一步地，由于在本发明中，在计算步骤中仅针对车辆筛选步骤中筛选出的异常车辆进行碰撞概率的计算，而无需对周围所有车辆进行这样的复杂运算。因此，即使